# Establecer la conexión utilizando el perfil generado en la EDS

Realice los siguientes pasos para establecer una conexión de red con el sistema de visión In-Sight.

1. Abra el RSLogix 5000 y cargue el proyecto del PLC.

   Nota: El PLC debe encontrarse fuera de línea.

2. Agregue una conexión a la tarjeta de comunicaciones Ethernet. En el nodo Configuración de E/S, seleccione Nodo Ethernet en el Módulo Ethernet, haga clic con el botón derecho sobre el icono y seleccione Nuevo módulo en el menú.

3. En el cuadro de diálogo Seleccionar tipo de módulo, seleccione el tipo de sistema de visión In-Sight que va a conectar al PLC y haga clic sobre Crear.

   Nota: Tras la carga de los nuevos archivos EDS, aparecerán nuevos tipos de módulo de entre los cuales hay que seleccionar el módulo adecuado.

4. En el cuadro de diálogo Nuevo módulo, introduzca el nombre y la dirección IP del sistema de visión In-Sight.

5. Haga clic sobre el botón Change... (cambiar) para abrir el cuadro de diálogo Definición del módulo y especificar el tamaño de la conexión.

6. Una vez agregado el sistema de visión al proyecto RSLogix, se puede utilizar el archivo de importación de peldaños L5X para crear datos estructurados para la conexión. En MainProgram (Programa principal), haga clic con el botón derecho sobre un peldaño (rung) vacío y seleccione la opción Import Rungs... (Importar peldaños). Navegue hasta el archivo CopyRung.L5X y haga clic sobre el botón Import....

7. En el cuadro de diálogo Importar configuración, seleccione Etiquetas y cambie los nombres de las etiquetas creadas para que coincidan con la configuración.

8. Haga clic sobre el botón OK (Aceptar) del cuadro de diálogo «Importar configuración» a fin de cerrarlo. Se habrá añadido un nuevo peldaño al proyecto, que incluye las instrucciones para la copia de los datos entre datos de conexión genéricos y tipos de datos estructurados que contiene el archivo rung importado.

   Cuando escriba el programa de escalera, haga referencia a los elementos en las variables de datos estructurados; el peldaño de copia anterior moverá automáticamente los datos a y desde las instancias de datos estructurados hacia la conexión EtherNet/IP.