# Configuración de PLC PROFINET

In-Sight Easy Builder es compatible con PROFINET, un protocolo de comunicación industrial que transfiere las entradas y salidas del sistema de visión In-Sight a la memoria de procesos del PLC de Siemens. Una vez el sistema ha establecido las entradas y salidas, estas se sincronizan a intervalos regulares definidos por la frecuencia de actualización del sistema PROFINET IO. PROFINET IO describe un modelo de dispositivo que consiste en espacios de inserción (ranuras) y grupos de canales de E/S (subranuras). Un archivo GSD (General Station Description) basado en XML describe las características técnicas de los dispositivos de campo.

PROFINET IO distingue tres tipos de dispositivos:

- Controlador IO: El sistema de visión en el que se ejecuta el programa de automatización.
- Dispositivo IO: Un dispositivo de campo asignado de manera remota a un controlador IO.
- Supervisor IO: Un dispositivo de programación (PC) que ejecuta funciones de diagnóstico y puesta en funcionamiento.

Para habilitar el protocolo PROFINET:

1. Inicie el In-Sight Vision Suite. Seleccione el sistema de visión que desee configurar en el panel de dispositivos(1) y, a continuación, haga clic sobre el botón Ethernet industrial de la pestaña Utilidades (2).

   Aparece seguidamente el cuadro de diálogo Configuración de Ethernet industrial.

   Sugerencia:
   - Si ya está conectado al sistema de visión y tiene activado el adaptador de In-Sight Easy Builder, pulse el botón (Inicio) situado en la esquina superior izquierda de la ventana de la aplicación a fin de pasar a la interfaz de In-Sight Vision Suite. Seleccione ahora el sistema de visión que desea configurar y abra el cuadro de diálogo Configuración de red como se describió anteriormente.
   - No se puede configurar un sistema de visión con el que uno ya está conectado (o sea, para el que ya se tiene abierta la ventana del adaptador de In-Sight Easy Builder). Las utilidades disponibles (incluida la de Configuración de red) están únicamente habilitadas si no se está conectado al dispositivo en cuestión.

2. Seleccione PROFINET en la lista desplegable. Se visualizan seguidamente los parámetros de configuración específicos para este protocolo. Configure la conexión conforme a las propiedades de la red local. Para más información, consulte el tema Ethernet industrial - Configuración de PROFINET en la ayuda de In-Sight Vision Suite.

   Sugerencia: Si al seleccionar esta opción de configuración hace un cambio de protocolo (por ejemplo, cambia de Ethernet/IP a PROFINET), puede aparecer un mensaje que le indique que reinicie el sistema de visión.

3. Instale el software de configuración de PLC que prefiera (por ejemplo, el SIMATIC Manager o el TIA Portal) en el mismo PC en el que tiene In-Sight Vision Suite.

4. Puede configurar el PLC mediante un software de configuración.
   1. Si utiliza el software de configuración SIMATIC Manager:
      1. Seleccione el nodo SIMATIC 300 o SIMATIC 400 y haga doble clic sobre el nodo Hardware de la lista de objetos. Se abrirá tras ello la herramienta de configuración de HW.
      2. Asegúrese de que se ha asignado una dirección de subred a la interfaz PROFINET IO de la CPU. Para comprobarlo, haga doble clic sobre el módulo PROFINET IO de la CPU. Si el estado de red del módulo PROFINET IO indica No, haga clic sobre el botón Propiedades y agregue una nueva subred.
      3. Una vez que se ha asignado la interfaz de PROFIONET IO de la CPU a una subred, añada el sistema PROFINET IO al diagrama de configuración de hardware haciendo clic con el botón derecho en el módulo PROFINET IO de la configuración de PLC y seleccionando Insertar sistema PROFINET IO.
   2. Si utiliza el software de configuración TIA Portal:
      1. Cree un nuevo proyecto.
      2. Agregue el PLC al proyecto haciendo clic sobre Agregar nuevo dispositivo y, a continuación, seleccione el tipo de PLC correspondiente.
      3. Haga doble clic sobre Devices & networks (Dispositivos y redes), seleccione Network view (vista de red) en la parte superior y, a continuación, haga clic sobre el símbolo de CPU de PLC. Seleccione General en la parte inferior y haga clic sobre interfaz PROFINET. Especifique la dirección IP, la máscara de subred y la puerta de enlace para la CPU según corresponda.

5. Si este es el primer sistema de visión Cognex que desea añadir a la red PROFINET, entonces instale el archivo GSD suministrado por Cognex.

   1. Si utiliza el software de configuración SIMATIC Manager:
      1. Desde la herramienta Config. de HW, vaya al menú y seleccione Opciones > Instalar archivos GSD.

      2. Haga clic sobre el botón Examinar y seleccione la siguiente carpeta:

         C:\Archivos de programa\Cognex\In-Sight\In-Sight Vision Suite Editors\In-Sight\In-Sight 22.1.0\FFP\GSD\ GSDML-V2.42-Cognex-IS2800ClassB-20211119.xml

      3. Haga clic sobre el botón Select All (Seleccionar todo) y, a continuación, sobre el botón Instalar a fin de instalar la descripción del hardware.
   2. Si utiliza el software de configuración TIA Portal:
      1. Haga clic sobre Options > Install general station description file (GSD) [Opciones > Instalar archivo de descripción general de la estación (GSD)]

      2. Pulse el botón Examinar y seleccione la siguiente carpeta:

         C:\Archivos de programa\Cognex\In-Sight\In-Sight Vision Suite Editors\In-Sight\In-Sight 22.1.0\FFP\GSD\ GSDML-V2.42-Cognex-IS2800ClassB-20211119.xml

      3. Marque la casilla situada delante del archivo GSDML y haga clic sobre Instalar.
6. Vaya al nodo correspondiente del catálogo de hardware para agregar el sistema de visión a la red PROFINET.
   1. Si utiliza el software de configuración SIMATIC Manager:

      1. En el catálogo, busque el siguiente nodo:

             PROFINET IO > Additional Field Devices > Sensors > Cognex Vision Systems > In-Sight IS28XX CC-B

      2. Arrastre y suelte una instancia del sistema de visión deseado al Sistema PROFINET-IO en HW Config.

      3. Haga clic con el botón derecho sobre Sistema PROFINET-IO y seleccione Propiedades del objeto. Desmarque la opción Usar nombre en el dispositivo / controlador IO si esta está marcada y haga seguidamente clic sobre OK (Aceptar).

      4. Haga clic con el botón derecho sobre sistema de visión en HW Config. y seleccione Propiedades del objeto. Escriba en Nombre de dispositivo el mismo nombre que utilizó al configurar el Nombre de estación en el In-Sight Vision Suite.

   2. Si utiliza el software de configuración TIA Portal:

      1. Haga doble clic sobre Dispositivos y redes en el panel izquierdo del Portal TIA y seleccione la pestaña Network view (Vista de red) en la parte superior de la pantalla. Si ya se ha importado el archivo GSD, debería encontrarse el sistema de visión In-Sight en el Catálogo, en la parte derecha de la ventana, en la siguiente ubicación:

             Other field devices > PROFINET IO > Sensors > Cognex Corp. > Cognex Vision Systems > In-Sight IS28XX CC-B

      2. Arrastre y suelte sistema de visión In-Sight junto al PLC en la Vista de red.

      3. Establezca una conexión entre el PLC y el sistema de visión conectando mediante el ratón las pequeñas casillas verdes del PLC con los símbolos del In-Sight mientras mantiene pulsado el botón izquierdo del ratón.

      4. Haga clic sobre el símbolo In-Sight, seleccione seguidamente General en la parte inferior y haga clic sobre Interfaz PROFINET [X1]. Marque la opción Dirección IP se establece directamente en el dispositivo y desmarque la casilla situada delante de la opción Generar automáticamente el nombre del dispositivo PROFINET. Como nombre de dispositivo PROFINET escriba el mismo nombre que utilizó al configurar el nombre de estación en el In-Sight Vision Suite.

7. Una vez agregado el sistema de visión a la configuración del hardware, descárguelo en el ordenador.
   1. Si utiliza el software de configuración SIMATIC Manager:

      1. Haga clic sobre el menú Estación en la ventana de Config. de HW y, a continuación, seleccione Guardar y compilar.

      2. Haga clic sobre el menú PLC y seleccione Descargar para iniciar el procedimiento de descarga.

   2. Si utiliza el software TIA Portal:

      1. Guarde el proyecto, haga clic sobre el símbolo PLC CPU (CPU de PLC) y luego sobre el símbolo de En línea. Seleccione Download to device (Descargar en el dispositivo) para iniciar el procedimiento de descarga.

      2. Si es la primera vez que se realiza la descarga, aparece la ventana Descarga ampliada al dispositivo. Seleccione allí Interfaz PG/PC. A continuación, haga clic sobre Start search (Iniciar búsqueda) para visualizar los dispositivos disponibles. Seleccione el PLC de la lista y haga clic sobre el botón Load (Cargar).

      3. El TIA Portal empezará entonces a compilar la configuración. A la que haya concluido este proceso, haga clic sobre Load (Cargar) y a continuación sobre el botón Finish (Finalizar) en la ventana emergente.

      4. Una vez finalizada la descarga, haga clic sobre el icono Go online (Conectarse) situado en la parte superior de la ventana. Si la conexión PROFINET funciona correctamente entre el PLC y el sistema de visión, aparecerá un signo verde en la esquina superior izquierda de los dispositivos.

      5. Si la conexión no se la establecido correctamente, haga clic con el botón derecho sobre el símbolo de In-Sight y seleccione Assign device name (Asignar nombre de dispositivo) en el menú contextual.

      6. Seleccione el sistema de visión en la lista y haga clic sobre Asignar nombre.