# Establecer la conexión utilizando el perfil generado en la EDS

Realice los siguientes pasos para establecer una conexión de red con el sistema de visión In-Sight.

1. Abra el RSLogix 5000 y cargue el proyecto del PLC.

   Nota: El PLC debe encontrarse fuera de línea.

2. Agregue una conexión a la tarjeta de comunicaciones Ethernet. En el nodo Configuración de E/S, seleccione Ethernet Node en el Módulo Ethernet, haga clic con el botón derecho sobre el icono y seleccione New Module en el menú.

3. En el cuadro de diálogo Select Module Type, seleccione el tipo de sistema de visión In-Sight que va a conectar al PLC y haga clic sobre Create.

   Nota: Una vez cargados los nuevos archivos EDS, aparecerán nuevos tipos de módulo y deberá seleccionar el módulo apropiado.

4. En el cuadro de diálogo New Module, introduzca el nombre y la dirección IP del sistema de visión In-Sight.

5. Haga clic sobre el botón Change... para abrir el cuadro de diálogo Module Definition y configure la codificación electrónica y el tamaño de la conexión.

6. Una vez agregado el sistema de visión al proyecto RSLogix, ya puede utilizar el archivo de importación de peldaños L5X para crear datos estructurados para la conexión. En MainProgram, haga clic con el botón derecho sobre un peldaño (rung) vacío y seleccione la opción Import Rungs.... Desplácese hacia el archivo CopyRung.L5X y haga clic sobre el botón Import....

7. En el cuadro de diálogo Import Configuration, seleccione Tags y cambie los nombres de las etiquetas creadas para que coincidan con la configuración.

8. Haga clic sobre el botón OK para cerrar el cuadro de diálogo Import Configuration.

   Se habrá añadido un nuevo peldaño al proyecto, que incluye las instrucciones para la copia de datos entre datos de conexión genéricos y tipos de datos estructurados que contiene el archivo rung importado.

   Cuando escriba el programa de escalera, haga referencia a los elementos en las variables de datos estructurados; el peldaño de copia anterior traslada automáticamente los datos a las instancias de datos estructuradas y desde allí a la conexión EtherNet/IP.