# Ensamblados de datos E/S en EtherNet/IP

Los ensamblados de datos E/S en EtherNet/IP, también conocidos como objetos ensamblados, definen el formato de los datos de entrada y salida y permiten realizar el envío y la recepción de datos desde y hacia cada objeto a través de una única conexión. Los objetos ensamblados pueden utilizarse para vincular datos de entrada o de salida. Los términos «entrada» y «salida» se definen desde el punto de vista de la red: un dato de «entrada» genera datos en la red y uno de «salida» utiliza datos de la red.

Si se utiliza una red EtherNet/IP para la comunicación con los PLC Rockwell, el atributo de ensamblado de datos para los datos de entrada y de salida tiene los siguientes formatos:

Nota: Para una descripción detallada de las señales, consulte Señales de comunicaciones industriales.