Robot Guidance 도구 - 일반 탭

검사 도구의 이름을 정의합니다. 이 이름은 결과(설정 이미지, 입력/출력 및 통신)를 구성할 때 활용됩니다. 기본 이름은 “안내_1”입니다. 특정 응용 프로그램에 연관된 이름을 붙여 도구를 사용자 정의합니다.작업에는 Robot Guidance 하나만을 추가할 수 있습니다.

검사 도구를 실행해야 할 시간 및 실행 여부를 정의합니다(기본 설정은 “On”). 도구를 비활성화하려면 “Off”를 선택하고, 도구의 실행을 수식의 결과에 연결하려면 "수식"(이 제어기는 수식 파라미터를 제공하는 도구에 대해서만 활성화됨)을 선택하고, 특정 개별 입력 라인에 도구를 연결하려면 "입력"을 선택합니다. 이 경우에는 On 또는 Off로 전환할 수 있습니다(높은 신호 1은 On, 낮은 신호 0은 Off). 입력에 도구를 연결하면 PLC같은 제어 시스템이 어느 도구를 실행할지 결정할 수 있습니다.

도구의 통과/실패 상태를 잡의 전체 통과/실패 상태에 포함시켜야 하는지 여부를 정의합니다. 기본적으로, 이 설정은 선택되며 잡의 전체 통과/실패 상태에 포함됩니다. 도구의 통과/실패 상태를, 잡에 있는 기타 도구의 통과/실패 상태와 구분하려면 이 확인란을 선택 취소하십시오. 도구가 실패할 것으로 예상되는 경우, 이 제어기는 선택 취소되어 있어야 합니다. 예를 들어, 부품이 오른손잡이용인지 아니면 왼손잡이용인지를 파악하는 데 두 가지 PatMax 패턴 식별 도구가 사용되는 경우, 도구 중 하나는 항상 실패하게 됩니다. 이 경우, 확인란이 선택되어 있다면, 부품이 어떻게 식별되었는지와 상관 없이, 매번 잡이 실패하게 됩니다.

도구가 검사를 수행하는데 소요된 시간을 ms 단위로 표시합니다. 이 시간은 영상에 있는 장면의 복잡성 및 영상 내의 특징의 위치, 파라미터에 허용된 분산량에 따라 달라질 수 있습니다.

도구의 용도를 설명하는 필드이며 기본적으로 비어 있습니다. 영숫자의 경우 최대 255자, 아시아 언어의 경우 127자까지 입력할 수 있습니다.