# Calibrate

Mithilfe bis zu 32 durch den Benutzer angegebener Punktpaare erstellt die Calibrate-Funktion eine 2D-Transformation zur Konvertierung von Pixel- in reelle Koordinaten.

## Info über Calibrate

Die Funktion „Kalibrieren“ erfordert vom Benutzer angegebene Punkte, ausgedrückt in zwei verschiedenen Koordinatensystemen: Im reellen Koordinatensystem des Objekts und in den Pixelkoordinaten des Bilds vom Objekt. Um Merkmale aus einem Bild zu extrahieren, ist für Calibrate ein Vision Tools erforderlich. Die Calibrate-Funktion gibt die Position der Merkmale sowohl als reelle als auch als Pixelkoordinaten ein.

Während der Kalibrierung nimmt die Funktion ein Bild auf, das Merkmale beinhaltet, deren Positionen in reellen Koordinaten bekannt sind. Um Merkmale eines Bilds in Pixelkoordinaten zu identifizieren und zu berichten, verwendet die Funktion Vision Tools wie oder FindLine.

Hinweis: Der Ursprung der Pixelkoordinaten ist immer das obere linke Eck des oberen linken Pixels.

In der nächsten Phase gibt „Kalibrieren“ sowohl die Pixel als auch die reellen Koordinaten als Parameter „Pixelpunkt“ und „Weltpunkt“ ein. Für die Pixel-Punkt-Koordinaten verwendet Calibrate Zellreferenzen für die x- und y-Werte des Vision Tools. Für die reellen Koordinaten gibt Calibrate einen numerischen Wert ein. Die Funktion rechnet dann die 2D-Transformation zwischen den Pixel- und reellen Koordinaten aus und erstellt so eine Calib-Struktur, die die Transformation wiedergibt.

Sie können Calibrate auch für die folgenden Transformationen verwenden:

- Verschiebung in zwei Richtungen
- Drehung um drei Achsen
- Skalierung in zwei Richtungen
- Verzerrung der Perspektive
- Parallelogramm oder Neigung

Hinweis: Bei der Verwendung der Funktion „Kalibrieren“ müssen die physischen und optischen Einstellungen (Objektiv, Sensor und das physische Verhältnis zwischen Sensor und Szene) des Kalibrierungs- und Laufzeitvorgangs übereinstimmen. Wenn Sie eines dieser Elemente ändern, müssen Sie das System neu kalibrieren. Es empfiehlt sich, für die Kalibrierung und die Verarbeitung der Laufzeitbilder den gleichen Sensor und das gleich Objektiv zu verwenden. Die Einrichtungs- und Kalibrierungseinstellungen des Vision-Systems und des Objektivs dürfen ebenfalls nicht geändert werden. Beispielsweise wird durch das Ändern der Auflösung oder das Bewegen des Sensors die berechnete 2D-Transformation, welche die Pixel reellen Koordinaten zuordnet, ungültig.

## Calibrate – Eingaben

Eingang | Beschreibung
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Pixel: Punkt 0 bis N | Definiert die Pixel-Koordinaten der Pixel-zu-Welt-Zuordnung.
X | Die x-Koordinate des Bilds.
Y | Die y-Koordinate des Bilds.
Welt: Punkt 0 bis N | Definiert die Pixel-Koordinaten der Pixel-zu-Welt-Zuordnung.
X | Die Koordinate auf der x-Achse als Welt-Wert.
Y | Die y-Achsenkoordinate als Welt-Wert.

## Calibrate – Ausgaben

Rückgabewert | Eine Calib-Datenstruktur mit den Koeffizienten, die die Umrechnung zwischen den beiden Koordinatensystemen definieren.