# EDS 生成プロファイルを使用して接続を確立する

次の手順を実行して、In-Sight ビジョンシステムとのネットワーク接続を確立します。

1. RSLogix 5000 を開き、PLC のプロジェクトをロードします。

   注: PLC がオフラインになっている必要があります。

2. イーサネット通信カードとの接続を追加します。[I/O Configuration] ノードで、イーサネットモジュールの下にある [Ethernet] ノードを選択し、アイコンを右クリックして、メニューから [New Module] を選択します。

3. [Select Module Type] ダイアログで、PLC に接続する In-Sight ビジョンシステムのタイプを選択して [Create] をクリックします。

   注: 新しい EDS ファイルをロードすると新しいモジュールタイプが表示されるので、適切なモジュールを選択する必要があります。

4. [New Module] ダイアログで、In-Sight ビジョンシステムの名前と IP アドレスを入力します。

5. [Change...] ボタンをクリックして [Module Definition] ダイアログを開き、接続のサイズを設定します。

6. ビジョンシステムを RSLogix プロジェクトに追加した後、L5X ラングインポートファイルを使用して接続用の構造化データを作成することができます。MainProgram 内で、空のラングを右クリックして [Import Rungs...] オプションを選択します。CopyRung.L5X ファイルに移動して、[Import...] ボタンをクリックします。

7. [Import Configuration] ダイアログで、[Tags] を選択し、作成したタグの名前を設定と一致するように変更します。

8. [Import Configuration] ダイアログの [OK] ボタンをクリックして、ダイアログを閉じます。プロジェクトにラングが追加されます。このラングには、汎用接続データとインポートしたラングファイルに含まれる構造化データ型との間でデータをコピーするためのコピー命令が含まれています。

   ラダープログラムを記述するときは、構造化データ変数の要素を参照してください。上記のコピーラングにより、構造化データインスタンスへ、および構造化データインスタンスから EtherNet/IP 接続へ、データが自動的に移動されます。