# 使用 EDS 生成的配置文件建立连接

执行以下步骤来与您的 In-Sight 视觉系统 建立网络连接。

1. 打开 RSLogix 5000 并加载 PLC 的项目。

   注意:PLC 必须脱机。

2. 添加到以太网通信卡的连接。在 I/O 配置节点下，选择以太网模块下的以太网节点，右键单击图标，然后从菜单中选择新建模块。

3. 在选择模块类型对话框中，选择您连接到 PLC 的 In-Sight 视觉系统 的类型，然后单击创建。

   注意:加载新的 EDS 文件后，会出现新的模块类型，此时您必须选择适当的模块。

4. 在新建模块对话框中，输入 In-Sight 视觉系统的名称和 IP 地址。

5. 单击更改...按钮来打开模块定义对话框并配置电子键控和连接的大小。

6. 将视觉系统添加到 RSLogix 项目后，可以使用 L5X rung 导入文件为连接创建结构化数据。在主程序中，右键单击一个空白 rung 并选择导入 Rung...选项。导航到 CopyRung.L5X 文件并单击导入...按钮。

7. 在导入配置对话框中，选择标记并更改已创建标记的名称来匹配配置。

8. 单击确定按钮关闭 导入配置对话框。

   系统将向项目添加一个 rung，其中包括用于在通用连接数据和已导入 rung 文件中包含的结构化数据类型之间复制数据的复制指令。

   编写梯形程序时，请引用结构化数据变量中的元素；上面的复制 rung 操作会自动将数据从结构化数据实例转移到 EtherNet/IP 连接。