Configuración de la herramienta de calibración Punto N secuencial

Consejo: Después de construir la calibración, se recomienda guardar el archivo de tarea. Para calibraciones posteriores, basta con cargar la tarea de calibración, adquirir la imagen y autoexportar el archivo de calibración actualizado a todas las tareas que hagan referencia a este archivo de calibración.

Una vez añadida la herramienta, deberá definir la característica de entrada (el punto, el origen de un elemento o el centro de una característica circular) que se utilizará para construir la calibración:

1. Una vez añadida la herramienta, EasyBuilder examinará su imagen y proporcionará una selección de las características inteligentes (puntos, los orígenes de los elementos o el centro de características circulares) que haya detectado automáticamente (resaltadas en color azul verdoso), así como cualquier característica que usted haya definido anteriormente con otra herramienta (resaltada en verde). EasyBuilder insertará automáticamente una herramienta de presencia/ausencia de círculos para cualquier característica circular no definida previamente.
2. Seleccione una de las características inteligentes disponibles haciendo clic en ella (en ese momento, su color cambiará a fucsia).
3. Después de seleccionar la característica deseada, presione el botón Aceptar (o presione el botón Cancelar si prefiere no agregar la herramienta a la tarea).
4. En la ficha Ajustes, defina el parámetro Número de puntos especificando cuántos puntos/adquisiciones definirán la calibración.
5. Desplace el controlador del robot a la siguiente ubicación y adquiera una imagen del punto en su nueva ubicación. Continúe este proceso hasta que se hayan adquirido todos los puntos.
6. Una vez se hayan agregado correctamente los puntos, deberá definir los valores de medición reales de los puntos. En la Tabla de puntos, seleccione un punto e introduzca los valores de medición asociados en los campos Coordenada real X y Coordenada real Y, bien tecleándolos manualmente o mediante los controles de incremento/decremento.
7. Presione el botón Exportar de la ficha Ajustes para colocar el archivo de calibración en el sistema de archivos local del sistema de visión In-Sight. Esto permitirá seleccionar la calibración como opción Importar en el ajuste Tipo de calibración del paso Configurar imagen.
8. Una vez efectuada la configuración inicial de la herramienta, cargue varias imágenes y ajuste los parámetros de la herramienta según sus necesidades para compensar las posibles variaciones previstas.
9. Por último, si lo desea, utilice las propiedades Entrada/Salida de la herramienta para compartir datos de ésta con otras herramientas y/o dispositivos externos.