Configuración de las fichas Formatear datos de salida y Formatear datos de entrada (SLMP)Tras configurar la ficha Ajustes de SLMP, deberá configurar las fichas Formatear datos de entrada y Formatear datos de salida, las cuales se utilizan para definir qué datos de tarea o herramienta se transferirán desde y hacia el PLC/MC de Mitsubishi y el sistema de visión In-Sight.
La ficha Formatear datos de entrada se utiliza para definir las entradas en el sistema de visión In-Sight. Se puede definir un máximo de 32 entradas por tarea.
Nota: El ajuste Dispositivo fuente de la ficha Ajustes de SLMP influye en el tipo de datos que pueden añadirse. Si el ajuste Dispositivo fuente está configurada para un dispositivo de bits, para cada dirección de bits podrá añadir tipos de datos boleanos y asignarlos a un bit determinado. Si el ajuste Dispositivo fuente está configurada para un dispositivo de palabras, podrá configurar el Tipo de datos y la dirección inicial será la Dirección del dispositivo de datos de entrada y el desplazamiento de campo, en palabras.
Notas:
- Las selecciones de Tipo de datos dependerán del ajuste Dispositivo fuente en la ficha Ajustes de SLMP. Si el ajuste Dispositivo fuente está configurada para un dispositivo de bits, la lista desplegable Tipo de datos solo incluirá la opción Bit. Si el ajuste Dispositivo fuente está configurada para un dispositivo de palabras, la lista desplegable Tipo de datos incluirá las siguientes opciones: Bit, 16 bits enteros, 16 bits enteros no identificados, 32 bits enteros, 32 bits flotantes yCadena.
- Si selecciona Cadena en la lista desplegable Tipo de datos, se habilita el control Tamaño de elemento (palabras) y puede especificar la longitud de la cadena mediante la selección del número correcto de palabras. Cuando el tipo de controlador seleccionado es Series iQ-R/Q/L (fotograma 3E) o Series iQ-F (fotograma 3E), el tamaño máximo total de los mensajes es de 960 palabras. Cuando se ha seleccionado Serie FX (fotograma 1E) como tipo de controlador, el tamaño máximo total del mensaje es de 64 palabras.
- Cuando se ha seleccionado Serie iQ-R/F/L(fotograma 3E) o Serie iQ-F (fotograma 3E) como tipo de controlador, la longitud máxima de los datos de entrada es de 1920 bytes. Cuando se ha seleccionado Serie FX (fotograma 1E) como tipo de controlador, la longitud máxima de los datos de entrada es de 128 bytes. El tamaño de los datos de entrada se muestra en el campoTamaño del mensaje (bytes).
- El botón Restablecer tipos de datos restaura todos los tipos de datos con sus ajustes predeterminados.
- La implementación de EasyBuilder del protocolo SLMP no es compatible con tipos de datos de 8 bits o sin firmar.
La ficha Formatear datos de salida se utiliza para definir las salidas desde el sistema de visión In-Sight. Se pueden definir hasta 128 salidas por tarea.
Notas:
- Los datos de la Tarea.Recuento_Inspecciones se añaden automáticamente y de manera predeterminada a la tabla de datos de salida. Este símbolo advierte al PLC/MC que el sistema de visión In-Sight ha adquirido una nueva imagen y que ha llegado un nuevo conjunto de resultados de inspección. Este símbolo puede eliminarse si no es necesario para la aplicación.
- El ajuste Dispositivo de destino de la ficha Ajustes de SLMP influye en el tipo de datos que pueden añadirse. Si el ajuste Dispositivo de destino está configurada para un dispositivo de bits, para cada dirección de bits podrá añadir tipos de datos boleanos y asignarlos a un bit determinado. Si el ajuste Dispositivo de destino está configurada para un dispositivo de palabras, podrá configurar el Tipo de datos y la dirección inicial será la Dirección del dispositivo de datos de salida y el desplazamiento de campo, en palabras.
Notas:
- Las selecciones de Tipo de datos dependerán del ajuste Dispositivo de destino en la ficha Ajustes de SLMP. Si el ajuste Dispositivo de destino está configurada para un dispositivo de bits, la lista desplegable Tipo de datos solo incluirá la opción Bit. Si el ajuste Dispositivo de destino está configurada para un dispositivo de palabras, la lista desplegable Tipo de datos incluirá las siguientes opciones: Bit, 16 bits enteros, 16 bits enteros no identificados, 32 bits enteros, 32 bits flotantes yCadena.
- Si selecciona Cadena en la lista desplegable Tipo de datos, se habilita el control Tamaño de elemento (palabras) y puede especificar la longitud de la cadena mediante la selección del número correcto de palabras. Cuando el tipo de controlador seleccionado es Series iQ-R/Q/L (fotograma 3E) o Series iQ-F (fotograma 3E), el tamaño máximo total de los mensajes es de 960 palabras. Cuando se ha seleccionado Serie FX (fotograma 1E) como tipo de controlador, el tamaño máximo total del mensaje es de 64 palabras.
- Cuando se ha seleccionado Serie iQ-R/Q/L (fotograma 3E) o Serie iQ-F (fotograma 3E) como tipo de controlador , la longitud máxima de los datos de salida es de 1920 bytes. Cuando se ha seleccionado Serie FX (fotograma 1E) como tipo de controlador, la longitud máxima de los datos de salida es de 128 bytes. El tamaño de los datos de salida se muestra en el campoTamaño del mensaje (bytes).
- El botón Restablecer tipos de datos restaura todos los tipos de datos con sus ajustes predeterminados.
- La implementación de EasyBuilder del SLMP no es compatible con tipos de datos de 8 bits o sin firmar.
Configuración de la ficha Formatear datos de entrada