# Cargar una tarea a través de un PLC Ethernet/IP

Realice los siguientes pasos para cambiar la tarea que se está ejecutando en el sistema de visión a través de un PLC RSLogix.

1. Si va a cargar una nueva tarea, entonces ponga primero el sistema de visión en estado de poniendo para ello el bit Set Paused en Alto.

2. Utilice el ID del comando que corresponda en el bloque de comandos para iniciar el cambio de tarea/receta.

   Nombre | ID del comando (Hex) | ID del comando (Dec)
   --- | --- | ---
   Load Job by Name | 0x4000 | 16384
   Load Job by ID | 0x0-0x3E7 | 0-999

3. Si quiere ejecutar la acción Load Job by Name , entonces escriba el nombre de la tarea (sin la extensión *.jobx) en el bloque de comandos User Data.

   Nota: El nombre de la tarea debe terminar con un cero (es decir, hay que añadir un 0 en el byte que sigue inmediatamente al nombre de la tarea).

4. Active el bit Execute Command en el bloque de comandos activando para ello el bit 4 del byte 0, como se muestra a continuación.

5. Espere a que se active el bit Command Completed o Command Failed (Bit 6 o 5 del Byte 1, respectivamente).

6. Una vez detectado el bit de comando completado o el de comando fallido, desactive el bit Execute Command. Además, si puso anteriormente el sistema de visión En pausa, desactive también el bit Set Paused para que el sistema de visión vuelva a estar .