Comunicaciones serie nativas del robot

Nota: Estos pasos solo son aplicables si se selecciona Robot como Dispositivo y Serial Native como Protocolo en la sección Comunicación.

  1. Después de seleccionar Serie nativo en Protocolo, EasyBuilder buscará automáticamente en su tarea cualquier herramienta de ubicación o de inspección que defina un elemento y generará una cadena de datos representando dicho elemento.
  2. En la ficha Formatear cadena de salida, cualquier herramienta que genere un elemento aparecerá en la lista desplegable Nombre de posición. Si su tarea solo contiene una herramienta que devuelva datos de posición, ésta se seleccionará de forma predeterminada. En caso contrario, seleccione en la lista desplegable Nombre de posición la herramienta cuya cadena de salida desee enviar. Se visualizarán la cadena formateada y el número de caracteres en la cadena, con fines de referencia.
  3. Si fuese necesario, haga clic en la ficha Opciones de puerto serie para definir los ajustes de comunicaciones serie. EasyBuilder determinará automáticamente el protocolo del modo serie basándose en las selecciones de Configuración de dispositivo. Los ajustes del puerto serie se guardan en el sistema de visión al salir del paso Comunicación.
Notas:

  • Las opciones de puerto serie varían según el modelo de In-Sight y el módulo de E/S aplicable; si está conectado a un módulo de E/S compatible, pulse primero el botón Módulo de E/S para abrir el cuadro de diálogo Configuración del módulo de E/S y configure el módulo de E/S.

  • Los sistemas de visión In-Sight Micro de la serie 1000 solo admiten la comunicación serie si están conectados al módulo de E/S CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC.

  • Hay dos opciones para habilitar la comunicación serie para el sistema de visión In-Sight de las series 70xx - 74xx: usar el cable de conexión o usar el módulo E/S CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC. Si se conecta el cable de conexión (y no existe ninguna otra conexión con el módulo E/S), el sistema de visión permite una línea de entrada discreta y una línea de salida discreta para que se configure como Recepción serie y Transmisión serie, respectivamente. Para más información, consulte Cómo habilitar la comunicación serie para el sistema de visión In-Sight de las series 70xx - 74xx.
  • Si el sistema de visión In-Sight de las series 70xx - 74xx está configurado para su uso con el módulo E/S CIO-MICRO o CIO-MICRO-CC, los contactos RS-232 TRANSMIT y RS-232 RECEIVE de la fuente de alimentación y del cable de conexión de E/S estarán deshabilitados. Utilice el puerto RS-232 OUT (DB9) del módulo E/S para conectarse a un dispositivo serie.
  • Los sistemas de visión In-Sight de la serie 8000 solo admiten la comunicación serie si están conectados al módulo de E/S CIO-MICRO.

  • El módulo de E/S CIO-WENET no permite la comunicación serie.
  1. Una vez formateada la cadena, el controlador del robot puede solicitar los datos enviando el comando del modo nativo de In-Sight, EV GetCellValue ("Job.Robot.FormatString"). EV GetCellValue ("Job.Robot.FormatString") devuelve todos los datos formateados en la cadena con un solo comando.

Nota: Si aún no ha definido un elemento en su tarea, o si desea crear una cadena personalizada o personalizar el formato de su cadena, presione el botón Formato personalizado… para abrir el cuadro de diálogo FormatString. Este cuadro de diálogo permite añadir otra cadena, modificar las cadenas existentes y/o cambiar el orden de los datos a enviar seleccionándolos en la lista y establecer el orden deseado haciendo clic en los botones Subir y Bajar. Cuando haya terminado de modificar las cadenas, presione el botón Aceptar.