# Kalibrierfunktionen

Kalibration ist der Vorgang, in dem Pixelmessungen in sinnvolle, reelle Werte umgewandelt werden. Bei diesem Vorgang werden von einer zweidimensionalen (2D) Transformation Bildpunkte mit Pixelkoordinaten reellen Koordinaten mathematisch zugeordnet. Nachdem ein Bild kalibriert wurde, können andere Vision Tools die Kalibration als Eingang referenzieren, und die Ergebnisse in den kalibrierten (reellen) Maßeinheiten ausgeben.

Hinweis:

- Bei der Verwendung der Funktion „Calibrate“ müssen die physischen und optischen Einstellungen (Objektiv, Sensor und das physische Verhältnis zwischen Sensor und aufgenommener Szene) des Kalibrierungs- und Laufzeitvorgangs übereinstimmen. Wird eines dieser Elemente geändert, muss das System erneut kalibriert werden. Daher wird empfohlen, sowohl zur Kalibrierung als auch zur Verarbeitung der Laufzeitbilder denselben Sensor und dasselbe Objektiv zu verwenden. Die Einrichtungs- und Kalibrierungseinstellungen des Vision-Systems und des Objektivs dürfen ebenfalls nicht geändert werden. Beispielsweise wird durch Änderung des Aufzeichnungsformats (durch Änderung der Auflösung) oder die Standortänderung des Sensors die berechnete 2D-Transformation, welche die Pixel realen Weltkoordinaten zuordnet, ungültig.
- Die Ausgabe jedes Vision-Tools, das in realen Weltkoordinaten berichtet, kann nicht als Vorrichtung oder Bereich für eine Eingabe in ein anderes Vision-Tool verwendet werden.