Controles de exploración por líneas

Los controles de exploración por líneas permiten configurar los ajustes del sistema de visión de exploración por líneas In-Sight 5604 o 9902L. El sistema de visión de exploración por líneas monta una imagen fila por fila, según el objeto avanza por debajo de él. Este método permite generar imágenes completas y "desenvueltas" de objetos cilíndricos e imágenes rebanadas continuas de una superficie. Utilizando un codificador proporcionado por el usuario, el sistema de visión de exploración por líneas puede proporcionar imágenes de alta precisión aunque la velocidad del objeto sea variable.

• Disparador: define el origen del disparador de adquisición de imágenes cuando el sistema de visión de exploración por líneas está en línea.

  • Cámara (predeterminado): Habilita la adquisición de imágenes en un margen de aumento detectado en la entrada dedicada del disparador de adquisición del sistema de visión.
  • Continuo: Habilita la adquisición de imágenes "sobre la marcha" (tan rápidamente como sea posible).

  • Externo: Habilita la adquisición de imágenes al recibir un comando serie o en el flanco ascendente aplicado a un bit de entrada discreto configurado como disparador de adquisición.

    Nota:

    • Pueden alcanzarse mayores velocidades de disparo utilizando la entrada del disparador de adquisición integrada en el sistema de visión (ajustando el parámetro "Disparador" a Cámara) en lugar de activar el sistema de visión con una línea de entrada de uso general configurada como disparador de adquisición (ajustando el parámetro "Disparador" a Externo).
    • Si el parámetro "Disparador" está ajustado a Externo y se pierde alguna adquisición, el sistema de visión no enviará la salida ERR: Adquisición perdida. La señal ERR: Adquisición perdida solo puede realizarse con el parámetro "Disparador" ajustado a Cámara.
  • Manual: Habilita la adquisición de imágenes al presionar F5.
  • Ethernet industrial: Habilita el disparo desde un protocolo Ethernet industrial, por ejemplo, EtherNet/IP, POWERLINK, Profinet, SLMP Scanner o Básico de campo CC-Link IE.
  • Marca de tiempo: Permite la adquisición de imagen cuando se envía un disparador con marca de tiempo al sistema de visión desde un PLC por EtherNet/IP. La opción Marca de tiempo solo se admite en los siguientes sistemas de visión:

    • Sistemas de visión In-Sight 5000 con memoria flash no volátil de 128 MB que ejecuten una versión de firmware 4.5.0 o superior

      Nota: No son compatibles los sistemas de visión In-Sight 5605 (tipo de hardware 821-0032-1R), In-Sight 5705 y 5705C.
    • Sistemas de visión In-Sight de la serie 7000 Gen2
    • Sistemas de visión In-Sight de la serie 9000

• Retardo de línea (líneas): define el número de líneas a retardar entre el momento de dispararse la cámara y el comienzo de adquisición de la imagen.

  Nota: Para habilitar este control, el parámetro Disparador debe ajustarse a Cámara.
• Intervalo del disparador: define, en milisegundos, un intervalo entre adquisiciones cuando el control Disparador está configurado en Continuo (0 a 10.000 milisegundos; predeterminado = 500). Este retardo depende del tiempo que la tarea tarda en procesar la imagen. Por ejemplo, si el intervalo del disparador se configura en 5.000 milisegundos, el sistema de visión In-Sight adquiere una imagen cada 5.000 milisegundos, siempre que la tarea finalice su tratamiento de la imagen dentro del plazo de 5.000 milisegundos. En caso contrario, el sistema In-Sight adquiere una imagen tan pronto como termine de procesar la imagen.

• Exposición (µs): define el tiempo de exposición en microsegundos (0 a 1.000 µs; predeterminado = 8 µs). Cuando el sistema de visión recibe una señal de disparador, durante el tiempo especificado se introduce luz en la matriz CCD de exploración por líneas.

  Nota:

  • En el caso del 5604, aunque técnicamente este parámetro se puede poner en 0, cualquier valor inferior a 1,33 µs causará una exposición de 1,33 µs, sea cual sea el valor definido en Exposición.
  • En el caso del 9902L, aunque técnicamente este parámetro se puede poner en 0, cualquier valor inferior a 2,00 µs causará una exposición de 2,00 µs, sea cual sea el valor definido en Exposición.
• Tipo de disparador de líneas: define el tipo de codificador: Codificador de software o Codificador de hardware. Para poder habilitar este control, debe estar conectado a un dispositivo In-Sight 5604 o 9902L. Este control está deshabilitado para emuladores de exploración por líneas.
  • Codificador de hardware: especifica que se utilizarán el ajuste Pasos por línea y un codificador de hardware externo para activar los disparadores de líneas. Un codificador de hardware es un dispositivo que digitaliza la posición del objeto y proporciona una transición de señal cada vez que el objeto se mueve en una dirección o a una distancia especificada. In-Sight 5604 e In-Sight 9902L admiten dos tipos de codificadores de hardware: Sencillo y Cuadratura. Esto puede especificarse en el cuadro de diálogo Ajustes de exploración por líneas.
  • Codificador de software (predeterminado): especifica que el ajuste Tiempo entre líneas se utilizará como reloj para activar los disparadores de líneas a intervalos predefinidos. Un codificador de software es una emulación informática de un codificador de hardware que adquiere líneas con una cadencia definida. Este método se utiliza principalmente para configuración e identificación de averías, ya que es vulnerable a los cambios en la velocidad del objeto (aceleración de baja frecuencia y vibración de alta frecuencia) que podrían provocar artefactos verticales en la imagen.
• Número de líneas: define el número de líneas que se adquirirán para generar una imagen desde el sistema de visión de exploración por líneas.
  • De forma predeterminada, el In-Sight 5604 produce imágenes de área estándar con una resolución de 1024 x 2048 píxeles. El ancho no puede ajustarse. Si desea especificar la altura máxima de la imagen, puede pulsar el botón Configuración del codificador para abrir el cuadro de diálogo Ajustes de exploración por líneas. El valor de Número de líneas puede oscilar entre 1 y la altura máxima de la imagen.
  • De forma predeterminada, el In-Sight 9902L produce imágenes de área estándar con una resolución de 2048 x 4096 píxeles. Si desea especificar la anchura y la altura máxima de la imagen, puede pulsar el botón Configuración del codificador para abrir el cuadro de diálogo Ajustes de exploración por líneas. Si se selecciona la casilla de verificación Resolución 1K (modo de poca luz), el ancho se reduce a 1024, aumentando la sensibilidad luminosa. El valor de Número de líneas puede oscilar entre 1 y la altura máxima de la imagen.

  Modelo In-Sight	Resolución máxima	Mínimo	Máximo	Predeterminado
  In-Sight 5604	1024 x 8192	1	8192	2048
  In-Sight 9902L	2048 x 16384	1	16384	4096
  	1024 x 16384

  Nota:

  • Para evitar fallos de disparadores de imágenes, si desea adquirir imágenes de objetos giratorios, el valor de Número de líneas deberá ser inferior al número de filas entre los disparadores de dos cuadros cualesquiera.
  • Aunque técnicamente este parámetro se puede ajustar a 1, cualquier valor menor de 8 causará un fallo de adquisición de imagen.

• Pasos por línea: cuando el Tipo de disparador de líneas está configurado en Codificador de hardware, define el número de pasos de codificador por cada línea de la imagen. Cuando se utiliza un codificador de hardware de cuadratura, un "paso" equivale a un ciclo completo de señal (o señales) del codificador. En codificadores de hardware de línea única, esto equivale a dos transiciones de señales, mientras que en codificadores de hardware de cuadratura equivale a cuatro transiciones.

  Modelo In-Sight	Pasos por línea
  In-Sight 5604	0,250 a 256.000; valor predeterminado = 40.000
  In-Sight 9902L	0.250 a 8191.000; valor predeterminado = 40.000

  Nota:

  • Para codificadores de hardware de línea única, el valor de Pasos por línea debe incrementarse en 0,5, mientras que para codificadores de hardware de cuadratura debe incrementarse en 0,25.
  • En el caso del 5604, para evitar fallos de disparadores de líneas, el valor de Pasos por línea debe configurarse de modo que el tiempo más breve entre dos líneas cualesquiera sea 21,47 µs mayor que el ajuste Exposición (con un valor mínimo de 1,33 µs).
  • En el caso del 9902L, para evitar fallos de disparadores de líneas, el valor de Pasos por línea debe configurarse de modo que el tiempo más breve entre dos líneas cualesquiera sea 3 µs mayor que el ajuste Exposición o 15 µs, el que sea más grande.
  Cronograma del codificador de hardware de pasos por línea

  

• Tiempo entre líneas (µs): Cuando el Tipo de disparador de líneas está configurado en Codificador de software, define el tiempo, en microsegundos, por cada línea de la imagen.

  Modelo In-Sight	Tiempo entre líneas
  In-Sight 5604	21.000 a 1000000.000; valor predeterminado = 40.000
  In-Sight 9902L	21.000 a 1000000.000; valor predeterminado = 40.000
  Emulador In-Sight	10.000 a 1000000.000; valor predeterminado = 40.000

  Nota:

  • En el caso del 5604, para evitar fallos de disparadores de líneas, el valor de Tiempo entre líneas debe configurarse de modo que el tiempo más breve entre dos líneas cualesquiera sea 21,47 µs mayor que el ajuste Exposición (con un valor mínimo de 1,33 µs).
  • En el caso del 9902L, para evitar fallos de disparadores de líneas, el valor de Tiempo entre líneas debe configurarse de modo que el tiempo más breve entre dos líneas cualesquiera sea 3 µs mayor que el ajuste Exposición o 15 µs, el que sea más grande.
• Modo de recorte: define una acción cuando se recibe un disparador de adquisición de imágenes pero todavía no se ha adquirido el número de líneas especificado.
  • Sin recortes (predeterminado): especifica que el disparador de imagen será ignorado y que se generará un evento "Error de adquisición".
  • Relleno negro: Especifica que las líneas restantes se rellenarán con píxeles negros y que se iniciará inmediatamente una nueva imagen. No se generará el evento "Error de adquisición".

  • Reducir líneas de imagen: especifica que la imagen actual se reducirá al tamaño del número de filas adquiridas actualmente y que se iniciará de inmediato una nueva imagen.

  Nota:

  • Si selecciona la opción Relleno negro o Reducir líneas de imagen:
    • Ponga el tipo de disparador en Cámara para recortar correctamente las imágenes. Con cualquier otro tipo de disparador, si este se activa mientras se está adquiriendo una imagen, no se recorta dicha imagen y se pierde el disparador.
    • Si se envía el comando del modo nativo "Set Event" (Definir evento) para desencadenar una adquisición y el disparador llega mientras se está adquiriendo una imagen, la imagen actual no se recorta y el disparador se pierde.
  • Para aplicaciones que requieren una elevada precisión de control de tiempos, seleccione la opción Reducir líneas de imagen. O, si se utiliza la opción Relleno negro, mantenga el relleno por debajo de unos cientos de líneas.
    • En el caso del 5604, la opción Relleno negro requiere unos 2 µs por línea de relleno (es decir, 0,2 milisegundos por cada 100 líneas).
    • En el caso del 9902L, la opción Relleno negro requiere unos 3 µs por línea de relleno (es decir, 0,3 milisegundos por cada 100 líneas).
• Duración de adquisición: especifica cuándo finalizar la adquisición de imagen si el parámetro Modo de recorte está configurado en Relleno negro o en Reducir líneas de imagen. Esta opción solo funciona con el sistema de visión In-Sight 9902L cuando el tipo de disparador seleccionado es Cámara.
  • 0 = Siguiente disparador (predeterminado): la adquisición de la imagen comienza en el margen inicial del pulso del disparador y acaba al principio de la siguiente señal de disparador.
  • 1 = Fin de disparador: la adquisición de la imagen comienza en el margen inicial del pulso del disparador y acaba en el margen final del pulso del disparador. La adquisición de la imagen se completa cuando:
    • Se ha adquirido el número de líneas especificado, aunque no haya llegado el margen inicial del pulso del disparador.

    • Llega el margen final del pulso y termina la adquisición antes de que se haya adquirido el número de líneas especificado.

      Nota: Cuando se selecciona Fin de disparador, se aplica el parámetro Demora a la adquisición.