设置序列 N 点校准工具

提示:构造校准后,建议保存作业文件。对于后续的校准,可以简单地加载校准作业,采集图像,然后将更新的校准文件导出到所有引用此校准文件的作业。

添加该工具之后,需要定义用于构造校准文件的输入特征(点、固定原点或圆形特征的中心):

  1. 在添加工具后,EasyBuilder 将检测图像,并列出自动检测到的智能特征(包括点、固定原点或圆形特征的中心,以青色突出显示)以及先前已通过其它工具定义的特征(以绿色突出显示)以供选择。EasyBuilder 将自动为先前未定义的所有圆特征插入“圆存在/不存在”工具
  2. 从可用特征中选择一个特征(只需单击该特征即可),这时它的颜色将变为洋红色。
  3. 选择所需的特征后,按确定按钮来确认该选择(按取消按钮则不将该工具添加到作业)。
  4. “设置”选项卡中,指定有多少个点/采集项将定义校准,从而定义点数参数。
  5. 将机器人控制器移至下一个位置,并在其新位置采集点的图像。持续执行此过程,直至采集完所有点。
  6. 成功添加这些点之后,需要定义点的实际测量值。在点表中选择一个点,然后在场景 X 坐标场景 Y 坐标字段中输入与其关联的实际测量值(手动输入数字或递增/递减控制)。
  7. 设置选项卡中的导出按钮,将校准文件放置在 In-Sight 视觉系统的本地文件系统中。这还使得在“设置图像”步骤校准类型设置中可选择该校准作为导入选项。
  8. 初始配置工具后,根据需要加载多幅图像和调整工具参数,以补偿您预期的变化范围。
  9. 最后,根据需要使用工具的输入/输出属性在其它工具和/或其它外部设备之间共享工具数据。