# Stitch

La función Stitch combina la región de interés (RDI) de múltiples imágenes de entrada para generar una única imagen de salida. La función permite capturar toda la superficie de un objeto polifacético. Por ejemplo, se puede utilizar la función Stitch para inspeccionar la etiqueta de un objeto cilíndrico en rotación.

## Stitch Entradas

Parámetro | Descripción
Imagen | Este parámetro ha de utilizar Referencias de celda contenidas en una celda de la hoja de cálculo que contiene una estructura de datos Imagen; por defecto, este parámetro hace referencia a A0, la celda que contiene la estructura de datos Image devuelta por la función . Este parámetro puede hacer también referencia a otras estructuras de datos Image, como las devueltas por las Funciones Image del conjunto Vision Tools.
Evento | Este parámetro debe ser una referencia para cualquier evento con una marca de fecha y hora, por ejemplo, uno de los siguientes: Una celda que contiene una función Event. Una celda que contiene una función Button.
Fixture | Define la región de interés (RDI) con relación a un Fixture entrado o al sistema de coordenadas de imagen proporcionado por una función de Vision Tools. Establecer la RDI con relación al un elemento posicionador permite asegurar que si se gira o desplaza el elemento posicionador, se girará o desplazará en consonancia la RDI, manteniéndose fija la relación entre ambos. El valor de configuración predeterminado es (0,0,0), la esquina superior izquierda de la imagen.
X | El desplazamiento en X, en coordenadas de la imagen.
Y | El desplazamiento en Y, en coordenadas de la imagen.
Theta | La rotación desde el eje X de la imagen, en el sistema de coordenadas de imagen. (+/-360 grados en el sentido de las agujas del reloj)
Región | También conocida como región de interés (RDI), especifica la región de la imagen que se somete a análisis. Haga doble clic sobre el parámetro Región para crear un Modo gráfico interactivo que permite transformar y girar. Seleccione este parámetro y pulse el botón «Maximizar región» en la barra de herramientas de edición de tareas de la hoja de propiedades a fin de expandir automáticamente la región hasta cubrir toda la imagen.
X | El desplazamiento en X del origen, en coordenadas del elemento posicionador.
Y | El desplazamiento en Y del origen, en coordenadas del elemento posicionador.
Ancho | El tamaño de la región en la dirección del eje X.
Altura | El tamaño de la región en la dirección del eje Y.
Ángulo | La orientación en coordenadas del elemento posicionador.
Desplazamiento X en píxeles | Especifica el desplazamiento horizontal, en píxeles, en las imágenes de una secuencia.
Desplazamiento Y en píxeles | Especifica el desplazamiento vertical, en píxeles, en las imágenes de una secuencia.
Uniones por imagen de salida | Especifica el número de imágenes que componen la imagen de salida.
Restablecer | Borra la imagen de entrada. Nota: Cuando se realiza una tarea de costura continua, no es necesario restablecer la imagen de entrada inicial.
Mostrar | Especifica qué superposiciones gráficas han de visualizarse sobre la imagen.
0 = ocultar todo (por defecto) | Se ocultan la imagen generada y los contornos de la región de entrada, excepto cuando la celda que contiene la función ScaleImage está seleccionada en la hoja de cálculo.
1 = solo gráficos de resultados | Se visualiza en todo momento la imagen generada.
2 = sólo gráficos de entrada | Se visualiza en todo momento el contorno de la región de entrada.

## Stitch Salidas

Devuelve | Una estructura de datos Image que contiene la imagen procesada, o #ERR si alguno de los parámetros de entrada no es válido.

## Ejemplo con Stitch

En este ejemplo de tarea, el objeto de la imagen de entrada es una botella. El propósito de este ejemplo es unir varias imágenes en una sola.

1. Inserte la función Stitch en la hoja de cálculo del In-Sight.

2. Defina la RDI haciendo doble clic sobre la palabra Region en la hoja de propiedades, la cual desaparecerá entonces para que pueda verse el recuadro rojo de la RDI superpuesto a la imagen. Desplace o cambie el tamaño del cuadro utilizando el cursor.

3. Establezca el tamaño de la imagen de salida definiendo el Desplazamiento X en píxeles o Desplazamiento y en píxeles. Por ejemplo, para unir una imagen vertical, ajuste el parámetro Desplazamiento X en píxeles por turno.

   Consejo: Se recomienda utilizar la función Pattern Match para conocer el valor del desplazamiento en píxeles.

4. Ajuste el parámetro Uniones por imagen de salida con el que se establece el número de imágenes que han de unirse.

   Nota: La altura de la imagen de salida es el número de imágenes seleccionado multiplicado por el desplazamiento en píxeles. Si el valor de desplazamiento en píxeles es mayor que el de la altura de la imagen de entrada, pueden aparecer errores en la imagen de salida.

5. Haga clic sobre el botón OK en la barra de herramientas de edición de tareas para confirmar la selección y volver a la hoja de propiedades.

   Consejo: Puede confirmar también la selección pulsando la tecla Entrar o haciendo doble clic sobre la RDI.

6. Seleccione individualmente las imágenes a unir.

   El valor de Completa cambia de 0.000 a 1.000 a la que finaliza la ejecución de la función Stitch. La función crea una imagen de salida.

   Nota: Las imágenes unidas no requieren ningún búfer de imagen.