# Sistema de coordenadas del In-Sight

En el caso de las imágenes capturadas por un sistema de visión In-Sight, el origen de la imagen, cuyas coordenadas son (0,0), se encuentra en el centro de un píxel. Las coordenadas (0,0) se refieren pues al centro del píxel (se supone que los píxeles son rectángulos). Los valores de coordenadas enteros especifican un punto entre centros de píxeles.

El eje X se extiende verticalmente hacia abajo desde el origen y el eje Y se extiende horizontalmente hacia la derecha desde el origen. La altura se refiere a la distancia al eje X, la anchura a la distancia al eje Y y el ángulo aumenta en sentido antihorario.