# Set Event and Wait

Activa el evento especificado y espera hasta que termine la ejecución del comando para devolver seguidamente una respuesta.

Nota:

- El In-Sight sistema de visión debe estar en línea.

- Si quiere configurar el In-Sight sistema de visión para que acepte órdenes de captura dadas por un PLC o controlador de movimiento mediante un comando de modo nativo, Cognex le recomienda que utilice para ello la función Set Event and Wait [Activar evento y esperar] con el código de evento puesto a 8 (SW8). Se asegura de este modo que el sistema de visión esperará a que terminen los procesos de captura e inspección antes de enviar la respuesta "completado" al PLC o controlador de movimiento y de que no enviará resultados de la inspección anterior al PLC o controlador de movimiento. La respuesta "completado" del sistema de visión puede utilizarse entonces también para crear una instrucción condicional para el PLC a fin de que envíe una solicitud de lectura de los resultados de la inspección.

## Entradas de Set Event and Wait

Sintaxis: SW[Entero]

Parámetro | Descripción
--- | ---
Entero | El código (número entero) del evento a activar. 0 a 7 = Especifica un evento externo (Externo 0, Externo 1 ... Externo 7). 8 = Capturar una imagen y actualizar la hoja de cálculo de la herramienta Math. Esta opción requiere que el parámetro Modo de disparo de la función AcquireImage (CapturarImagen) esté configurado para Manual o Ethernet industrial.

## Salidas de Set Event and Wait

Devuelve un código de estado. Los códigos de estado son:

Códigos de estado | Descripción
--- | ---
1 | El comando se ha ejecutado correctamente.
0 | Comando no reconocido.
-1 | El número está fuera de intervalo permitido (0 a 8) o no es un entero.
-2 | No se ha podido ejecutar el comando o el sensor está fuera de línea.
-6 | El usuario no dispone de acceso total para ejecutar el comando.

## Ejemplo con Set Event and Wait

El comando para activar el Evento externo 0 es SW0. No se enviará una respuesta hasta que se haya terminado de ejecutar el comando.