Einrichtung des Werkzeugs „Roboterführung“

Tipp: Nach der Erstellung der Kalibrierung ist es empfehlenswert, die Jobdatei zu speichern. Für spätere Kalibrierungen können Sie einfach den Kalibrierungsjob laden, das Bild aufzeichnen und anschließend die aktualisierte Kalibrierungsdatei automatisch in alle Jobs exportieren, auf die die Kalibrierungsdatei verweist.

Nachdem das Werkzeug hinzugefügt wurde, müssen Sie die Eingabemerkmale (Punkte, Vorrichtungsursprung oder Mittelpunkt kreisförmiger Merkmale) definieren, die zur Konstruktion der Kalibrierung verwendet werden:

EasyBuilder untersucht das Bild, nachdem das Werkzeug hinzugefügt wurde, und stellt eine Auswahl von automatisch erkannten Smart Features (Punkte, Ursprünge von Vorrichtungen oder Mittelpunkt von kreisförmigen Merkmalen) (zyanfarben hervorgehoben) und aller zuvor mit einem anderen Werkzeug definierten Merkmale (grün hervorgehoben) bereit. EasyBuilder fügt automatisch ein An-/Abwesenheitswerkzeug „Kreis“ für alle kreisförmigen Merkmale hinzu, die zuvor nicht definiert wurden.
Wählen Sie eines der verfügbaren Merkmale per Mausklick aus. Die Farbe des Merkmals ändert sich dadurch in Magenta.
Klicken Sie auf die Schaltfläche OK, wenn Sie alle Merkmale ausgewählt haben (mit Abbrechen wird das Werkzeug nicht zum Job hinzugefügt).
Speichern Sie die Jobdatei.
Anschließend können Sie die Parameter des Werkzeugs bei Bedarf anpassen.
Verwenden Sie ggf. die Eingangs-/Ausgangseigenschaften, um Werkzeugdaten mit anderen Werkzeugen bzw. anderen externen Geräten auszutauschen.