# Métodos para OPC UA

Los siguientes métodos predeterminados están siempre disponibles en cualquier sistema de visión que soporte el Servidor OPC UA. Puede añadir estos métodos predeterminados a su configuración. El archivo de tarea no almacena métodos.

Método | Accesibilidad | Tipo de datos | Descripción
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LoadJob(nombre de archivo) | Lectura/Escritura | Cadena | Carga el nombre de la tarea especificada en el sistema de visión. Nota: Es necesario que haya un archivo con este nombre de tarea en el sistema de visión. Si se produce alguno de los siguientes errores al cargar archivos de tarea de gran tamaño, considere la posibilidad de cambiar el (los) valor(es) de tiempo de espera predeterminado(s) para adaptarlo(s) al tiempo que tarden sus tareas en cargarse. El método LoadJob tiene un tiempo de espera predeterminado de 10 segundos. Si se supera el tiempo de espera predeterminado, el cliente OPC UA muestra un error de tiempo de espera. No se interrumpe sin embargo la carga de la tarea y las comunicaciones siguen funcionando. El tiempo de espera de guardián de la conexión es de 5 segundos, por defecto. Cuando se está cargando una tarea, el sistema de visión no actualiza el cliente OPC UA. Si este estado persiste y se supera el tiempo de espera predeterminado, el cliente OPC UA visualizará una advertencia de error por superarse el tiempo de espera de guardián de la conexión. Una vez se carga la tarea, se restablece automáticamente la conexión y se reanudan automáticamente las comunicaciones.
TriggerManualAcquisition | Lectura/Escritura | N/D | Activa la captura manual en el sistema de visión. Nota: Asegúrese de utilizar el Software Trigger cuando active la captura a través de OPC/UA utilizando el método TriggerManualAcquisition.
TriggerExternalEvent (Índice) |  | Int32 | Activa un evento externo con el correspondiente índice de id. El índice debe estar comprendido en el intervalo [0-7].
TriggerManualAcquisition() |  | ninguno | Activa una captura manual.