Zonas lineales de transición entre píxeles claros y oscuros. Los márgenes pueden ser objetos tales como los extremos de una pieza, los contactos de una placa de circuitos o los filetes de una rosca. Los márgenes son uno de los tipos de características más rápidamente detectables durante una inspección, pero cuando se utilizan como elemento deben moverse en una sola dirección (horizontal o vertical) y presentar un contraste elevado.

Ejemplo de elemento de margen

En este ejemplo, los ambientadores de aire no aparecen en la misma ubicación en cada imagen; aparecen en el mismo plano vertical, pero se desplazan horizontalmente. Se utilizan como elementos dos herramientas de ubicación de márgenes; el que está a la izquierda localiza el margen exterior de la carcasa inferior del aplicador y orienta las regiones de las otras herramientas de inspección hacia el lado izquierdo, mientras que el que está a la derecha orienta las herramientas hacia la derecha.

Los círculos son esencialmente márgenes, zonas definidas por una transición entre píxeles claros y oscuros que definen su contorno geométrico. También es uno de los tipos de características más rápidamente reconocibles, siempre que presente un contraste elevado; sin embargo, los círculos no proporcionan ningún dato de orientación angular cuando se utilizan como elemento.

Ejemplo de elemento de círculo

En este ejemplo se utilizan dos elementos. El primer elemento, una herramienta de ubicación de blobs, localiza el exterior del tubo, mientras que el segundo elemento, una herramienta de ubicación de círculos, identifica la forma circular básica del tubo dentro del blob encontrado. Por requisitos de la aplicación, la longitud de los tornillos viene determinada por las distancias medidas desde un punto relativo a una forma encontrada, que debe ser uniforme.

Un patrón puede ser cualquier cosa, desde un simple grupo de formas repetitivas hasta configuraciones más complejas, como logotipos o etiquetas. Los patrones son el tipo de característica más confiable para utilizar como elemento, permitiendo el rango más amplio de variaciones posicionales de rotación, movimiento y escalado, pero generalmente son los que más tiempo requieren para su inspección.

Ejemplo de elemento de patrón

En este ejemplo, el código 2D aparece en cada imagen en ubicaciones y orientaciones diferentes. Se utiliza una herramienta de ubicación de patrones PatMax para crear un elemento y orientar la búsqueda de la herramienta de identificación Leer códigos de ID. Se utiliza la herramienta de ubicación de patrones PatMax porque es capaz de identificar patrones complejos y al mismo tiempo procesar una amplia variedad de ubicaciones, orientaciones y escalas.

Un grupo de píxeles oscuros o claros conectados, como una mancha de pintura blanca sobre un fondo negro o un tornillo negro sobre una cinta transportadora blanca. En términos de velocidad de detección, los blobs se encuentran entre los márgenes y los patrones y admiten una mayor variación de formas y tamaños de las características de blob que un patrón, pero tienen un valor de orientación angular limitado cuando se utilizan como elemento.

Ejemplo de elemento de blob

En este ejemplo se utilizan dos elementos porque las características inspeccionadas (los tornillos) se encuentran dentro de un objeto (el tubo), cuya orientación y ubicación vertical y horizontal pueden variar entre imágenes sucesivas. Los contornos del tubo crean una forma irregular, por lo que se utiliza una herramienta de ubicación de blobs para generar un elemento que sitúe el tubo dentro del campo de visión.