# Tiempos de conexión cíclica admitidos por SLMP

El SLMP admite los siguientes tiempos de conexión cíclica (o intervalos de sondeo) y cantidades de datos a enviar a través de una conexión cíclica:

- La duración de un ciclo de comunicación de estas conexiones cíclicas está comprendido entre 5 y 30000 ms.

- El tamaño de los datos de usuario y resultados de inspección en una conexión cíclica depende del tipo de PLC/MC utilizado:

  - Si se trata de la serie iQ-Q de Mitsubishi: hasta 960 palabras (15360 bits) o 3584 bits para dispositivos de bits.

  - Si se trata de la serie FX de Mitsubishi: hasta 64 palabras (1024 bits) o 256 bits para dispositivos de bits.