# Atributos de captura

Nota: Si el sistema de visión In-Sight está configurado para aceptar órdenes de captura dadas por un PLC o controlador de movimiento mediante un comando en modo nativo, utilice la función Set Event and Wait con el código de evento puesto a 8 (SW8). Se asegura de este modo que el sistema de visión esperará a que terminen los procesos de captura y de inspección antes de enviar una respuesta de completado al PLC o controlador de movimiento y que el sistema no enviará resultados de la inspección anterior. Se puede utilizar entonces la respuesta de completado que envía el sistema de visión para crear una lógica PLC condicional que envía una solicitud de lectura de los resultados de la inspección. Para más información, consulte el tema Set Event and Wait.

Se puede activar el objeto de visión para que capture imágenes utilizando los atributos de captura. Para restablecer los atributos de captura en el objeto de visión, el atributo AcqTriggerEnable debe establecerse en Falso hasta que AcqStatusRegister sea 0. A continuación, se puede establecer el atributo AcqTriggerEnable en Verdadero a fin de habilitar la captura a través del objeto de visión. Cuando el disparador de captura está listo para aceptar señales de disparo, se establece el bit Trigger Ready en AcqStatusRegister.

Mientras el atributo AcqTriggerEnable está establecido en Verdadero, cada vez que el objeto Visión detecta que el atributo AcqTrigger cambia de 0 a 1, el objeto de visión inicia una captura de imagen. Para garantizar que este cambio sea detectado por el objeto de visión cuando se establece el atributo AcqTrigger mediante mensajería implícita, asegúrese de que dicho atributo se mantiene en el estado modificado hasta que el bit Trigger Ack de AcqStatusRegister vea el valor.

Nota: Cuando se utiliza la mensajería explícita, el objeto de visión detecta siempre los cambios en el atributo AcqTrigger.

Para determinar cuando un sistema de visión In-Sight ha completado una captura de imagen, puede utilizar los bits Exposure Complete y Clear Exposure Complete. Las capturas deben confirmarse explícitamente tras recibir la señal de exposición completada. Si se recibe una señal de Exposure Complete mientras el bit Clear Exposure Complete es Verdadero, entonces se reafirma el bit de Exposure Complete cuando el PLC pone a cero el bit Clear Exposure Complete.

Si se producen varias señales de Exposure Complete, el efecto es el mismo que si se recibe únicamente una señal y no se ha notificado ningún error. Esto permite que un PLC detecte cuando se activa una captura desde una entrada discreta, al detectar la señal de Exposure Complete.

Si se utilizan otros métodos de activación de captura, los bits Exposure Complete y Missed Acquisition de AcqStatusRegister estarán aún activos.