# Operaciones con el protocolo SLMP Scanner

Las señales enviadas por el sistema de visión In-Sight mediante el protocolo SLMP se combinan en bloques de datos cuando se transfieren entre la cámara y el PLC/MC de Mitsubishi. El In-Sight Vision Suite y el adaptador de In-Sight Easy Builder admiten cuatro tipos de bloques de datos:

- Bloque de control; sirve para enviar comandos de control (incluidos comandos de disparo) al sistema de visión.
- Bloque de estado; sirve para indicar el estado del sistema de visión.
- Bloque de entrada; sirve para introducir datos de la aplicación en el PLC/MC (incluidos parámetros de inspección).
- Bloque de salida; sirve para enviar datos de la aplicación al PLC/MC (incluidos resultados de inspección).

Los bloques de datos contienen datos de tipo bit o tipo palabra (para más información sobre el uso de estos tipos de datos, consúltese el tema SLMP - Direccionamiento del dispositivo en la Ayuda de In-Sight Vision Suite). Los datos de tipo bit se almacenan en registros de bits en el PLC/MC, mientras que los datos de tipo palabra se guardan en registros de palabras en el PLC/MC. Debido a esta distinción, en un bloque de datos no se mezclan nunca datos en bits con datos en palabras a fin de garantizar que se traten por separado en el PLC/MC. Los distintos bloques de datos cumplen también distintas funciones cuando conviene evitar la comunicación de grandes partidas de datos que no son realmente necesarias para determinadas aplicaciones.

Para facilitar la configuración de las aplicaciones de visión, In-Sight Vision Suite agrupa los distintos bits de control y de estado necesarios para la funcionalidad de comandos en bloques contiguos, de manera que puedan procesarse conjuntamente. Por ello, configure la dirección de inicio y el tipo de dispositivo para cada bloque de datos cuando configure la conexión entre el sistema de visión y el PLC/MC de Mitsubishi.

Consulte el tema Configuración para SLMP en la Ayuda de In-Sight Vision Suite para más información sobre cómo configurar los parámetros de ajuste para SLMP y los bloques de datos compatibles con el IDE del In-Sight Easy Builder. Antes de configurar la conexión SLMP para una determinada tarea, consulte los ajustes específicos relativos a bloques de datos que se describen en las siguientes tablas.