# PROFINET PLC を使用してジョブをロードする

ビジョンシステム で実行中のジョブを PROFINET PLC を使用して変更するには、次の手順を実行します。

1. 新しいジョブをロードする場合は、まず Set Paused ビットを High に設定してビジョンシステム を状態にします。

2. 変更を起動するための適切なジョブコマンドを記述します。使用可能なコマンドは次のとおりです。

   名前 | コマンド ID (16 進数) | コマンド ID (10 進数)
   --- | --- | ---
   Load Job by Name | 0x4000 | 16384
   Load Job by ID | 0x0 ～ 0x3E7 | 0 ～ 999

3. Load Job by Name の方法を実行する場合は、ジョブ名 (*.jobx 拡張子なし) を User Data

   注 : ジョブ名は null で終端する必要があります (すなわち、ジョブ名の直後のバイトに 0 を付加する必要があります)。

4. Execute Command ビットを設定します。

5. System Output モジュールの Command Completed または Command Failed ビットが設定されるのを待ちます。

6. Command Completed ビットまたは Command Failed ビットが検出されたら、Execute Command ビットをクリアします。また、以前に ビジョンシステム を状態に設定した場合は、Set Paused ビットもクリアして ビジョンシステム をに設定してください。