# 通过以太网/IP PLC 加载作业

执行以下步骤来通过 RSLogix PLC 更改视觉系统上运行的作业。

1. 如果您正在加载新作业，请首先通过将设置暂停位设置为 High，将视觉系统置于暂停状态。

2. 使用命令块中适用的命令 ID 来启动作业/配方更改。

   名称 | 命令 ID（十六进制） | 命令 ID（十进制）
   --- | --- | ---
   按名称加载作业 | 0x4000 | 16384
   按 ID 加载作业 | 0x0-0x3E7 | 0-999

3. 如果您执行按名称加载作业操作，则会将作业名称（不带 *.jobx 扩展名）写入用户数据命令块。

   注意： 作业名称需要以空字符结尾（即必须在紧跟作业名称的字节中添加 0）。

4. 通过触发字节 0 的位 4 来设置命令块中的执行命令位，如下图所示。

5. 等待命令完成或命令失败位设置完毕（分别为字节 1 的位 6 或 5）。

6. 一旦检测到命令完成或命令失败位，清除执行命令位。此外，如果您之前将视觉系统设置为暂停状态，还应清除设置暂停位来将视觉系统设置为联机。