# Opérations du scanner du protocole SLMP

Les signaux envoyés par le système de vision In-Sight par SLMP sont associés dans des blocs de données qui transitent entre la caméra et les PLC/MC Mitsubishi. In-Sight Vision Suite et l’adaptateur In-Sight prennent en charge quatre types de blocs de données :

- Le bloc Contrôle permet l’envoi de commandes de contrôle (dont des déclencheurs) au système de vision.
- Le bloc État permet d’indiquer l’état du système de vision.
- Le bloc Entrée permet de transmettre des données d’application au PLC/MC (notamment des paramètres pour inspection).
- Le bloc Sortie permet de récupérer des données d’application du PLC/MC (notamment des résultats d’inspection).

Les blocs de données sont sous la forme de bits ou de mots (consultez la rubrique SLMP – Adressage du périphérique de l’aide de In-Sight Vision Suite pour plus d’informations sur l’utilisation des ces types de données). Les données de type bits sont enregistrées dans des registres de bits dans le PLC/MC, alors que les données de type mot sont enregistrées dans des registres de mots du PLC/MC. En raison de cette différence, les données en bits ne sont jamais associées à des données en mots au sein des blocs, cela afin de s’assurer que ces deux éléments sont adressés séparément dans le PLC/MC. Les divers blocs de données remplissent également différentes fonctions lorsque le besoin d’échanger de grandes quantités de données est inutile pour l’application.

Pour faciliter la configuration des applications de vision, In-Sight Vision Suite regroupe différents bits de contrôle et d’état d’une commande dans des blocs contigus, l’ensemble est ainsi traité d’un bloc. Par conséquent, vous devez configurer l’adresse de départ et le type de périphérique pour chaque bloc de données lors du paramétrage de la connexion entre le système de vision et le PLC/MC Mitsubishi.

Consultez la rubrique Configuration SLMP de l’aide In-Sight Vision Suite pour plus d’informations sur la configuration SLMP et les blocs de données pris en charge par l’IDE In-Sight. Consultez les paramètres spécifiques aux blocs de données décrits dans les tableaux suivants pour configurer la connexion SLMP dans le cadre d’un projet.