순차적 N점 보정 도구 설정
팁 : 보정을 구축한 후, 잡 파일을 저장할 것을 권장합니다. 연속 보정을 위해, 간단히 보정 잡을 로드할 수 있고 영상을 촬상한 후 자동으로 업데이트된 보정 파일을 이 보정 파일을 참조로하는 모든 잡에 내보내기할 수 있습니다.
도구를 추가했으면 보정을 구성하기 위해 사용될 입력 형상(점, 고정물 원점 또는 원 형상의 중심)을 정의해야 할 것입니다.
- 도구 추가 후, EasyBuilder가 영상을 검토하고 자동 감지한(청록색 하이라이트) 스마트 특징(점, 고정물 원점, 또는 원형 특징의 중심) 선택 항목 및 이전에 다른 도구로 정의한 특징(녹색 하이라이트)을 제공합니다. EasyBuilder는 이전에 정의되지 않은 원형 특징에 대해 원 있음/없음 도구를 자동으로 삽입합니다.
- 사용 가능한 형상들을 클릭하여 형상들 중 하나를 선택합니다. 그 때 컬러가 보라색으로 바뀌게 됩니다.
- 원하는 형상을 선택한 후 확인 버튼을 누릅니다(작업에 도구를 추가하지 않으려면 취소 버튼을 누릅니다).
- 설정 탭에서 보정을 정의할 점/획득 개수를 지정함으로써 점 개수 매개변수를 정의합니다.
- 로봇 제어기를 다음 위치로 이동하여 새 위치에서 점 이미지를 획득합니다. 모든 포인트를 획득할 때까지 이 절차를 계속합니다.
- 점을 성공적으로 추가했으면 그 점에 대한 실세계 측정값을 정의해야 할 것입니다. 점 표에서 어느 점을 선택하고 숫자를 손수 입력하거나 컨트롤을 증가/감소시켜 관련된 실세계 측정값을 World X 및 World Y 필드에 입력합니다.
- 설정 탭에서 내보내기 버튼을 눌러 In-Sight 비전 시스템의 로컬 파일 시스템에 교정 파일을 배치합니다. 이는 또한 영상 설정 단계의 보정 유형 설정에서 가져오기 옵션을 선택하여 보정을 활성화할 수 있습니다 .
- 최초에 구성한 도구를 사용하여 여러 개의 이미지를 로드하고, 도구 매개변수를 필요에 따라 조절하면서 예상한 변형 범위에 대해 보정합니다.
- 마지막으로 원하는 경우 도구의 입력/출력 속성을 사용하여 다른 도구 및/또는 다른 외부 장치들 간에 도구 데이터를 공유합니다.