# OPC UA-Methoden

Die folgenden Standardmethoden sind immer auf jedem Vision-System verfügbar, der den OPC UA-Server unterstützt. Sie können diese Standardmethoden zu Ihrer Konfiguration hinzufügen. Die Jobdatei speichert keine Methoden.

Methode | Zugriff | Datentyp | Beschreibung
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LoadJob(Dateiname) | Read/Write | Zeichenfolge | Lädt den angegebenen Jobnamen auf den Vision-System. Hinweis: Der angegebene Jobname muss als Datei auf dem Vision-System vorhanden sein. Wenn beim Laden großer Jobdateien einer der folgenden Fehler auftritt, sollten Sie in Erwägung ziehen, die Timeout-Standardwerte entsprechend der zum Laden Ihres Jobs benötigten Zeit zu ändern. Timeout-Standardwert der LoadJob-Methode sind 10 Sekunden. Bei Überschreitung des Timeout-Standardwerts zeigt der OPC UA-Client einen Timeout-Fehler für die Methode an. Der Job wird weiterhin geladen und die Kommunikation funktioniert nach wie vor. Timeout-Standardwert für den Verbindungs-Watchdog sind 5 Sekunden. Beim Laden des Jobs aktualisiert das Vision-System den OPC UA-Client nicht. Wenn dieser Zustand andauert und der Timeout-Standardwert überschritten wird, zeigt der OPC UA-Client den Fehler einer Zeitüberschreitung für Watchdog an. Sobald der Job geladen ist, wird die Verbindung automatisch wiederhergestellt und die Kommunikation automatisch fortgesetzt.
TriggerManualAcquisition | Read/Write | Nicht verfügbar | Löst eine manuelle Aufnahme auf dem Vision-System aus. Hinweis: Beim Auslösen über OPC UA mit der TriggerManualAcquisition-Methode müssen Sie den Software-Trigger verwenden.
TriggerExternalEvent (Index) |  | Int32 | Löst ein externes Ereignis mit ID-Index aus. Der Index muss im Bereich [0–7] liegen.
TriggerManualAcquisition() |  | Keine | Löst eine manuelle Aufnahme aus.