# Palabras del bloque de entrada

El bloque de palabras de entrada es una entrada al sistema de visión y una salida del PLC/MC. Se escribe en él cada vez que se dispone de nuevos resultados de inspección o cuando se produce un cambio de tarea. La tabla siguiente resume la utilización de las palabras del bloque de entrada.

Nota: Para una descripción detallada de las señales, consulte el tema Señales de comunicaciones industriales.

Palabra de 16 bits | Señal
0.. 1 | ID del comando. Las identificaciones disponibles son las siguientes: 0x0000–0x03E7: Cambiar a tarea N (donde N es la identificación del comando, de 0 a 999). 0x4000: Cambiar tarea por nombre (el nombre se transfiere desde UserData).
2 .. 3 | ID de tarea actual
4 .. 5 | Error ID
6 .. 7 | ID de la captura
8 .. 9 | ID de inspección
10 .. 11 | Código del resultado de la inspección
12 .. 1920 | Resultados de inspección