# PROFINET PLC を使用してジョブをロードする

ビジョンシステム で実行中のジョブを PROFINET PLC を使用して変更するには、次の手順を実行します。

1. 新しいジョブをロードする場合は、まず Set Paused ビットを High に設定してビジョンシステムを一時停止状態にします。

2. 変更するために適切なジョブコマンドを記述します。使用可能なコマンドは次のとおりです。

   名前 | コマンド ID (16 進数) | コマンド ID (10 進数)
   --- | --- | ---
   Load Job by Name | 0x4000 | 16384
   Load Job by ID | 0x0 ～ 0x3E7 | 0 ～ 999

3. Load Job by Name の方法を実行する場合は、ジョブ名 (*.jobx 拡張子なし) を User Data コマンドブロックに書き込みます。

   注: ジョブ名は null で終端する必要があります (すなわち、ジョブ名の直後のバイトに 0 を付加する必要があります)。

4. Execute Command ビットを設定します。

5. システム出力モジュールの Command Completed ビットまたは Command Failed ビットが設定されるのを待ちます。

6. Command Completed ビットまたは Command Failed ビットが検出されたら、Execute Command ビットをクリアします。また、以前に ビジョンシステムを一時停止状態に設定した場合は、Set Paused ビットもクリアしてビジョンシステムをオンラインに設定してください。