# SLMP 프로토콜 스캐너 작업

SLMP를 통해 In-Sight 비전 시스템에서 전송하는 신호는 카메라와 Mitsubishi PLC/MC 사이에 전송될 때 데이터 블록으로 결합됩니다. In-Sight Vision Suite 및 In-Sight 어댑터는 다음 네 가지 유형의 데이터 블록을 지원합니다.

- 제어 블록은 제어 명령(트리거 포함)을 비전 시스템으로 전송하는 데 사용됩니다.
- 상태 블록은 비전 시스템의 상태를 나타내는 데 사용됩니다.
- 입력 블록은 (검사 매개 변수를 포함하는) 응용 프로그램 데이터를 PLC/MC에 입력하는 데 사용됩니다.
- 출력 블록은 (검사 결과를 포함하여) 응용 프로그램 데이터를 PLC/MC에 출력하는 데 사용됩니다.

데이터 블록에는 비트 형식 또는 워드 형식 데이터가 포함됩니다(이들 데이터 형식 이용에 대한 자세한 내용은 In-Sight Vision Suite 도움말의 SLMP – 장치 주소 지정 참조). 비트 형식 데이터는 PLC/MC의 비트 레지스터에 저장되며, 워드 형식 데이터는 PLC/MC의 워드 레지스터에 저장됩니다. 이러한 차이 때문에 PLC/MC 내에서 이들 데이터 항목이 별개로 주소가 정해지도록 데이터 블록 내에서 비트 데이터와 워드 데이터는 결합되지 않습니다. 특정 응용 프로그램에서 필요하지 않을 수도 있는 큰 데이터 항목을 주고받는 일을 피하는 것이 의미 있으므로, 이러한 다양한 데이터 블록은 다양한 기능을 수행합니다.

In-Sight Vision Suite는 비전 응용 프로그램의 설정을 쉽게 할 수 있도록 명령 기능 수행에 필요한 다양한 제어 비트 및 상태 비트를 연속 블록으로 그룹화하여 함께 처리할 수 있습니다. 따라서 비전 시스템과 Mitsubishi PLC/MC 간의 연결을 설정할 때 각 데이터 블록의 시작 주소와 장치 유형을 구성합니다.

SLMP 구성 및 In-Sight IDE에서 지원되는 데이터 블록의 구성에 대해서는 In-Sight Vision Suite 도움말의 SLMP 구성 항목을 참조하십시오. 특정 작업에 대한 SLMP 연결을 구성할 때는 다음 표에 설명된 특정 데이터 블록 관련 설정을 참조하십시오.