Comunicaciones Ethernet nativas del robot

Nota: Estos pasos sólo son pertinentes si se seleccionó Robot como Dispositivo y Ethernet Nativo se seleccionó como Protocolo en el cuadro de grupo Configuración de dispositivo.

1. Después de seleccionar Ethernet nativo en Protocolo, EasyBuilder buscará automáticamente en su tarea cualquier herramienta de ubicación o de inspección que defina un elemento y generará una cadena de datos representando dicho elemento.
2. En la ficha Formatear cadena de salida, cualquier herramienta que genere un elemento aparecerá en la lista desplegable Nombre de posición. Si su tarea sólo contiene una herramienta que devuelva datos de posición, ésta se seleccionará de forma predeterminada. En caso contrario, seleccione en la lista desplegable Nombre de posición la herramienta cuya cadena de salida desee enviar. Se visualizarán la cadena formateada y el número de caracteres en la cadena, con fines de referencia.
3. Una vez formateada la cadena, el controlador del robot puede solicitar los datos enviando el comando del modo nativo de In-Sight, EV GetCellValue ("Job.Robot.FormatString"). EV GetCellValue ("Job.Robot.FormatString") devuelve todos los datos formateados en la cadena con un solo comando.

Nota:Si aún no ha definido un elemento en su tarea, o si desea crear una cadena personalizada o personalizar el formato de su cadena, presione el botón Formato personalizado… para abrir el cuadro de diálogo FormatString. Este cuadro de diálogo permite añadir otra cadena, modificar las cadenas existentes y/o cambiar el orden de los datos a enviar seleccionándolos en la lista y establecer el orden deseado haciendo clic en los botones Subir y Bajar. Cuando haya terminado de modificar las cadenas, presione el botón Aceptar.