Configuración de la herramienta de guía de robot

Tip: Después de construir la calibración, se recomienda guardar el archivo de tarea. Para calibraciones posteriores, basta con cargar la tarea de calibración, adquirir la imagen y autoexportar el archivo de calibración actualizado a todas las tareas que hagan referencia a este archivo de calibración.

Una vez añadida la herramienta, deberá definir las características de entrada (puntos, los orígenes de los elementos o el centro de características circulares) que se utilizarán para construir la calibración:

  1. Una vez añadida la herramienta, EasyBuilder examinará su imagen y proporcionará una selección de las características inteligentes (puntos, los orígenes de los elementos o el centro de características circulares) que haya detectado automáticamente (resaltadas en color azul verdoso), así como cualquier característica que usted haya definido anteriormente con otra herramienta (resaltada en verde). EasyBuilder insertará automáticamente una herramienta de presencia/ausencia de círculos para cualquier característica circular no definida previamente.

  2. Seleccione una de las características inteligentes disponibles haciendo clic en ella (en ese momento, su color cambiará a fucsia).
  3. Después de seleccionar todas las características, pulse el botón Aceptar (o pulse el botón Cancelar si prefiere no agregar la herramienta a la tarea).
  4. Guarde el archivo de tarea.
  5. Una vez efectuada la configuración inicial de la herramienta, ajuste los parámetros de la herramienta según sus necesidades.
  6. Por último, si lo desea, utilice las propiedades de entrada/salida de la herramienta para compartir datos de esta con otras herramientas y/o dispositivos externos.