# Établissement de la connexion depuis le profil généré par EDS

Effectuez les étapes suivantes pour établir une connexion réseau avec votre In-Sight système de vision.

1. Ouvrez le RSLogix 5000 et chargez le projet PLC.

   Remarque : Le PLC doit être hors ligne.

2. Ajoutez une connexion à votre carte de communication Ethernet. Sous le nœud Configuration E/S, sélectionnez le Nœud Ethernet sous le module Ethernet, effectuez un clic droit sur l’icône et sélectionnez New Module (Nouveau module) dans le menu.

3. Dans la boîte de dialogue Sélectionner le type de module, sélectionnez le type de système de vision In-Sight qui sera connecté à l’automate programmable, puis cliquez sur Créer.

   Remarque : Après avoir chargé les nouveaux fichiers EDS, de nouveaux types de modules deviennent visibles : vous devez alors sélectionner le module adéquat.

4. Dans la boîte de dialogue Nouveau module, entrez le nom et l’adresse IP du système de vision In-Sight.

5. Cliquez sur le bouton Modifier pour ouvrir la boîte de dialogue Définition du module, puis configurez la saisie électronique et la taille de la connexion.

6. Après avoir ajouté le système de vision au projet RSLogix, vous pouvez utiliser le fichier d’importation d’échelon L5X pour créer des données structurées pour la connexion. Dans MainProgram, effectuez un clic droit sur un échelon vide et sélectionnez l’option Import Rungs... (Importer des échelons...). Accédez au fichier CopyRung.L5X et cliquez sur le bouton Import... (Importer).

7. Dans la boîte de dialogue Importer la configuration, sélectionnez Balises et modifiez les noms des balises créées pour qu’elles correspondent à la configuration.

8. Cliquez sur le bouton OK pour fermer la boîte de dialogue Importer la configuration.

   Un échelon est ajouté au projet, avec les instructions de copie des données entre les connexions génériques et les types de données structurées inclus dans le fichier échelon importé.

   Lorsque vous rédigez votre programme à enchaînement en échelle, référencez les éléments dans les variables de données structurées ; l’échelon de copie ci-dessus déplace automatiquement les données des instances de données structurées vers la connexion EtherNet/IP.