# SLMP 协议扫描程序操作

在相机和 Mitsubishi PLC/MC 之间传输时，In-Sight 视觉系统通过 SLMP 发送的信号会组合成数据块。In-Sight Vision Suite 和 In-Sight 适配器支持四种类型的数据块：

- 控制块，用于将控制命令（包括触发器）发送到视觉系统。
- 状态块，用于指示视觉系统的状态。
- 输入块，用于将应用程序数据输入至 PLC/MC（包括用于检查的参数）。
- 输出块，用于向 PLC/MC 输出应用数据（包括检查结果）。

数据块包含位类型或字类型数据（有关使用这些数据类型的更多信息，请参阅 In-Sight Vision Suite 帮助的 SLMP – 设备寻址主题）。位型数据存储在 PLC/MC 的位寄存器中，而字型数据存储在 PLC/MC 的字寄存器中。由于这种区别，位数据绝对不能与数据块中的字数据组合在一起，以确保这些数据项在 PLC/MC 中单独编址。各种数据块还执行不同的功能，以避免传送某些应用程序可能不需要的大数据项目。

为了使视觉应用程序更易于设置，In-Sight Vision Suite 将命令功能所需的各种控制和状态位分组到相邻的块中，以便可以将其一起处理。因此，在建立视觉系统与 Mitsubishi PLC/MC 之间的连接时，请配置每个数据块的起始地址和设备类型。

有关如何为 In-Sight IDE 设置 SLMP 配置和受支持数据块的更多信息，请参阅 In-Sight Vision Suite 帮助的 SLMP 配置主题。为特定作业配置 SLMP 连接时，请参阅下表中描述的与特定数据块相关的设置。