使用 EDS 生成的配置文件建立连接
执行以下步骤来与您的 In-Sight 视觉系统建立网络连接。
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打开 RSLogix 5000 并加载 PLC 的项目。
注意: PLC 必须脱机。 -
添加到以太网通信卡的连接。在 I/O 配置节点下,选择以太网模块下的以太网节点,右键单击图标,然后从菜单中选择新建模块。
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在选择模块类型对话框中,选择将连接到 PLC 的 In-Sight 视觉系统的类型,然后单击创建。
注意: 加载新的 EDS 文件后,将显示新的模块类型,此时必须选择适当的模块。
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在新建模块对话框中,输入 In-Sight 视觉系统的名称和 IP 地址。
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单击更改...按钮来打开模块定义对话框并配置连接的大小。
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将视觉系统添加到 RSLogix 项目后,可以使用 L5X rung 导入文件为连接创建结构化数据。在主程序中,右键单击一个 rung 并选择导入 Rung...选项。导航到 CopyRung.L5X 文件并单击导入...按钮。
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在导入配置对话框中,选择标记并更改已创建标记的名称来匹配配置。
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单击“导入配置”对话框的确定按钮将其关闭。系统将向项目添加一个 rung,其中包括用于在通用连接数据和已导入 rung 文件中包含的结构化数据类型之间复制数据的复制指令。
编写梯形程序时,请参考结构化数据变量中的元素;上面的复制 rung 操作会自动将数据从结构化数据实例转移到 EtherNet/IP 连接。