# PROFINET PLC를 통한 작업 로드

PROFINET PLC를 통해 비전 시스템에서 실행 중인 작업을(를) 변경하려면 다음 단계를 수행합니다.

1. 새 작업을 로드하는 경우 Set Paused 비트를 높게 설정하여 비전 시스템을 상태로 합니다.

2. 변경 작업를 호출하는 적절한 작업 명령을 작성합니다. 사용 가능한 명령은 다음과 같습니다.

   이름 | Command ID(16진수) | Command ID(10진수)
   --- | --- | ---
   Load Job by Name | 0x4000 | 16384
   Load Job by ID | 0x0-0x3E7 | 0-999

3. Load Job by Name 메서드를 수행할 경우 사용자 데이터 작업 이름(*.jobx, 확장 없이)을 씁니다.

   참고 : 작업 이름은 Null로 종료되어야 합니다(즉, 작업 이름 바로 뒤에 0이 추가되어야 합니다).

4. Execute Command 비트를 설정합니다.

5. System Output 모듈의 Command Completed 또는 Command Failed 비트가 설정될 때까지 기다립니다.

6. Command Completed 또는 Command Failed 비트가 감지되면 Execute Command 비트를 지웁니다. 또한 이전에 비전 시스템을 상태로 설정한 경우 Set Paused 비트를 지우고 비전 시스템을 으로 설정합니다.