工业通信信号

In-Sight 视觉系统使用一组固定的预命名信号，将数据和结果传输到 PLC 和 In-Sight 设备以及/或者从 PLC 和 In-Sight 设备传输数据和结果。

要使用触发器控制和状态信号控制来自 PLC 的触发，必须满足以下条件：

  • 属性必须设置为 Industrial Ethernet。
  • 视觉系统必须处于联机状态。
  • $System.OnlineEnabled 标记必须为 True。
注意:信号在所支持的协议（EtherNet/IP、ROFINET）之间共享。但它们以不同的方式被映射到系统。关于每种协议信号映射的特定内容，请参阅以下主题：
输入程序集 信号 说明
Acquisition Error

当 In-Sight 设备由于以下原因之一无法获取图像时，就会设置这个位：

  • 属性未设置为工业以太网。
  • In-Sight 设备未联机。
  • $System.OnlineEnabled 标记为 False。
  • In-Sight 设备当前正在采集图像。
  • In-Sight 设备的图像缓冲区不足。

当成功采集被触发、或者 Trigger Enable 位切换时，此位被清除。

注意:如果在 Trigger Enable 位为“Low”时设置 Trigger 位，因为 Trigger 位被忽略，将导致采集错误。
Acquisition ID 无论触发器源如何，该 ID 都会在每次采集完成时递增，并可用于将采集与其检查结果同步。采集 ID 在采集开始时更改。如果 PLC 是触发器源，则在设置 Trigger Acknowledge 位之前设置采集 ID。
Command Completed 当命令执行完成时设置此位，并在清除 Execute Command 位时被清除。
Command Executing 在命令执行期间设置此位。
Command Failed 如果命令未能成功执行，或者如果设置了未知的命令 ID，则在命令完成时设置此位。
Command Result Code

此字段用于表示命令未成功执行的原因（该代码对应执行的命令）：

  • 0x0000 = 命令成功 / 未知失败
  • 0x0002 = 错误命令
  • 0x208D = 请求与系统状态不兼容
Error 发生错误时设置该位，该错误在“错误 ID”字段中定义。
Error ID 请参阅第 1 页上错误 ID 代码。
Exposure Complete 当视觉系统的图像传感器不再暴露于光线时设置该位。它用于指示被检查的部件可以从视觉系统的视野下方移动。
External Event Acknowledge 在相关脚本完成执行后将生成外部事件确认。
Inspection Completed 在检查后切换该位。
Inspection Image ID 这些字节用于为每张与此结果集关联的图像提供采集 ID。
Inspection ID 与该组结果关联的采集 ID。
作业通过 该位指示检查的通过和/或失败状态。
Inspection Result Code 这些字节用于传递用户自定义的结果代码。检查结果代码由 WriteResultsBuffer 函数的“结果代码”参数定义。
Inspection Results

检查工具结果的这些字节可以通过 WriteResultsBuffer 函数写入当前启用的工厂通信协议。

Online 该位表示 In-Sight 设备联机而且 $System.OnlineEnabled 标记的状态为 True。
Results Buffer Overrun 当设置 Enable Results Buffer 位时设置此位，并且结果数量超出结果队列的容量。
Results Valid 当检查图像 ID、检查结果代码和检查结果字段有效时设置此位。当设置 Inspection Results Acknowledge 位时，此位被清除。
Set User Data Acknowledge 设置该位来确认 Set User Data 命令已完成执行。
System Ready 该位表示 In-Sight 设备已完全启动且准备好接受和处理触发器。
Trigger Acknowledge 该位表示 In-Sight 设备已通过 Trigger 位成功触发。Trigger Acknowledge 位将保持设置，直到 Trigger 位被清除。
Trigger Ready 该位指示 In-Sight 设备可以通过 Trigger 位接受新触发器。当已设置 Trigger Enable 位且视觉系统当前未采集图像时，该字段为 true。
Current Job ID

这些位表示当前作业文件名的预添加编号。Job ID 是一个从 0 到 65535 的 16 位数字，但是 PLC 函数只能加载 0-999 之间的作业 ID。

注意:如果文件名中的作业 ID 号大于 65535，则作业 ID 变为 65535，因为编号上限为 65535。
输出程序集 信号 说明
Buffer Results Enable 如果设置了该位，检查 ID、检查结果和检查结果字段保持不变，直到检查结果确认字段已确认它们且设置完毕。缓冲区中最多可保存 16 组结果。每个结果必须使用 Inspection Results Acknowledge 信号明确确认。
Clear Error 如果设置了该位，将会清除 Error 和 Error ID 信号；Clear Error 位需要保持 High，直到 Error 位被清除。如果错误已排队，清除该位将导致 Error 和 Error ID 信号被设置为下一个排队错误代码。
Clear Exposure Complete 当该信号保持 High 时，曝光完成状态将保持重置。一旦此信号设置为 Low，曝光完成状态将在下一次曝光完成时设置为 High。
Execute Command 当 Execute Command 位设置为 High 时，视觉系统会读取 Command ID 信号并执行相关命令。该信号必须保持 High，直到设置了 Command Completed 位。Command Completed 位设置后，清除 Execute Command 位还将清除 Command Completed 位。
External Event 设置外部事件让 PLC 能够触发电子表格中的关联事件。
Set Offline 如果设置该位，In-Sight 视觉系统将暂停并且 $System.OnlineEnabledComm 的状态为 False。
Trigger Enable 设置此字段可启用通过 Trigger 位启用触发。清除该位可禁用网络触发机制。
Command ID

该字段表示将在 Execute Command 位上升沿执行的命令。在 Command Completed 位设置前，此信号不应更改。

  • 0-0x0fff = 保留
  • 0x1000-0x1fff = 保留
  • 0x2000 = 将 $System.ProcessinEnabled 标记设置为 False
  • 0x2001 = 将 $System.ProcessinEnabled 标记设置为 True
  • 0x2002-0xFFFF = 保留
Inspection Results Acknowledge 设置 Buffer Results Enable 位时，Inspection Results Acknowledge 位确认 PLC 已收到检查图像 ID、检查结果代码和检查结果数据。
Set User Data 该位用于表示在视觉系统中有新的用户数据可供读取。将整个用户数据区域锁存到保持缓冲区后，视觉系统将通过发出 Set User Data Acknowledge 信号向 PLC 指示它已读取数据，而且可以根据需要开始将新数据加载到缓冲区。
触发器 设置 Trigger 位将在 视觉系统上触发采集。还必须设置 Trigger Enable 位。
User Data 数据缓冲区，可以使用 ReadUserDataBuffer 函数将其读入电子表格。数据写入缓冲区的方式与它们在 PLC 中的显示完全相同，位的显示顺序与 RSLogix 5000 中定义们的顺序相同。