# Cargar una tarea a través de un PLC PROFINET

Realice los siguientes pasos para cambiar a través de un PLC PROFINET la tarea que se está ejecutando en el sistema de visión.

1. Si va a cargar una nueva tarea, entonces ponga primero el sistema de visión en poniendo para ello el bit Set Paused en Alto.

2. Escriba el comando de tarea apropiado para invocar el cambio. En la siguiente lista se presentan los comandos disponibles:

   Nombre | Command ID (Hex) | Command ID (Dec)
   --- | --- | ---
   Load Job by Name | 0x4000 | 16384
   Load Job by ID | 0x0-0x3E7 | 0-999

3. Si ejecuta el procedimiento Load Job by Name , entonces escriba el nombre de la tarea (sin la extensión *.jobx) en el bloque de comandos de User Data .

   Nota: El nombre de la tarea debe terminar con un cero (es decir, hay que añadir un 0 en el byte que sigue inmediatamente al nombre de la tarea).

4. Active el bit Execute Command .

5. Espere a que se active el bit Command Completed o el bit Command Failed en el módulo System Output.

6. Una vez detectado el bit Command Completed o el bit Command Failed, desactive el bit Execute Command. Además, si puso anteriormente el sistema de visión en estado , entonces ponga también a cero el bit Set Paused para que el sistema de visión .