# 촬상 속성

참고 : In-Sight 비전 시스템이 기본 모드 명령을 통해 PLC/모션 컨트롤러에서의 촬상 트리거를 수락하도록 구성된 경우 SetEvent and Wait 함수를 사용하고 이벤트 코드를 8(SW8)로 설정해야 합니다. 이렇게 하면 비전 시스템이 촬상 및 검사가 모두 완료되기를 기다려 PLC/모션 컨트롤러에 "완료" 응답을 보내고 이전의 검사 결과가 PLC/모션 컨트롤러로 전송되지 않습니다. 비전 시스템으로부터의 "완료" 응답은 검사 결과에 읽기 요청을 보내는 조건부 PLC 논리를 만드는 데도 사용할 수 있습니다. 자세한 내용은 Set Event and Wait 항목을 참조하십시오.

촬상 특성을 사용하여 비전 개체를 트리거하여 이미지를 촬상할 수 있습니다. 비전 개체에서 촬상 특성을 재설정하려면 AcqStatusRegister가 0이 될 때까지 AcqTriggerEnable 특성을 거짓으로 설정해야 합니다. 이어서 AcqTriggerEnable 특성을 참으로 설정하여 비전 개체를 통한 촬상을 활성화할 수 있습니다. 촬상 트리거가 트리거를 수락할 준비가 되면 AcqStatusRegister의 Trigger Ready 비트가 설정됩니다.

AcqTriggerEnable 특성이 참으로 설정되어 있는 동안 비전 개체가 AcqTrigger 특성이 0에서 1로 변경된 것을 볼 때마다 비전 개체는 이미지 촬상을 시작합니다. 암시적 메시징을 사용하여 Acq 트리거 속성을 설정할 때 비전 개체에 변경 내용이 표시되도록 하려면 AcqStatusRegister의 Trigger Ack 비트에 값이 표시될 때까지 특성이 변경된 상태를 유지해야 합니다.

참고 : 명시적 메시징을 사용하는 경우 비전 개체는 항상 AcqTrigger 특성의 변경 내용을 확인합니다.

In-Sight 비전 시스템이 이미지 촬상을 완료했는지 결정하려면 Exposure Complete 및 Clear Exposure Complete 비트를 사용할 수 있습니다. 촬상은 Exposure Complete 신호에서 명시적으로 확인되어야 합니다. Exposure Complete 비트가 참일 때 Exposure Complete 신호가 수신되는 경우 PLC에 의해 Exposure Complete 비트가 지워지면 Exposure Complete 비트가 평가됩니다.

다수의 Exposure Complete 신호가 발생하는 경우, 결과적으로 하나의 신호만 수신되고 오류가 보고되지 않는 것과 같습니다. 이렇게 하면 PLC는 Exposure Complete 신호를 감지하여 이산 입력에서 촬상이 트리거되는 때를 감지할 수 있습니다.

다른 촬상 트리거 방법을 사용하는 경우에도 촬상 상태 레지스터의 Exposure Complete 및 Missed Acquisition 비트는 여전히 활성 상태입니다.