이미지 Vision Data Access functions
이 항목에서는 이미지 데이터 구조를 첫 번째 매개 변수로 참조하는 Vision Data Access functions를 열거합니다.
| 함수 | 설명 |
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GetArea(이미지, [인덱스]) |
영역에서 처리된 픽셀 수를 반환합니다. Image 구조체는 FindCircleDefects 함수에 의해 생성되어야 합니다. |
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GetBrightPixelCount(이미지) |
임계값 초과 픽셀 수를 반환합니다. Image 구조체는 FindCircleDefects 함수에 의해 생성되어야 합니다. |
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GetDarkPixelCount(이미지) |
임계값 미만 픽셀 수를 반환합니다. Image 구조체는 FindCircleDefects 함수에 의해 생성되어야 합니다. |
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GetHeight(이미지, [인덱스]) |
높이 값을 반환합니다. |
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GetPixelValue(이미지, Fixture, 점) |
이미지 상 지정된 지점의 회색조 값(0 - 255)을 반환합니다. |
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GetRegion(이미지) |
참조된 Image 함수의 영역 좌표를 포함하는 Region 데이터 구조를 반환합니다. 출력은 외부 영역 매개 변수를 지원하는 비전 도구의 외부 영역 매개 변수로 참조할 수 있습니다. |
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GetString(이미지) |
In-Sight 마스터로부터 네트워크 트리거를 받으면 In-Sight 슬레이브로 전송된 문자열을 반환합니다. 마스터 시스템의 셀 A0의 기본 Image 데이터 구조에는 마스터 데이터 매개 변수에 지정된 문자열이 있어야 합니다. |
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GetThresh(이미지) |
현재의 이진 임계값을 반환합니다. GetThresh 함수는 Filter 함수에서 생성한 Image 데이터 구조를 참조해야 합니다(필터 유형은 이진화, 회색조 거리, 선명화 중 하나로 설정해야 함). |
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GetWidth(이미지, [인덱스]) |
폭 값을 반환합니다. |
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GetX(이미지, [인덱스1], [Index2]) |
x 좌표를 반환합니다. |
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GetY(이미지, 인덱스) |
y 좌표를 반환합니다. |
| GetPoint3DFrom2D(Image, X, Y) |
높이 맵의 픽셀 공간 내 2D 좌표가 주어지면 3D 점 구조체를 반환합니다. 배경 도형이 영역의 하단에 있지 않거나, 지정된 좌표가 범위를 벗어났거나, 관심 영역에 점이 없으면 이 함수는 오류를 표시합니다. 참고 : 3D 점 구조의 단위는 실제 단위인 mm입니다.
참고 : 지정된 점에 Z 데이터가 없는 경우(음영 처리로 인해 포인트 클라우드에 데이터 누락), 이 함수는 여전히 3D 점 구조를 반환하며 Z 구성요소는 0(평면 Y=0)입니다.
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