# Prise en charge des durées de connexions cycliques SLMP

SLMP prend en charge les durées de connexions cycliques (ou intervalles d’interrogation) suivantes et les tailles de données transmises suivantes :

- La période des connexions cycliques est réglable de 5 à 30000 ms.
- La taille des données utilisateur et de résultat d’inspection autorisée lors d’une connexion cyclique dépend du PLC/MC :
  - Mitsubishi série iQ-Q : jusqu’à 960 mots (15360 bits) ou 3584 bits pour les bits de périphérique.
  - Mitsubishi série FX : jusqu’à 64 mots (1024 bits) ou 256 bits pour les bits de périphérique.