# Charger un projet via un PLC PROFINET

Procédez comme suit pour modifier le projet en cours d’exécution sur le système de vision par l’intermédiaire d’un PLC PROFINET.

1. Si vous ouvrez un nouveau projet, placez d’abord le système de vision en pause en réglant le bit En pause sur un.

2. Écrivez la commande de projet appropriée pour invoquer la modification. Les commandes disponibles sont listées ci-dessous :

   Nom | ID de commande (Hexadécimal) | ID de commande (Décimal)
   --- | --- | ---
   Charger un projet en fonction du nom | 0x4000 | 16384
   Charger un projet en fonction de l’ID | 0x0-0x3E7 | 0-999

3. Si vous utilisez la méthode de chargement des projets en fonction du nom, écrivez le nom du projet (sans l’extension *.jobx) dans le bloc de commandes Données utilisateur.

   Remarque : Le nom du projet doit être terminé par un zéro (c’est-à-dire qu’un 0 doit être ajouté dans l’octet suivant immédiatement le nom du projet).

4. Définissez le bit de Exécuter la commande.

5. Attendez que le bit Commande terminée ou Échec de la commande du module Sortie système soit activé.

6. Une fois que le bit Commande terminée ou Échec de la commande est détecté, effacez le bit Exécuter la commande. De même, si vous avez précédemment mis le système de vision en état de pause, effacez également le bit En pause pour mettre le système de vision en ligne.