9 个基准点校准类型

9 个基准点校准选项在需要为机器视觉创建正确坐标空间的机器视觉应用中非常有用。该校准选项依赖于一个圆形的目标，如下图所示。理想情况下，校准面应该包含 9 个在网格参照图形中间隔平均的目标。在开始校准过程之前应先测量目标之间的水平和垂直距离。

注意：
  • 在 9 个目标中心的的目标会被作为机器视觉坐标系原点 (0,0)。
  • 水平目标间的空间必须一致且相等。同样，垂直目标间的空间也必须一致且相等。然而，水平目标和垂直目标间的空间不需要相等。
  • 每个目标都必须含有 25 个像素的最小圆直径。
Closed示例 - 单个目标
Closed示例 - 9 个目标

注意：9 个基准点校准选项不会考虑镜头失真，因此，要达到最高精确度，请确保垂直于检查表面安装 In-Sight 视觉系统。

在开始校准过程之前，需采集一个含有 9 个间隔均匀目标的校准面图像。

  1. 从校准类型下拉菜单中选择 9 个基准点选项。

  2. 点击编辑模型按钮，并配置区域使其包括中间的目标。然后点击 OK 按钮。在围绕中间目标配置区域的时候，请确保区域与圆之间至少有 3 至 4 个像素的距离。同时请尽量将目标放置在区域的中间位置。

    Closed示例
  3. 配置模型后，EasyBuilder 会自动检测图像中的所有目标，并会在检测到的目标上显示一个绿色的十字图标。

注意：如果检测到目标的基准但却没有检测到基准周围的圆，红色的十字图标会显示。请重新训练模型或重新采集图像以解决该问题。

  1. 从单位下拉菜单中，选择实际单位（微米、毫米、厘米或英寸）。
  2. 在 X 尺寸输入框中，输入同一行中两个目标之间水平距离的实际坐标尺寸（从每个目标的中心开始测量）。
  3. 在 Y 尺寸输入框中，输入同一列中两个目标之间竖直距离的实际坐标尺寸（从每个目标的中心开始测量）。
  4. 按校准按钮以完成校准过程。位置和检测工具的结果会即刻以实际单位显示。