# 使用 EDS 生成的配置文件建立连接

执行以下步骤来与您的 In-Sight 视觉系统建立网络连接。

1. 打开 RSLogix 5000 并加载 PLC 的项目。

   注意： PLC 必须脱机。

2. 添加到以太网通信卡的连接。在 I/O 配置节点下，选择以太网模块下的以太网节点，右键单击图标，然后从菜单中选择新建模块。

3. 在选择模块类型对话框中，选择将连接到 PLC 的 In-Sight 视觉系统的类型，然后单击创建。

   注意： 加载新的 EDS 文件后，将显示新的模块类型，此时必须选择适当的模块。

4. 在新建模块对话框中，输入 In-Sight 视觉系统的名称和 IP 地址。

5. 单击更改...按钮来打开模块定义对话框并配置连接的大小。

6. 将视觉系统添加到 RSLogix 项目后，可以使用 L5X rung 导入文件为连接创建结构化数据。在主程序中，右键单击一个 rung 并选择导入 Rung...选项。导航到 CopyRung.L5X 文件并单击导入...按钮。

7. 在导入配置对话框中，选择标记并更改已创建标记的名称来匹配配置。

8. 单击“导入配置”对话框的确定按钮将其关闭。系统将向项目添加一个 rung，其中包括用于在通用连接数据和已导入 rung 文件中包含的结构化数据类型之间复制数据的复制指令。

   编写梯形程序时，请参考结构化数据变量中的元素；上面的复制 rung 操作会自动将数据从结构化数据实例转移到 EtherNet/IP 连接。