# Blocs de données définis par SLMP

Les blocs de données définis vous permettent de contrôler l’emplacement de lecture et d’écriture des données par le système de vision dans le contrôleur.

Pour faciliter la configuration de l’application, les différents bits de contrôle et d’état nécessaires aux commandes sont regroupés dans des blocs contigus ; de cette façon, ils peuvent être traités ensemble. Lors de la configuration de l’interaction entre le système de vision et le contrôleur, vous devez choisir l’adresse de départ et le type d’équipement pour chaque bloc de données.

Bloc | Octet | Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0
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Contrôle du système de vision | 0 | Mettre hors ligne | Réservé | Exécuter Commande | Inspection Résultats Ack | Tampon Résultats Activer | Déclencheur | Déclencheur Activer
1 | Réservé
2 | Réservé | Effacer Exposition Fin | Effacer Erreur | Initier Chaîne Commande | Définir Utilisateur Données
3 | Événement externe 7 | Événement externe 6 | Événement externe 5 | Événement externe 4 | Événement externe 3 | Événement externe 2 | Événement externe 1 | Événement externe 0
État du système de vision | 0 | En ligne | Modèle : hors ligne | Erreur d’acquisition | Réservé | Déclencheur Ack | Déclencheur Prêt
1 | Erreur | Commande Échec | Commande Terminé | Commande Exécution | Résultats Valide | Résultats Tampon Surcharge | Inspection Terminé | Réservé
2 | Réservé | Projet Succès | Exposition Fin | Chaîne Commande Erreur | Chaîne Commande Ack | Définir Utilisateur Données Ack
3 | Événement externe Ack 7 | Événement externe Ack 6 | Événement externe Ack 5 | Événement externe Ack 4 | Événement externe Ack 3 | Événement externe Ack 2 | Événement externe Ack 1 | Événement externe Ack 0
Bloc de sortie | 0..1 | N° du projet actuel
2..3 | Code d’erreur
4..5 | Code des résultats de la commande
6..7 | ID d’inspection
8..9 | Code de résultat d’inspection
10.. | Résultats d’inspection
Bloc d’entrée | 0..1 | ID Commande
2..3 | Réservé
4.. | Données utilisateur