# Bloques de datos definidos en SLMP

Los bloques de datos definidos permiten controlar desde dónde y hacia dónde ha de leer o escribir el sistema de visión los datos del o en el controlador de automatización.

Para facilitar la configuración de la aplicación, los bits de control y de estado requeridos para las funciones de comando se agrupan en bloques contiguos de modo que pueden procesarse conjuntamente. Al configurar la interacción entre el sistema de visión y el controlador de automatización, hay que especificar la dirección de inicio y el tipo de dispositivo para cada bloque de datos.

Bloque | Byte | Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0
--- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | ---
Controlador de visión | 0 | Establecer sin conexión | Reservado | Ejecutar Comando | Inspección Resultados Confirmar | Búfer Resultados Habilitar | Disparador | Disparador Habilitar
1 | Reservado
2 | Reservado | Borrar Exposición Completado | Borrar Error | Iniciar Cadena Comando | Establecer Usuario Datos
3 | Evento externo 7 | Evento externo 6 | Evento externo 5 | Evento externo 4 | Evento externo 3 | Evento externo 2 | Evento externo 1 | Evento externo 0
Estado de Vision | 0 | En línea | Razón sin conexión | Error de captura | Reservado | Disparador Confirmar | Disparador Listo
1 | Error | Comando Fallo | Comando Completado | Comando Ejecutando | Resultados Válido | Resultados Búfer Saturación | Inspección Completado | Reservado
2 | Reservado | Tarea Pase | Exposición Completado | Cadena Comando Error | Cadena Comando Confirmar | Establecer Usuario Datos Confirmar
3 | Conf evento externo 7 | Confirmación de evento externo 6 | Confirmación de evento externo 5 | Confirmación de evento externo 4 | Confirmación de evento externo 3 | Confirmación de evento externo 2 | Confirmación de evento externo 1 | Confirmación de evento externo 0
Bloque de salida | 0..1 | ID de tarea actual
2..3 | Código de error
4..5 | Código de resultados del comando
6..7 | ID de inspección
8..9 | Código de resultados de la inspección
10.. | Resultados de inspección
Bloque de entrada | 0..1 | ID del comando
2..3 | Reservado
4.. | Información de usuario