# 通过 PROFINET PLC 加载作业

执行以下步骤来通过 PROFINET PLC 切换视觉系统上运行的作业。

1. 如果您正在加载新作业，请首先通过将设置暂停位设置为 High，将视觉系统置于暂停状态。

2. 编写适当作业命令来调用切换。下面列出了可用的命令：

   名称 | 命令 ID（十六进制） | 命令 ID（十进制）
   --- | --- | ---
   按名称加载作业 | 0x4000 | 16384
   按 ID 加载作业 | 0x0-0x3E7 | 0-999

3. 如果您执行按名称加载作业的方法，请将作业名称（不带 *.jobx 扩展名）写入用户数据命令块。

   注意： 作业名称必须以空字符结尾（即必须在紧跟作业名称的字节中添加 0）。

4. 设置执行命令位。

5. 等待系统输出模块的命令完成或命令失败位设置完毕。

6. 一旦检测到命令完成或命令失败位，清除执行命令位。此外，如果您之前将视觉系统设置为暂停状态，还应清除设置暂停位来将视觉系统设置为联机。