# Funciones de calibración

La calibración es el proceso de convertir medidas de píxeles en valores reales y significativos. En este proceso, se utiliza una transformación bidimensional (2D) para establecer matemáticamente una correspondencia entre los puntos de coordenadas de píxel de una imagen y las coordenadas mundo de la misma. Una vez calibrada una imagen, otras herramientas de visión pueden utilizar como entrada una referencia a la calibración y notificar resultados en las unidades calibradas (del mundo).

Nota:

- Cuando se utiliza una función Calibrate, los componentes ópticos y su disposición (lente, sensor, distancia entre sensor y escena que se captura) utilizados durante la calibración deben ser los mismos que los que se utilizan durante el funcionamiento del equipo. El sistema debe recalibrarse si se altera algún elemento del arreglo físico-óptico. Por ello, se recomienda utilizar el mismo sensor y mismo objetivo tanto para calibrar como para procesar las imágenes durante el tiempo de funcionamiento. El sensor y el objetivo deben conservar también la configuración y los ajustes de calibración originales. Por ejemplo, un cambio en el formato de la captura de imagen (p. ej., por cambiar la resolución) o un desplazamiento del sensor invalidan la transformación en 2D calculada para asociar las coordenadas de píxel con las de mundo.
- La salida de una herramienta de Vision Tools que está expresada en coordenadas mundo no puede ser utilizada como entrada de un elemento posicionador o de una región para otra herramienta de Vision Tools.