# Téléchargement de la configuration dans le PLC

Une fois que le système de vision a été ajouté à la configuration matérielle, téléchargez-le sur le PLC :

1. Enregistrez le projet, cliquez sur le PLC CPU, puis sur le symbole Online (En ligne). Sélectionnez Download to device (Télécharger sur le périphérique) pour démarrer le téléchargement.

2. S’il s’agit du premier téléchargement, la fenêtre Extended download to device (Détails du téléchargement sur le périphérique) s’affiche. Dans cette fenêtre, sélectionnez PG/PC interface. Ensuite, cliquez sur le bouton Start Search (Démarrer la recherche) pour afficher les périphériques disponibles. Sélectionnez le PLC dans la liste et cliquez sur le bouton Load (Charger).

3. Le programme compile la configuration. Une fois l’opération terminée, cliquez sur Load (Charger) puis sur le bouton Finish (Terminer) dans la fenêtre qui s’affiche.

4. Une fois le téléchargement terminé, cliquez sur l’icône Passer en ligne en haut de la fenêtre. Si la connexion PROFINET fonctionne correctement entre le PLC et le système de vision, alors une marque verte est visible dans le coin supérieur gauche des périphériques.

5. Si la connexion n’est pas correcte, effectuez un clic droit sur le symbole système de vision et sélectionnez Assign device name (Attribuer un nom de périphérique) dans le menu contextuel.

6. Sélectionnez le système de vision dans la liste et cliquez sur le bouton Assign name (Attribuer un nom).

   Une fois cette étape terminée, la connexion PROFINET est correctement établie.