# 采集属性

注意:如果将 In-Sight 视觉系统配置为通过本机模式命令接受来自 PLC/运动控制器的采集触发器，请使用“设置事件并等待”函数，并将事件代码设置为 8 (SW8)。确保 视觉系统 等待采集和检查均完成后再将“完成”响应发送回 PLC/运动控制器，而且它不会发送图以前的检查结果。然后您可以使用来自视觉系统的“完成”响应来创建有条件 PLC 逻辑，由该逻辑发送检查结果的读取请求。如需更多信息，请参阅设置事件并等待。

可以使用采集属性触发视觉对象以采集图像。为了重置视觉对象中的采集属性，AcqTriggerEnable 属性必须设置为 False，直到 AcqStatusRegister 为 0。然后，可以将 AcqTriggerEnable 属性设置为 True 以启用通过视觉对象采集。当采集触发器准备好接受触发时，AcqStatusRegister 中会设置 Trigger Ready 位。

当 AcqTriggerEnable 属性设置为 True 时，每次视觉对象看到 AcqTrigger 属性从 0 变为 1 时都会启动图像采集。为保证视觉对象看到该变化，在使用隐式消息设置 AcqTrigger 属性时，应确保该属性保持已变化状态，直到 AcqStatusRegister 的 Trigger Ack 位看到该值。

注意:使用显式消息时，视觉对象始终会看到 AcqTrigger 属性的变化。

要确定 In-Sight 视觉系统何时已完成图像采集，您可以使用 Exposure Complete 和 Clear Exposure Complete 位。必须在曝光完成信号上明确确认采集。如果在 Clear Exposure Complete 位为 True 时接收到曝光完成信号，则当 Clear Exposure Complete 位被 PLC 清除时，Exposure Complete 位被断言。

如果出现多个 Exposure Complete 信号，则效果与只收到一个信号相同，而且不会报告任何错误。这使得 PLC 能够通过检测 Exposure Complete 信号来检测采集是何时从离散输入触发的。

如果采用其他采集触发方法，则 AcqStatusRegister 的 Exposure Complete 和 Missed Acquisition 位仍然处于活动状态。