# キャリブレーション関数

キャリブレーションとは、ピクセルの計測値を、わかり易い実世界値に変換するプロセスです。このプロセスでは、2 次元 (2D) 変換によって、画像のピクセル座標の点をワールド座標へ数学的にマッピングします。画像のキャリブレーションが完了すると、他のビジョンツールは、そのキャリブレーションを入力として参照することで、結果をキャリブレーションされた単位 (実世界値) で報告できるようになります。

注 :

- Calibrate 関数を使用する場合、物理セットアップと光学セットアップ (レンズ、センサ、およびセンサと取り込まれるシーンの間の物理的関係) はキャリブレーション操作とランタイム操作の両方で同一にする必要があります。このうちのいずれかが変更された場合、システムを再キャリブレーションする必要があります。したがって、キャリブレートとランタイム画像の処理の両方で、同じセンサとレンズを使用することを推奨します。センサとレンズでは、元のセットアップおよびキャリブレーション設定を変更しないようにする必要があります。例えば、画像取り込みフォーマットの変更 (解像度の変更による) またはセンサの移動を行うと、ピクセルをワールド座標にマッピングする 2D 変換が不正になります。
- ワールド座標系で報告されるビジョンツールの出力を、他のビジョンツールでフィクスチャまたは領域の入力として使用することはできません。