# Calibrate 함수

보정은 픽셀 측정값을 의미 있는 실제 값으로 변환하는 프로세스입니다. 이 과정에서, 2차원적(2D) 변환은 수학적으로 영상의 픽셀 좌표의 점을 현실 좌표의 점으로 매핑합니다. 이미지가 보정되면 다른 비전 도구가 보정을 입력으로 참조하고 보정된(실제) 단위로 결과를 보고할 수 있습니다.

참고 :

- Calibrate 함수를 사용할 때는 물리적 설정 및 광학적 설정(렌즈, 센서, 센서와 촬상되는 장면 간의 물리적 관계)이 보정 단계와 런타임 동작에서 동일해야 합니다. 이 항목 중 하나라도 변경되면 시스템을 재보정해야 합니다. 따라서, 보정과 런타임 이미지 처리에 동일한 센서 및 렌즈를 사용하는 것이 좋습니다. 또한 센서 및 렌즈는 원래의 설정 및 교정 설정을 유지해야 합니다. 예를 들어, (해상도를 변경함으로써) 촬상 형식을 변경하거나 센서를 움직이게 되면 픽셀을 실제 좌표로 매핑하는 계산된 2D변환이 무효화됩니다.
- 실제 좌표계로 보고하는 비전 도구의 출력은 다른 비전 도구의 Fixture 또는 영역 입력으로 사용할 수 없습니다.