# 输入/输出

输入/输出应用步骤让您可以配置视觉系统的输入和输出数据线路上的信号。

使用数据线路设置表可配置每个输入/输出线路。选择表格中的一行可在右侧显示输出线路的其他设置。

防抖持续时间 (µs) 为所有输入线路指定设备延迟识别有效输入信号的时间量（以微秒为单位）。这不适用于 TRIGGER（触发器）线路。

选中脱机时将关断输出复选框后，将会在视觉系统处于脱机状态时断开输出电源。

您可以为 In-Sight 2800 视觉系统配置以下输入和输出线路：

- IN 0 - 固定 TRIGGER 输入线路
- IN 1 - 固定可配置输入线路
- HSOUT 0 - 固定可配置输出线路
- HSOUT 1 - 固定可配置输出线路
- IN 2/HSOUT 2 - 可配置输入/输出线路
- IN 3/HSOUT 3 - 可配置输入/输出线路
- 通过/失败 LED - 通过/失败 LED 的固定可配置输出线路
- 错误 LED - 错误 LED 的固定可配置输出线路

要配置输入线路，请执行以下操作：
注意：

无法修改 IN 0 的设置，因为 IN 0 是固定触发器输入线路。您只能配置以下输入线路：

- IN 1
- IN 2/HSOUT 2
- IN 3/HSOUT 3

1. 如果您希望使用 IN 2/HSOUT 2 或 IN 3/HSOUT 3 线路作为输入线路，请打开您正在配置的线路的方向列中的下拉菜单，然后选择输入。

2. 在您正在配置的线路的信号类型列中，打开下拉菜单并选择您要配置的信号类型：

   信号类型 | 说明
   --- | ---
   用户数据 | 通用输入线路。您可以使用工具属性链接将输入信号链接到工具中的任何布尔值。 例如，如果要使用输入线路在作业中启用或禁用查找图案工具，请将该输入线路设置为“用户数据”。然后，在查找图案工具的高级工具设置视图中，打开启用旁的工具属性链接下拉菜单，然后从“输入”类别中选择您的输入线路：
   事件 | 预留供将来使用。
   Parallel Job Load | 如果您希望在另一个输入线路上使用“Job ID”信号类型加载作业，请使用“Parallel Job Load”信号类型。当“Parallel Job Load”输入线路为 HIGH (1) 时，设备将会加载由“Job ID”输入线路定义的作业。
   作业 ID | 如果您为“Parallel Job Load”设置了另一个输入线路，请使用“Job ID”信号类型。“作业 ID”输入线路可以是 LOW (0) 或 HIGH (1)，并使用二进制矩阵定义作业文件。您可以将多个“Job ID”输入线路与“Parallel Job Load”线路相结合，以增加您可以加载的作业数量。
   联机 | 使用联机信号类型强制视觉系统脱机或联机（0 = 脱机，1 = 联机）。您一次只能在一个输入线路上使用联机信号类型。

3. 在强制列中，您可以覆盖已配置的线路设置以进行测试或调试，并强制输入线路处于 ON (1) 或 OFF (0) 状态：

   强制 | 说明
   --- | ---
   无 | 输入线路使用已配置的线路设置。
   开 | 输入线路为 ON (1)。
   关 | 输入线路为 OFF (0)。

要配置输出线路：

1. 如果您希望使用 IN 2/HSOUT 2 或 IN 3/HSOUT 3 线路作为输出线路，请打开方向列中的下拉菜单，然后选择输出。

2. 在您正在配置的线路的信号类型列中，打开下拉菜单并选择您要配置的信号类型：

   信号类型 | 说明
   --- | ---
   程序化 | 发送在输出线路的作业结果设置中定义的作业结果。脉冲或稳态。
   High（高度） | 强制使输出为高 (1)。
   低 | 强制使输出为低 (0)。
   采集开始 | 启动视觉系统采集时发送信号。始终为脉冲信号。
   采集结束 | 完成视觉系统采集时发送信号。始终为脉冲信号。
   采集已错过 | 如果在上一个采集的采集结束信号之前开始下一个采集，或者新采集开始时没有可用的图像缓冲区，就会发送信号。始终为脉冲信号。
   选通脉冲 | 使用信号的上升沿或下降沿触发选通脉冲。
   作业已完成 | 作业完成时发送信号。始终为脉冲信号。
   联机 | 视觉系统联机时为 HIGH (1)，视觉系统脱机时为 LOW (0)。
   忙碌 | 当视觉系统正在运行作业或响应用户输入时为 HIGH (1)，当视觉系统空闲时为 LOW (0)。
   作业加载成功 | 当作业加载成功时发送信号。始终为脉冲信号。
   作业加载失败 | 当作业加载失败时发送信号。始终为脉冲信号。

3. 选择程序化信号类型可启用“作业结果”设置，让您能够从输出线路上的作业结果发送工具属性值。

   在您正在配置的线路的作业结果列中，打开下拉菜单并选择您希望输出线路使用的工具属性。

   您可以将数学工具中的单元格值添加到输出行中，因为单元格值是数学工具的工具属性。

   注意： 通过/失败 LED 和错误 LED 线路只能接受具有布尔值的工具属性作为作业结果。

4. 在强制列中，您可以覆盖已配置的线路设置以进行测试或调试，并强制输入线路处于 ON (1) 或 OFF (0) 状态：

   强制 | 说明
   --- | ---
   无 | 输入线路使用已配置的线路设置。
   开 | 输入线路为 ON (1)。
   关 | 输入线路为 OFF (0)。

5. 在屏幕右侧的数据线路设置表旁，调整脉冲长度 (ms) 参数以更改所选线路上的脉冲长度。

6. 要启用输出延迟，请选中输出延迟复选框并以毫秒为单位定义延迟。

7. 如果您正在配置通过/失败 LED 线路，您还可以通过打开三色 LED下拉菜单并选择以下选项之一来更改 LED 所用的颜色：

   - 熄灭/绿色
   - 熄灭/红色
   - 红色/绿色