Mathematik- und Logikwerkzeug "Mathe" - Ausdruck
Ausdruck
Mithilfe des Textfelds Ausdruck wird eine mathematische Formel zur Verarbeitung von Werkzeugergebnissen und -daten erstellt. Geben Sie mathematische Funktionen oder Job-/Werkzeugdaten entweder mithilfe des Keyboards ein, oder verwenden Sie die Vision Tools-, Mathematik- und/oder Textansicht bzw. die Vision-Datenzugriffsansicht auf der linken Seite und die Symbol-Baumstruktur für Job- und Werkzeugdaten auf der rechten Seite, um diese Formel zusammenzusetzen. Geben Sie Elemente ein, indem Sie einen Doppelklick darauf durchführen oder indem Sie sie markieren und auf die Schaltfläche Einfügen klicken.
- Falls der Ausdruck auf ein gelöschtes Werkzeug verweist, wird der entsprechende Verweis in der Formel automatisch durch "Job.MissingArg" ersetzt. Das Werkzeug gibt so lange eine Fehlermeldung aus, bis der Verweis korrigiert wird.
- Beim Erstellen von Formeln analysiert EasyBuilder Werkzeugnamen, die mit einer Zelladresse beginnen (e.g. A3_MyTool or P10_SortTool), nicht korrekt. Müssen für diese Werkzeuge Ausdrücke erstellt werden, benennen Sie das Werkzeug um, bevor Sie die Formel erstellen.
Verwenden Sie die Funktion Exact um zu ermitteln, ob eine Textzeichenfolge mit einer anderen Zeichenfolge übereinstimmt. Die Funktion If wird für den Vergleich von Werten verwendet. EasyBuilder gibt einen Fehler aus, wenn die Funktion If versucht, Zeichenfolgen zu vergleichen.
Beispiel: Die vom Identifizierungswerkzeug zum Lesen von ID-Codes verwendete Textzeichenfolge soll zur Gewährleistung der Übereinstimmung mit einer Zeichenfolge verglichen werden, die vom Identifizierungswerkzeug „Text lesen“ gelesen wird. Folgende Formel könnte im Ausdruck erstellt werden: Exact(IDCode_1.String,Text_1.Result).
Vision Tool:
Die Struktur Vision Tools enthält zusätzliche Kantenfunktionen zum Erstellen des Ausdrucks. Es gibt drei Möglichkeiten, dem Ausdruck Funktionen hinzuzufügen:
- Erweitern Sie die Struktur Kante, wählen Sie die gewünschte Funktion aus, und klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche Einfügen.
- Erweitern Sie die Struktur Kante, und doppelklicken Sie auf die gewünschte Funktion.
- Geben Sie den Namen der gewünschten Funktion über die Tastatur direkt in das Textfeld des Ausdrucks ein.
Struktur mit mathematischen Funktionen
Die Struktur mit mathematischen Funktionen enthält mathematische Funktionen zum Erstellen Ihres Ausdrucks. Es gibt drei Möglichkeiten, dem Ausdruck Funktionen hinzuzufügen:
- Erweitern Sie die Struktur Mathematik, wählen Sie die gewünschte Funktion aus, und klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche Einfügen.
- Erweitern Sie die Struktur Mathematik, und doppelklicken Sie auf die gewünschte Funktion.
- Geben Sie den Namen der gewünschten Funktion über die Tastatur direkt in das Textfeld des Ausdrucks ein.
Struktur mit Textfunktionen
Die Struktur mit Textfunktionen enthält Funktionen zum Formatieren alphanumerischer Daten für die Anzeige und zur Kommunikation und kann zur Konstruktion des Ausdrucks verwendet werden. Es gibt drei Möglichkeiten, dem Ausdruck Funktionen hinzuzufügen:
- Erweitern Sie die Textstruktur, wählen Sie die gewünschte Funktion aus, und klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche Einfügen.
- Erweitern Sie die Textstruktur, und doppelklicken Sie auf die gewünschte Funktion.
- Geben Sie den Namen der gewünschten Funktion über die Tastatur direkt in das Textfeld des Ausdrucks ein.
Datenzugriff
Die Struktur Datenzugriff enthält zusätzliche Daten, die standardmäßig nicht verfügbar sind und zur Konstruktion des Ausdrucks verwendet werden können. Es gibt drei Möglichkeiten, dem Ausdruck Funktionen hinzuzufügen:
- Erweitern Sie die Struktur Datenzugriff, wählen Sie die gewünschte Funktion aus, und klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche Einfügen.
- Erweitern Sie die Struktur Datenzugriff, und doppelklicken Sie auf die gewünschte Funktion.
- Geben Sie den Namen der gewünschten Funktion über die Tastatur direkt in das Textfeld des Ausdrucks ein.
- Die Liste der verfügbaren Funktionen hängt von der Position des Cursors im Ausdruck ab. Befindet sich der Cursor an einer Stelle im Ausdruck, an der keine mathematische Funktion hinzugefügt werden kann, sind diese Funktionen nicht verfügbar und werden erst wieder angezeigt, wenn sich der Cursor an einer entsprechenden Stelle befindet.
- EasyBuilder unterstützt ausschließlich Datenzugriffsfunktionen für Blobs, Kanten und Muster.
Struktur mit Symbolen für Job- und Werkzeugdaten
Die Struktur mit Symbolen für Job- und Werkzeugdaten enthält die Datenausgabe von Positions- und/oder Inspektionswerkzeugen sowie Eingangsleitungen und Jobdaten, wie Bildaufnahmeparameter. Die Job- und Werkzeugdaten sind symbolische Verweise auf die darin enthaltenen Werte. Es gibt drei Möglichkeiten, dem Ausdruck Symbole hinzuzufügen:
- Erweitern Sie die Struktur, wählen Sie den gewünschten symbolischen Verweis aus, und klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche Einfügen.
- Erweitern Sie die Struktur, und doppelklicken Sie auf den gewünschten symbolischen Verweis.
- Geben Sie den Namen des gewünschten symbolischen Verweises über die Tastatur direkt in das Textfeld des Ausdrucks ein.
Schaltfläche "Einfügen"
Mit der Schaltfläche Einfügen werden mathematische Funktionen und Symbole in den Ausdruck eingefügt. Wählen Sie eine mathematische Funktion oder ein Symbol aus, und klicken Sie anschließend auf die Schaltfläche Einfügen, um die Funktion bzw. das Symbol in den Ausdruck einzufügen.
Schaltflächen für öffnende und schließende Klammern sowie für Kommas
Die Schaltflächen für öffnende Klammern, Kommas und schließende Klammern werden zum Erstellen mathematischer Formeln verwendet. Klicken Sie auf die entsprechende Schaltfläche, um eine Klammer oder ein Komma einzufügen.