# EtherNet/IP PLC를 통한 작업 로드

RSLogix PLC를 통해 비전 시스템 에서 실행 중인 작업을 변경하려면 다음 단계를 수행합니다.

1. 새 작업을 로드하는 경우 일시 중지 설정 비트를 높게 설정하여 비전 시스템를 일시 중지 상태로 합니다.

2. 명령 블록에서 해당 명령 ID를 사용하여 작업/레시피 변경을 시작합니다.

   이름 | 명령 ID(16진수) | 명령 ID(10진수)
   --- | --- | ---
   이름으로 작업 로드 | 0x4000 | 16384
   ID로 작업 로드 | 0x0-0x3E7 | 0-999

3. 이름으로 작업 로드를 수행할 경우 사용자 데이터 명령 블록에 작업 이름(*.jobx 확장 없이)을 작성합니다.

   참고: 작업 이름은 Null로 종료되어야 합니다(즉, 작업 이름 바로 뒤에는 0이 추가되어야 합니다).

4. 아래와 같이 바이트 0의 비트 4를 트리거하여 명령 블록에서 명령 실행 비트를 설정합니다.

5. 명령 완료 또는 명령 실패 비트(각각 바이트 1의 비트 6과 5)가 설정될 때까지 기다립니다.

6. 명령 완료 또는 명령 실패 비트가 감지되면 명령 실행 비트를 지웁니다. 또한 이전에 비전 시스템를 일시 중지 상태로 설정한 경우 일시 중지 설정 비트를 지우고 비전 시스템를 온라인으로 설정합니다.