Herramienta de guía de robot - ficha General

Define el nombre de la herramienta de inspección que se utilizará en la configuración de los resultados (Configurar una imagen, Entradas/Salidas y Comunicación); el nombre predeterminado es “Guidance_1”. Personalice su herramienta asignándole un nombre relacionado con su aplicación en particular. Solo se puede añadir una herramienta de guía de robot a una tarea.

Define si la herramienta de inspección debe ejecutarse y, en caso afirmativo, cuándo debe hacerlo (el ajuste predeterminado es “Activado”). Seleccione "OFF" si desea inhabilitar la herramienta; seleccione "Expresión" si desea condicionar la ejecución de la herramienta al resultado de una expresión (este control sólo está habilitado para herramientas que proporcionan un parámetro Expresión); o seleccione "Entrada" si desea asociar la herramienta a una determinada línea de entrada discreta, donde se puede activar o desactivar (una señal alta, 1, significa activada; una señal baja, 0, significa desactivada). La asociación de la herramienta a una entrada permite al sistema de control, por ejemplo un PLC, determinar qué herramientas deben ejecutarse.

Define si el estado de aceptación o rechazo de la herramienta debe incluirse en el estado de aceptación o rechazo de la tarea; de forma predeterminada, está activado y se incluirá en el estado de aceptación o rechazo de la tarea. Desactive esta casilla de verificación para mantener el estado de aceptación o rechazo de la herramienta independiente del de la otra herramienta de la tarea. Este control debe desactivarse si se prevé que una herramienta generará un rechazo; por ejemplo, si se utilizan dos herramientas de identificación de patrones PatMax para determinar si una pieza es derecha o izquierda, es previsible que cada vez una de las herramientas genere un rechazo. Esta situación daría como resultado que la tarea produciría un rechazo cada vez que se ejecutase, sea cual sea el lado de la pieza identificado, con la casilla de verificación activada.

Visualiza el tiempo, en milisegundos, que la herramienta necesitó para ejecutar su inspección. Este tiempo puede variar dependiendo de la complejidad de la escena, de la posición de la característica dentro de la imagen y de la magnitud de variación permitida en los parámetros.

Comentario que describe la finalidad de la herramienta (de forma predeterminada, este campo está en blanco). Pueden utilizarse hasta 255 caracteres alfanuméricos o 127 caracteres de idiomas asiáticos.