# Descargar la configuración en el PLC

Una vez agregado el sistema de visión a la configuración del hardware, descargue la configuración en el PLC:

1. Guarde el proyecto, haga clic sobre el símbolo CPU del PLC y luego sobre el de En línea. Seleccione Descargar en el dispositivo para iniciar el procedimiento de descarga.

2. Si es la primera vez que se realiza la descarga, aparece la ventana Extended download to device (Descarga ampliada al dispositivo). Seleccione allí la interfaz PG/PC. A continuación, haga clic sobre el botón Start search (Iniciar búsqueda) para visualizar los dispositivos disponibles. Seleccione el PLC de la lista y haga clic sobre el botón Load (Cargar).

3. El programa compila la configuración. A la que haya concluido este proceso, haga clic sobre Cargar y a continuación sobre el botón Finalizar en la ventana emergente.

4. Una vez finalizada la descarga, haga clic sobre el icono Go online (Conectarse) situado en la parte superior de la ventana. Si la conexión PROFINET funciona correctamente entre el PLC y el sistema de visión, entonces debería aparecer un signo verde en la esquina superior izquierda de los dispositivos.

5. Si la conexión no se la establecido correctamente, haga clic con el botón derecho sobre el símbolo de sistema de visión y seleccione Assign device name (Asignar nombre de dispositivo) en el menú contextual.

6. Seleccione el sistema de visión en la lista y haga clic sobre el botón Assign name (Asignar nombre).

   Una vez realizado este paso, se establecerá correctamente la conexión PROFINET.