# Palabras del bloque de salida

El bloque de palabras de salida es una salida del sistema de visión y una entrada al PLC/MC. Se lee este bloque siempre que el bit Establecer datos del usuario cambia de 0 a 1 o siempre que se cambia de tarea. La siguiente tabla ofrece un resumen del uso de las palabras del bloque de salida.

Nota: Para una descripción detallada de las señales, consulte el tema Señales de comunicaciones industriales.

Bytes | Señal
0.. 1 | ID de la tarea actual: 0x0000: Comando correcto/error desconocido. 0x0002: Comando incorrecto (ID del comando no válida o no existe el número de tarea especificado). 0x208D: La solicitud no es compatible con el estado del sistema (es decir, si el procesamiento está habilitado o no). Por ejemplo, esta salida puede ser devuelta si el usuario intenta un cambio de tarea sin deshabilitar antes el procesamiento. El estado del procesamiento se indica mediante el bit 6 del byte 0 en el bloque de bits de estado.
2 .. 3 | Código de error
4 .. 5 | Código del resultado del comando
6 .. 7 | ID de la captura
8 .. 9 | ID de inspección
10 .. 11 | Código del resultado de la inspección
12 .. 1920 | Resultados de inspección