Einrichten des sequenziellen N-Punkt-Kalibrierungswerkzeugs
Tipp: Nach der Erstellung der Kalibrierung ist es empfehlenswert, die Jobdatei zu speichern. Für spätere Kalibrierungen können Sie einfach den Kalibrierungsjob laden, das Bild aufzeichnen und anschließend die aktualisierte Kalibrierungsdatei automatisch in alle Jobs exportieren, auf die die Kalibrierungsdatei verweist.
Nachdem das Werkzeug hinzugefügt wurde, müssen Sie das Eingangsmerkmal (Punkt, Ursprung einer Vorrichtung oder Mittelpunkt eines kreisförmigen Merkmals) definieren, das zum Erstellen der Kalibrierung verwendet wird:
- EasyBuilder untersucht das Bild, nachdem das Werkzeug hinzugefügt wurde, und stellt eine Auswahl von automatisch erkannten Smart Features (Punkte, Ursprünge von Vorrichtungen oder Mittelpunkt von kreisförmigen Merkmalen) (zyanfarben hervorgehoben) und aller zuvor mit einem anderen Werkzeug definierten Merkmale (grün hervorgehoben) bereit. EasyBuilder fügt automatisch ein An-/Abwesenheitswerkzeug „Kreis“ für alle kreisförmigen Merkmale hinzu, die zuvor nicht definiert wurden.
- Wählen Sie per Mausklick die Merkmale aus den verfügbaren Merkmalen aus. Die Farbe des Merkmals ändert sich dadurch in Magenta.
- Klicken Sie nach Auswahl des gewünschten Merkmals auf die Schaltfläche OK (klicken Sie auf die Schaltfläche Abbrechen, um das Werkzeug dem Job nicht hinzuzufügen).
- Definieren Sie auf der Registerkarte "Einstellungen" den Parameter Anzahl der Punkte, indem Sie die Anzahl der Punkte/Aufnahmen der Kalibrierung angeben.
- Bewegen Sie die Robotiksteuerung zur nächsten Position und zeichnen Sie ein Bild des Punkts an der neuen Position auf. Wiederholen Sie den Vorgang, bis alle Punkte aufgezeichnet wurden.
- Nachdem die Punkte erfolgreich hinzugefügt wurden, müssen die reellen Abmessungswerte für die Punkte definiert werden. Wählen Sie in der Punktetabelle einen Punkt aus, und geben Sie anschließend den zugehörigen reellen Abmessungswert in die Felder Welt X-Wert und Welt Y-Wert ein. Geben Sie hierfür die Zahl entweder manuell ein oder mithilfe der Steuerelemente zur schrittweisen Erhöhung bzw. Senkung.
- Klicken Sie auf der Registerkarte Einstellungen auf die Schaltfläche zum Exportieren, um die Kalibrierungsdatei im lokalen Dateisystem des In-Sight-Vision-Systems abzulegen. Hierdurch kann die Kalibrierung in der Einstellung Kalibrierungstyp des Schritts Bild einrichten als Importoption ausgewählt werden.
- Laden Sie mit dem konfigurierten Werkzeug verschiedene Bilder, und passen Sie die Parameter des Werkzeugs nach Bedarf an, um erwartete Variationsbereiche auszugleichen.
- Verwenden Sie bei Bedarf die Eingangs-/Ausgangseigenschaften, um Werkzeugdaten zwischen anderen Werkzeugen und/oder anderen externen Geräten auszutauschen.