亮像素和暗像素之间的线性转换区域。部件的末端、电路板上的针脚或螺丝上的螺纹等均属于边。检查期间，边是可较快检测到的特征类型之一，但将其用作定位器时，它们只能在一个方向（水平或垂直）上运动，且必须具有高对比度。

边定位器示例

本例中，空气清新剂喷射器没有出现在各个图像的同一位置上；它们出现在同一垂直平面内，但是沿水平方向移动。两个“边位置”工具用作定位器；左边的“边位置”工具定位喷射器下部分机架的外部边，并且定向左侧的其它检查工具的区域，而右边的“边位置”工具则定向右侧的工具。

圆实质上是由定义其几何形状的亮像素和暗像素之间的转换定义的边和区域。只要它们的对比度很高，圆也是可较快识别的特征类型之一，但用作定位器时，圆不提供任何角度方向数据。

圆定位器示例

本例中，两个定位器均投入使用。第一个定位器是一个“斑点位置”工具，定位管的外部，而第二个定位器是一个“圆位置”工具，在发现的斑点中定位管的基本圆形状。由于应用程序的要求，螺丝的长度通过测量相关点到已发现形状之间的距离来确定，并且所有螺丝的长度必须相同。

图形可以是任何事物，从一组简单的重复形状到徽标或标签之类的复杂图形均属于图形。图形是用作定位器的最可靠的特征类型，它允许最大范围的位置旋转、移动和缩放变化，但通常需要最长的检查时间。

图形定位器示例

本例中，二维代码出现在各个图像中不同的位置和方向上。“PatMax 图形位置”工具用于创建定位器和定向“读取 ID 代码识别”工具的搜索。“PatMax 图形位置”工具可用于定位复杂的图形，同时提供多个位置、方向和缩放。

一组深色或浅色的连通像素，例如，黑色背景上的白色油漆污点，或白色传送带上的黑色螺丝。斑点的检测速度在边和图形之间。与图形相比，斑点允许斑点特征的形状和大小具有更大的变化，但在用作定位器时，其角度方向值受限制。

斑点定位器示例

本例中，两个定位器均投入使用，因为被检查的特征（螺丝）位于对象（管）内部，该对象的方向以及垂直和水平位置在各图像之间可能会发生变化。管的法兰创建了一个不规则形状，所以使用“斑点位置”工具创建一个定位器以将管定位在视场内。