# 構成を PLC にダウンロードする

ビジョンシステムをハードウェア構成に追加したら、PLC にダウンロードします。

1. プロジェクトを保存して、[PLC CPU] シンボルをクリックしてから [Online] をクリックします。[Download to device] を選択してダウンロード手順を開始します。

2. 初めてダウンロードを行う場合は、[Extended download to device] ウィンドウが表示されます。そのウィンドウで PG/PC インタフェースを選択します。その後、[Start search] ボタンをクリックして使用可能なデバイスを表示します。リストから PLC を選択して、[Load] ボタンをクリックします。

3. プログラムによって構成がコンパイルされます。完了したら、[Load] をクリックしてから、ポップアップウィンドウの [Finish] ボタンをクリックします。

4. ダウンロードが完了したら、ウィンドウ上部の [Go online] アイコンをクリックします。PLC とビジョンシステムの間で PROFINET 接続が正常に機能している場合は、デバイスの左上隅に緑の印が表示されます。

5. 接続が正しく確立されていない場合は、ビジョンシステムのシンボルを右クリックして、コンテキストメニューから [Assign device name] を選択します。

6. リストからビジョンシステムを選択して、[Assign name] ボタンをクリックします。

   この手順が完了すると、PROFINET 接続が正しく確立されます。