# Descargar la configuración en el PLC

Una vez agregado el sistema de visión a la configuración del hardware, descargue la configuración en el PLC:

1. Guarde el proyecto, haga clic sobre el símbolo CPU del PLC y luego sobre el de En línea. Seleccione Download to device.

2. Si es la primera vez que realiza esta descarga, entonces aparecerá la ventana Extended download to device. Seleccione allí la Interfaz PG/PC. A continuación, haga clic sobre el botón Start search para visualizar los dispositivos disponibles. Seleccione el PLC de la lista y haga clic sobre el botón Load.

3. El programa compila la configuración. A la que haya concluido este proceso, haga clic sobre Load y a continuación sobre el botón Finish en la ventana emergente.

4. Una vez finalizada la descarga, haga clic sobre el icono Go online situado en la parte superior de la ventana. Si la conexión PROFINET entre el PLC y el sistema de visión funciona correctamente, entonces aparecerá una marca verde en la esquina superior izquierda del sistema de visión.

5. Si la conexión no se la establecido correctamente, haga clic con el botón derecho sobre el símbolo de sistema de visión y seleccione Assign device name en el menú contextual.

6. Seleccione el sistema de visión en la lista y haga clic sobre el botón Assign name.

   Una vez realizado este paso, se establecerá correctamente la conexión PROFINET.