# Scanner-Vorgänge beim SLMP-Protokoll

Vom In-Sight Vision-System über SLMP gesendete Signale werden bei der Übertragung zwischen der Kamera und der Mitsubishi-SPS/-MC in Datenblöcken zusammengefasst. Die In-Sight Vision Suite und der In-Sight-Adapter unterstützen vier Arten von Datenblöcken:

- Block Steuerelement – damit werden Steuerbefehle (einschl. Trigger) an den Vision-System gesendet.
- Block Status – gibt den Status des Vision-Systems an.
- Block Eingang – damit werden Anwendungsdaten an die SPS/MC eingegeben (einschl. Inspektionsparameter und Benutzerdaten).
- Block Ausgang – damit werden Anwendungsdaten an die SPS/MC (einschl. Inspektionsergebnisse) ausgegeben.

Datenblöcke enthalten entweder den Datentyp „Bit“ oder „Wort“ (weitere Informationen zur Verwendung dieser Datentypen finden Sie im Thema SLMP – Geräteadresse der In-Sight Vision Suite-Hilfe). Der Bit-Datentyp wird in Bitregistern in der SPS/MC gespeichert; der Wort-Datentyp wird in Wortregistern in der SPS/MC gespeichert. Aufgrund dieser Unterscheidung werden in einem Datenblock niemals Bitdaten mit Wortdaten kombiniert, damit diese Datenelemente getrennt in der SPS/MC adressiert werden. Die beiden Datenblockarten erfüllen auch unterschiedliche Funktionen, wenn die Übertragung großer Datenelemente vermieden werden soll, die von bestimmten Anwendungen nicht benötigt werden.

Damit Vision-Anwendungen einfacher eingerichtet werden können, fasst In-Sight Vision Suite die verschiedenen für Befehle notwendigen Steuer- und Statusbits in benachbarten Blöcken zusammen, damit sie gemeinsam verarbeitet werden können. Konfigurieren Sie daher bei der Einrichtung der Verbindung zwischen dem Vision-System und der Mitsubishi-SPS/-MC die Startadresse sowie den Gerätetyp für jeden Datenblock.

Weitere Informationen zur Konfiguration von SLMP und der unterstützten Datenblöcke für die In-Sight IDE finden Sie im Thema SLMP-Konfiguration der In-Sight Vision Suite-Hilfe. In den folgenden Tabellen finden Sie die genauen Einstellungen für die einzelnen Datenblöcke, wenn Sie die SLMP-Verbindung für einen bestimmte Job konfigurieren.