# ExtractCalibration

La función ExtractCalibration realiza una transformación en 2D, en el sistema de coordenadas mundo, que parte de la imagen «no distorsionada» proporcionada por una función TransformImage y extrae los datos de calibración contenidos en la estructura de datos Image proporcionada por la función ScaleImage.

Nota: Para que la función ScaleImage funcione correctamente con ExtractCalibration, el parámetro Imagen de la función debe haberse configurado como una referencia a una función que da una estructura de datos Calib.

## Acerca de ExtractCalibration

Cuando se agrega una función TransformImage, se inserta automáticamente ExtractCalibration para asociar una transformación en 2D a las coordenadas mundo, definida por la imagen generada por una función TransformImage. Al utilizar, como única entrada, la estructura de datos Image generada por la función TransformImage, la función ExtractCalibration da una estructura de datos Calib que se puede utilizar como referencia si se utilizaron las funciones TransBlobsToWorld, TransEdgesToWorld, TransFixtureToWorld, TransPatternsToWorld y/o TransPixelToWorld con la imagen no distorsionada generada por una función TransformImage. Las funciones ExtractCalibration y TransformImage pueden asociarse utilizando la función CalibrateImage.

Por su parte, se puede insertar la función ExtractCalibration en la hoja de cálculo y configurar su parámetro Imagen como una referencia a la estructura de datos Image proporcionada por la función ScaleImage. La función ExtractCalibration extrae entonces los datos de calibración que se introducen en estas funciones.

Nota: La salida de una herramienta de Vision Tools que está expresada en coordenadas mundo no puede ser utilizada como entrada de un elemento posicionador o de una región para otra herramienta de Vision Tools.

## ExtractCalibration Entradas

Parámetro | Descripción
Imagen | Este argumento debe hacer referencia a una celda de la hoja de cálculo que contiene una estructura de datos Image válida creada por una función ScaleImage o TransformImage. Cuando se inserta automáticamente junto con una función TransformImage, por defecto, la celda referenciada es la celda que contiene la estructura de datos Image proporcionada por la funciónTransformImage; de lo contrario, la celda referenciada es $A$0, es decir, la celda que contiene la estructura de datos Image dada por la función .

## ExtractCalibration Salidas

Devuelve | Una estructura de datos Calib que contiene los coeficientes que definen la conversión entre los dos sistemas de coordenadas.