# Cargar una tarea a través de un PLC PROFINET

Realice los siguientes pasos para cambiar a través de un PLC PROFINET la tarea que se está ejecutando en el sistema de visión.

1. Si se trata de una nueva tarea a cargar, ponga primero el sistema de visión en estado de pausa poniendo para ello el bit de activación de pausa en alto.

2. Escriba el comando de tarea apropiado para invocar el cambio. En la siguiente lista se presentan los comandos disponibles:

   Nombre | Command ID (Hex) | Command ID (Dec)
   --- | --- | ---
   Cargar tarea por nombre | 0x4000 | 16384
   Cargar tarea por ID | 0x0-0x3E7 | 0-999

3. Si opta por el método Cargar tarea por nombre, escriba el nombre de la tarea (sin la extensión *.jobx) en el bloque de comandos Datos del usuario.

   Nota: El nombre de la tarea debe terminar con un cero (es decir, hay que añadir un 0 en el byte que sigue inmediatamente al nombre de la tarea).

4. Active el bit de ejecución de comando.

5. Espere a que se active el bit de comando completado o comando fallido en el módulo de salida del sistema.

6. Una vez detectado el bit de comando completado o el de comando fallido, desactive el bit de ejecución de comando. Además, si puso previamente el sistema de visión en estado de pausa, desactive también el bit de activación de pausa para que el sistema de visión vuelva a estar en línea.