# Agregar el Sistema de visión In-Sight a Configuración de hardware

Haga doble clic sobre Devices & networks (Dispositivos y redes) en el panel izquierdo del Portal TIA y seleccione la pestaña Network view (Vista de red) en la parte superior de la pantalla. Si ha realizado el procedimiento descrito en el tema Importar el archivo GSD al Catálogo, entonces ya debería estar el sistema de visión In-Sight en el Catálogo que se encuentra en la parte derecha de la ventana, en la siguiente ubicación:

Otros dispositivos de campo => PROFINET IO => Controladores => Cognex Corp. => Cognex Vision Systems => Sistema de visión In-Sight

Una vez haya encontrado allí el sistema de visión, realice los siguientes pasos para agregarlo a Config. HW:

1. Arrastre sistema de visión y suéltelo junto al PLC en la Network View (vista de red).

2. Establezca una conexión entre el PLC y el sistema de visión conectando mediante el ratón las pequeñas casillas verdes del PLC con los símbolos del sistema de visión, mientras mantiene pulsado el botón izquierdo del ratón.

3. Haga clic sobre el símbolo del sistema de visión, seleccione seguidamente General en la parte inferior y haga clic sobre Ethernet Addresses (Direcciones Ethernet). Marque la opción IP address is set directly at the device (Dirección IP se establece directamente en el dispositivo) y desmarque la casilla situada delante de la opción Generate PROFINET device name automatically (Generar automáticamente el nombre del dispositivo PROFINET). Como nombre de dispositivo PROFINET escriba el mismo nombre que utilizó al configurar el Nombre de estación en In-Sight Vision Suite, en el tema Configuración del Sistema de visión In-Sight.

   Nota:

   Si está marcada la opción IP address set directly at the device (Dirección IP establecida directamente en el dispositivo), el sistema mantiene la dirección IP del sistema de visión. Si no está marcada, sustituye la dirección IP por un valor proporcionado por la CPU.