# Stitch

La fonction Stitch réunit la région d’intérêt (ROI) de plusieurs images d’entrée pour produire une seule image de sortie. La fonction permet de capturer une zone entière sur un objet à facettes multiples. Par exemple, la fonction Stitch peut être utilisée pour inspecter l’étiquette d’un objet cylindrique en rotation.

## Stitch – entrées

Paramètre | Description
Image | Ce paramètre doit utiliser les Références à des cellules de la cellule de feuille de calcul contenant une structure de données Image. Par défaut, le paramètre fait référence à A0, la cellule contenant la structure de données Image renvoyée par la fonction . Ce paramètre peut également faire référence à d’autres structures de données Image, telles que celles renvoyées par les Fonctions Image de l’outil de vision.
Événement | Ce paramètre doit être une référence à un événement avec horodatage, par exemple l’un des événements suivants : Une cellule contenant une fonction Event. Une cellule contenant une fonction Button.
Repère | Définit la région d’intérêt (ROI) par rapport à l’entrée d’un Fixture ou à la sortie du système de coordonnées de l’image d’une fonction Outils de vision. En définissant la ROI par rapport à un Repère, toute rotation ou translation de ce dernier entraînera systématiquement une rotation/translation de la ROI, le cas échéant. Le paramètre par défaut est (0,0,0), le coin supérieur gauche de l’image.
X | L’offset en X (coordonnées de l’image).
Y | L’offset en Y (coordonnées de l’image).
Thêta | La rotation par rapport à l’axe X de l’image, dans le système de coordonnées de l’image (+/-360 degrés dans le sens horaire).
Région | Aussi appelé région d’intérêt (ROI), spécifie la région de l’image qui fait l’objet d’une analyse. Effectuez un double-clic sur le paramètre Région pour créer un Mode Graphiques interactifs que vous pouvez transformer et faire pivoter. Sélectionnez ce paramètre et cliquez sur le bouton Agrandir la région dans la barre d’outils Modification du projet de la feuille de propriétés pour agrandir automatiquement la région pour qu’elle couvre l’intégralité de l’image.
X | L’offset en X de l’origine (coordonnées du repère).
Y | L’offset en Y de l’origine (coordonnées du repère).
Largeur | La dimension le long de l’axe des x de la région.
Hauteur | La dimension le long de l’axe des y de la région.
Angle | Orientation du repère.
Décalage de pixel X | Indique le décalage horizontal entre des images séquentielles, en pixels.
Décalage de pixel Y | Indique le décalage vertical entre des images séquentielles, en pixels.
Points par image de sortie | Détermine le nombre d’images qui composent l’image de sortie.
Réinitialisation | Efface l’image d’entrée. Remarque : Lorsque vous effectuez un projet de points continus, il est inutile de réinitialiser l’image d’entrée initiale.
Afficher | Indique les graphiques superposés visibles sur l’image.
0 = masquer tout (par défaut) | La limite de la région d’image d’entrée et l’image rééchantillonnée sont masquées, sauf si la cellule contenant la fonction ScaleImage est en surbrillance dans la feuille de calcul.
1 = graphiques de résultats uniquement | L’image rééchantillonnée est toujours affichée.
2 = graphiques d’entrée uniquement | La limite de la région d’image d’entrée est toujours affichée.

## Stitch – Sorties

Renvoie | Une structure de données Image contenant l’image traitée, ou #ERR si un paramètre d’entrée est incorrect.

## Exemple d’utilisation de Stitch

Ici, l’objet de l’image d’entrée est une bouteille. L’objectif de cet exemple est d’assembler plusieurs images en une seule image.

1. Insérez la fonction Stitch dans la feuille de calcul In-Sight.

2. Définissez la ROI en effectuant un double-clic sur Region dans la feuille de propriétés : une zone rouge, associée à la ROI, est alors superposée à l’image. Déplacez ou redimensionnez le cadre à l’aide du curseur.

3. Réglez la taille de l’image de sortie en définissant le Décalage de pixel X ou le Décalage de pixel Y. Par exemple, lors de l’assemblage d’une image verticale, définissez la dimension X par décalage.

   Astuce : Il est recommandé d’utiliser les fonctions Corresp. modèle pour déterminer la valeur de décalage de pixel.

4. Définissez le paramètre Points par image de sortie, qui définit le nombre d’images assemblées.

   Remarque : La hauteur de l’image de sortie correspond au nombre d’images sélectionnées, multiplié par le décalage de pixel. Si la valeur de décalage de pixel est supérieure à la valeur de la hauteur de l’image d’entrée, des erreurs peuvent apparaître dans l’image de sortie.

5. Cliquez sur le bouton OK dans la barre d’outils Modification du projet pour confirmer la sélection et revenir à la feuille de propriétés.

   Astuce : Vous pouvez également conformer les paramètres en appuyant sur la touche ENTRÉE ou en double-cliquant à l’intérieur de la ROI.

6. Sélectionnez individuellement les images à assembler.

   La valeur de Fin passe de 0,000 à 1,000 lorsque la fonction Stitch a terminé son exécution. La fonction crée une image de sortie.

   Remarque : Les images assemblées n’utilisent pas de tampon d’images.