# Établissement de la connexion depuis le profil généré par EDS

Effectuez les étapes suivantes pour établir une connexion réseau avec votre In-Sight système de vision.

1. Ouvrez le RSLogix 5000 et chargez le projet PLC.

   Remarque : Le PLC doit être hors ligne.

2. Ajoutez une connexion à votre carte de communication Ethernet. Sous le nœud Configuration E/S, sélectionnez le Nœud Ethernet sous le module Ethernet, effectuez un clic droit sur l’icône et sélectionnez New Module (Nouveau module) dans le menu.

3. Dans la boîte de dialogue Select Module Type (Sélectionner le type de module), sélectionnez le type de système de vision In-Sight qui sera connecté à l’automate et cliquez sur Créer.

   Remarque : Après avoir chargé les nouveaux fichiers EDS, de nouveaux types de modules apparaîtront et le module adéquate devra être sélectionné.

4. Dans la boîte de dialogue New Module (Nouveau module), entre le nom et l’adresse IP du système de vision In-Sight.

5. Cliquez sur le bouton Change... (Modifier) pour ouvrir la boîte de dialogue Module Definition (Définition du module) et configurer la taille de la connexion.

6. Après avoir ajouté le système de vision au projet RSLogix, le fichier d’importation d’échelon L5X peut être utilisé pour créer des données structurées pour la connexion. Dans MainProgram, effectuez un clic droit sur un échelon vide et sélectionnez l’option Import Rungs... (Importer des échelons...). Accédez au fichier CopyRung.L5X et cliquez sur le bouton Import... (Importer).

7. Dans la boîte de dialogue Importer la configuration, sélectionnez Balises et modifiez les noms des balises créées pour qu’elles correspondent à la configuration.

8. Cliquez sur le bouton OK de la boîte de dialogue Importer la configuration pour la fermer. Un échelon sera ajouté au projet, avec les instructions de copie des données entre les connexions génériques et les types de données structurées inclus dans le fichier échelon importé.

   Lorsque vous rédigez votre programme à enchaînement en échelle, référencez les éléments dans les variables de données structurées ; l’échelon de copie ci-dessus déplacera automatiquement les données des instances de données structurées vers la connexion EtherNet/IP.