# CalibratePoints

La función CalibratePoints se utiliza para calcular transformaciones teniendo en cuenta las distorsiones de perspectiva (lineales) y de lente (no lineales).

## CalibratePoints Descripción general

CalibratePoints utiliza una referencia a un conjunto de puntos de calibración y un modelo de distorsión de lente para calcular una transformación de correspondencia entre las coordenadas imagen y mundo. Se puede utilizar en cualquier herramienta de calibración que requiera una estructura de datos Calib como entrada.

## CalibratePoints Entradas

Parámetro | Descripción
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Puntos de calibración | Referencia a una celda que contiene una estructura de datos CalibPoints que se utilizará para construir la transformación entre sistemas de coordenadas.
Distorsión de lente | El modelo de distorsión de lente, lineal o no lineal, que se utiliza para establecer la correspondencia entre el sistema de coordenadas mundo y el de la imagen.
0 = ninguna distorsión de lente | Se considera únicamente la distorsión de perspectiva.
1 = distorsión radial centrada | Se tiene en cuenta la distorsión radial que se produce desde el centro de la imagen.
2 = Distorsión radial descentrada | Se tiene en cuenta la leve distorsión radial que se origina desde puntos distintos del centro de la imagen.
3 = Distorsión de proyección | Tiene en cuenta la distorsión causada por lentes gran angular y ojo de pez
4 = Distorsión amplia | Tiene en cuenta las distorsiones de lente de tipo leve a severo.
Tiempo de espera | Especifica un período de tiempo (en milisegundos) para la ejecución de la función en el CalibratePoints. La ejecución de la función se detiene a la que se supera el tiempo de espera especificado. (Mínimo = 0, Máximo = 9999999, por defecto = 30000) Nota: 0 deshabilita el tiempo de espera.

## CalibratePoints Salidas

Devuelve | Una estructura de datos Calib que se puede utilizar como entrada para cualquier herramienta de calibración que requiera una transformación como TransformImage, TransWorldToPixel, CalibrateImage, etc.