# Entrées/sorties

L’étape Entrées/sorties de l’application permet de configurer les signaux des lignes de données d’entrée et de sortie de système de vision.

Utilisez le tableau des paramètres des lignes de données pour configurer chaque ligne d’entrée/sortie. Sélectionnez une ligne dans le tableau pour afficher à droite des paramètres supplémentaires pour les lignes de sortie.

Durée du déclencheur (µs) indique, pour toutes les lignes d’entrée, la durée en microsecondes pendant laquelle l’appareil retarde la reconnaissance d’un signal d’entrée valide. Ne s’applique pas à la ligne DÉCLENCHEMENT.

Cochez la case Désactiver les sorties en mode Hors ligne pour désactiver les sorties lorsque le système de vision est mis hors ligne.

Vous pouvez configurer les lignes d’entrée et de sortie suivantes pour In-Sight 2800 Système de vision :

- IN 0 – ligne d’entrée DÉCLENCHEMENT fixe
- IN 1 – ligne d’entrée fixe configurable
- HSOUT 0 – ligne de sortie fixe configurable
- HSOUT 1 – ligne de sortie fixe configurable
- IN 2/HSOUT 2 – ligne d’entrée/sortie configurable
- IN 3/HSOUT 3 – ligne d’entrée/sortie configurable
- LED Réussite/Échec – ligne de sortie configurable fixe pour la LED Réussite/Échec
- LED Erreur – ligne de sortie configurable fixe pour la LED Erreur

Pour configurer vos lignes d’entrée :
Remarque :

Vous ne pouvez pas modifier les paramètres de IN 0, car IN 0 est une ligne d’entrée DÉCLENCHEMENT fixe. Vous ne pouvez configurer que les lignes d’entrée suivantes :

- IN 1
- IN 2/HSOUT 2
- IN 3/HSOUT 3

1. Si vous voulez utiliser la ligne IN 2/HSOUT 2 ou IN 3/HSOUT 3 comme ligne d’entrée, ouvrez la liste déroulante dans la colonne Direction pour la ligne à configurer, et sélectionnez Entrée.

2. Dans la colonne Type de signal de la ligne à configurer, ouvrez la liste déroulante et sélectionnez le type de signal que vous souhaitez configurer :

   Type de signal | Description
   --- | ---
   Données utilisateur | Ligne d’entrée générale. Vous pouvez utiliser la liaison de propriété d’outil pour associer le signal d’entrée à une valeur booléenne d’un outil. Par exemple, si vous souhaitez activer ou désactiver dans votre projet un outil de recherche de modèle par une ligne d’entrée, réglez la ligne d’entrée sur Données utilisateur. Ensuite, dans la vue des paramètres avancés de l’outil Chercher modèle, ouvrez le menu déroulant de liaison de propriété d’outil à côté de Activé, et sélectionnez votre ligne d’entrée dans la catégorie Entrées :
   Événement | Réservé pour un usage futur.
   Chargement de projet parallèle | Utilisez le type de signal Chargement de projet parallèle si vous souhaitez charger des projets sur une autre ligne d’entrée à l’aide du type de signal Identifiant de projet. Lorsqu’une ligne d’entrée Chargement de projet parallèle est en HAUT (1), l’appareil charge le projet défini par les lignes d’entrée du numéro du projet.
   Identifiant de projet | Utilisez le type de signal Identifiant de projet si vous avez une autre ligne d’entrée configurée avec Chargement de projet parallèle. La ligne d’entrée Identifiant de projet peut être sur BAS (0) ou HAUT (1), et définit le fichier de projet à partir d’une matrice binaire. Vous pouvez combiner plusieurs lignes d’entrée Identifiant de projet à l’aide d’une ligne Chargement de projet parallèle pour augmenter le nombre de projet que vous pouvez potentiellement charger.
   En ligne | Utilisez le type de signal En ligne pour forcer système de vision à basculer Hors ligne ou En ligne (0 = Hors ligne, 1 = En ligne). Vous pouvez utiliser le type de signal En ligne sur une ligne d’entrée à la fois seulement.

3. Dans la colonne Forcer, vous pouvez remplacer les paramètres de vos lignes configurées à des fins de test ou de débogage, et forcer la ligne d’entrée à être ACTIVÉE (1) ou DÉSACTIVÉE (0) :

   Forcer | Description
   --- | ---
   Aucun | La ligne d’entrée utilise les paramètres de ligne configurés.
   Activé | La ligne d’entrée est ACTIVÉE (1).
   Désactivé | La ligne d’entrée est DÉSACTIVÉE (0).

Pour configurer vos lignes de sortie :

1. Si vous voulez utiliser la ligne IN 2/HSOUT 2 ou IN 3/HSOUT 3 comme ligne de sortie, ouvrez la liste déroulante de la colonne Direction, et sélectionnez Sortie.

2. Dans la colonne Type de signal de la ligne à configurer, ouvrez la liste déroulante et sélectionnez le type de signal que vous souhaitez configurer :

   Type de signal | Description
   --- | ---
   Programmée | Transmet les résultats de projet définis dans les paramètres de résultat du projet pour la ligne de sortie. Pulsé ou en continu.
   Haut | Force la sortie sur HAUT (1).
   Bas | Force la sortie sur BAS (0).
   Début de l’acquisition | Transmet un signal lorsqu’une acquisition système de vision est initiée. Toujours pulsé.
   Fin de l’acquisition | Transmet un signal lorsqu’une acquisition système de vision est terminée. Toujours pulsé.
   Acquisition manquée | Transmet un signal lorsque le début d’une acquisition survient avant le signal de fin d’acquisition de l’acquisition précédente, ou lorsqu’aucun tampon d’images n’est disponible au début d’une nouvelle acquisition. Toujours pulsé.
   Stroboscopique | Utilise le front montant ou descendant du signal pour déclencher une impulsion.
   Fin d’exécution | Transmet un signal lorsqu’un projet est terminé. Toujours pulsé.
   En ligne | HAUT (1) lorsque système de vision est en ligne, BAS (0) lorsque système de vision est hors ligne.
   Occupé | HAUT (1) lorsque système de vision exécute un projet ou répond à une entrée utilisateur, BAS (0) lorsque système de vision est inactif.
   Tâche chargée | Transmet un signal lorsqu’un projet est chargé avec succès. Toujours pulsé.
   Échec du chargement de la tâche | Transmet un signal lorsqu’il est impossible de charger un projet. Toujours pulsé.

3. La sélection du type de signal Programmée active le paramètre Résultat du projet, ce qui vous permet d’envoyer les valeurs de propriété d’outil sur la ligne de sortie à partir du résultat du projet.

   Dans la colonne Résultat du projet de la ligne à configurer, ouvrez la liste déroulante et sélectionnez la propriété d’outil que vous voulez que la ligne de sortie utilise.

   Vous pouvez ajouter les valeurs des cellules de l’outil Mathématiques dans vos lignes de sortie, car les valeurs des cellules sont des propriétés de l’outil Mathématiques.

   Remarque : Les lignes LED Réussite/Échec ne peuvent accepter que des propriétés d’outil dont le résultat de projet est une valeur booléenne.

4. Dans la colonne Forcer, vous pouvez remplacer les paramètres de vos lignes configurées à des fins de test ou de débogage, et forcer la ligne d’entrée à être ACTIVÉE (1) ou DÉSACTIVÉE (0) :

   Forcer | Description
   --- | ---
   Aucun | La ligne d’entrée utilise les paramètres de ligne configurés.
   Activé | La ligne d’entrée est ACTIVÉE (1).
   Désactivé | La ligne d’entrée est DÉSACTIVÉE (0).

5. Sur le côté droit de l’écran, à côté du tableau des paramètres de la ligne de données, ajustez le paramètre Durée de l’impulsion (ms) pour modifier la longueur d’une impulsion sur la ligne sélectionnée.

6. Pour activer le délai de sortie, ou retard, cochez la case Retard sur sortie et définissez le délai en ms.

7. Si vous configurez la ligne LED Réussite/Échec, vous pouvez également modifier les couleurs utilisées par la DEL depuis la liste déroulante LED tricolore puis en sélectionnant l’une des options suivantes :

   - Désactivé/vert
   - Désactivé/rouge
   - Rouge/vert