# Configuration du PLC PROFINET

In-Sight prend en charge PROFINET, un protocole de communication industrielle qui permet de faire correspondre les entrées et sorties du système de vision In-Sight à des emplacements de la mémoire de processus d’automates Siemens. Une fois que le système a associé les entrées et les sorties, celles-ci sont synchronisées à un intervalle défini par la fréquence de mise à jour du système E/S PROFINET. E/S PROFINET décrit un modèle de périphérique qui consiste en des emplacements d’insertion (fentes) et des groupes de canaux d’E/S. Un fichier XML GSD (General Station Description) décrit les caractéristiques techniques des périphériques sur site.

E/S PROFINET distingue les trois types de périphériques suivants :

- Contrôleur E/S : Le système de vision sur lequel est exécuté le programme d’automatisation.
- Périphérique E/S : périphérique de terrain attribué à distance, affecté à un contrôleur E/S.
- Superviseur E/S : un dispositif de programmation (PC) qui exécute des fonctions de mise en service et de diagnostic.

Pour activer le protocole PROFINET :

Exécutez In-Sight Vision Suite. Dans le volet des périphériques (1), sélectionnez le système de vision que vous souhaitez configurer, puis cliquez sur le bouton Industrial Ethernet dans l’onglet Utilitaires (2).

La boîte de dialogue Configuration Ethernet industriel s’affiche à l’écran.

Remarque : Enable Traffic Control (Activer le contrôle du trafic) est un paramètre qui permet à PROFINET, sans commutateur de qualité de service, de mieux fonctionner sur les réseaux occupés, si vous utilisez le protocole FTP pour les images, avez des connexions IHM Web et In-Sight Easy Builder connecté avec le In-Sight 2800 système de vision. Si vous utilisez Enable Traffic Control (Activer le contrôle du trafic), l’interface utilisateur est mise à jour, WebHMI et In-Sight Easy Builder fonctionnent plus lentement, par exemple, mais PROFINET ne se déconnecte pas.
Astuce :

- Si vous êtes déjà connecté à un système de vision et que l’adaptateur In-Sight est ouvert, cliquez sur le bouton (Accueil) dans le coin supérieur gauche de la fenêtre de l’application pour passer à l’interface In-Sight Vision Suite. Ensuite, sélectionnez le site système de vision que vous souhaitez configurer et ouvrez la boîte de dialogue Network Settings (Paramètres réseau) comme décrit ci-dessus.
- Vous ne pouvez pas configurer un système de vision auquel vous êtes déjà connecté (en d’autres termes, pour lequel la fenêtre de l’adaptateur In-Sight est déjà ouverte). Les utilitaires disponibles (y compris l’utilitaire Paramètres réseau) ne sont activés que si vous n’êtes pas connecté à ce périphérique.

1. Dans la liste déroulante, sélectionnez PROFINET. Les paramètres spécifiques au protocole s’affichent alors. Configurez la connexion en respectant les propriétés de votre réseau local. Pour en savoir plus, consultez la rubrique Industrial Ethernet – Configuration PROFINET de l’aide In-Sight Vision Suite.

   Astuce : Si vous modifiez ce paramètre d’un autre protocole (tel que Ethernet/IP) en PROFINET, la boîte de dialogue peut vous inviter à redémarrer le système de vision.

2. Installez votre logiciel de configuration de PLC favori (SIMATIC Manager ou TIA Portal, par exemple) sur le même PC que In-Sight Vision Suite.

3. Vous pouvez configurer l’automate à l’aide d’un logiciel de configuration.
   1. Si vous utilisez le logiciel de configuration SIMATIC Manager :
      1. Sélectionnez le nœud SIMATIC 300 ou SIMATIC 400, puis double-cliquez sur le nœud Matériel dans la liste d’objets. L’outil de configuration du matériel s’affiche alors.
      2. Assurez-vous qu’une adresse du sous-réseau a été affectée à l’interface E/S PROFINET sur le processeur. Pour cela, double-cliquez sur le module E/S PROFINET sur le processeur. Si l’état en réseau du module E/S PROFINET indique Non, cliquez sur le bouton Propriétés et ajoutez un nouveau sous-réseau.
      3. Une fois que l’interface E/S PROFINET sur le processeur a été affectée à un sous-réseau, ajoutez un système E/S PROFINET au diagramme de configuration du matériel en effectuant un clic droit sur le module E/S PROFINET dans la configuration PLC, puis en sélectionnant Insérer Système E/S PROFINET.
   2. Si vous utilisez le logiciel de configuration TIA Portal :
      1. Créez un nouveau projet.
      2. Ajoutez le PLC au projet en cliquant sur Add new device (Ajouter un nouvel équipement), puis sélectionnez le type de PLC approprié.
      3. Double-cliquez sur Devices & networks (Équipements et réseaux), sélectionnez Network view (Vue réseau) en haut, puis cliquez sur le symbole PLC CPU. Sélectionnez General (Général) en bas et cliquez sur PROFINET interface. Définissez l’adresse IP, le masque de sous-réseau et la passerelle du processeur, le cas échéant.

4. S’il s’agit du premier système de vision Cognex que vous ajoutez au réseau PROFINET, installez le fichier GSD fourni par Cognex.

   1. Si vous utilisez le logiciel de configuration SIMATIC Manager :
      1. À partir de l’outil de configuration de matériel, sélectionnez Options > Installer Fichiers GSD dans le menu.

      2. Cliquez sur le bouton Parcourir et sélectionnez le dossier suivant :

      3. Cliquez sur le bouton Sélectionner tout, puis cliquez sur le bouton Installer pour installer la description du matériel.
   2. Si vous utilisez le logiciel de configuration TIA Portal :
      1. Cliquez sur Options > Installer le fichier GSD.

      2. Cliquez sur le bouton Parcourir et sélectionnez le dossier suivant :

      3. Cochez la case en face du fichier GSDML, puis cliquez sur Installer.
5. Accédez au nœud correspondant du catalogue matériel pour ajouter votre système de vision au réseau PROFINET.
   1. Si vous utilisez le logiciel de configuration SIMATIC Manager :

      1. Dans le catalogue, recherchez le nœud suivant :

             Other field devices > PROFINET IO > Controllers > Cognex Corp. > Cognex Vision Controllers > <In-Sight Vision System>.

      2. Glissez et déposez l’instance souhaitée du système de vision sur le système PROFINET-IO de HW Config.

      3. Effectuez un clic droit sur PROFINET-IO-System et sélectionnez Object Properties (Propriétés de l’objet). Décochez la case Use name in IO device / controller (Utiliser le nom de l’équipement ES / du contrôleur) le cas échéant, puis cliquez sur OK.

      4. Cliquez avec le bouton droit sur système de vision dans HW Config, puis sélectionnez Object Properties (Propriétés de l’objet). Dans Device name (Nom du périphérique) entrez le même que celui qui a été défini pour Nom de station dans In-Sight Vision Suite.

   2. Si vous utilisez le logiciel de configuration TIA Portal :

      1. Double-cliquez sur Devices & networks (Équipements et réseaux) dans le volet gauche de TIA Portal, puis sélectionnez l’onglet de la vue Network (Réseau) en haut de l’écran. Si le fichier GSD est déjà importé, le système de vision In-Sight est déjà présent dans le catalogue à droite de la fenêtre, vous le trouverez alors à l’emplacement suivant :

             Other field devices > PROFINET IO > Controllers > Cognex Corp. > Cognex Vision Controllers > <In-Sight Vision System>.

      2. Glissez-déposez le système de vision In-Sight à côté du PLC dans la Vue réseau.

      3. Créez une connexion entre le PLC et le système de vision en reliant les cases vertes des symboles PLC et In-Sight tout en maintenant le bouton gauche de la souris enfoncé.

      4. Cliquez sur le symbole In-Sight, puis sélectionnez General (Général) en bas et cliquez sur PROFINET interface [X1]. Cochez la case IP address is set directly at the device (L’adresse IP est définie directement sur le périphérique) et décochez la case en face de Generate PROFINET device name automatically (Générer automatiquement le nom du périphérique PROFINET). Pour le nom du périphérique PROFINET, entrez le même que celui qui a été défini pour Nom de station dans In-Sight Vision Suite.

6. Une fois que vous avez ajouté le système de vision à la configuration matérielle, téléchargez-le sur le PC.
   1. Si vous utilisez le logiciel de configuration SIMATIC Manager :

      1. Cliquez sur le menu Station dans la fenêtre HW Config, puis sélectionnez Save and Compile (Enregistrer et compiler).

      2. Cliquez sur le menu PLC et sélectionnez Download (Télécharger) pour démarrer le téléchargement.

   2. Avec le logiciel TIA Portal :

      1. Enregistrez le projet, cliquez sur le symbole PLC CPU, puis sur le symbole Online (En ligne). Sélectionnez Download to device (Télécharger sur le périphérique) pour démarrer le téléchargement.

      2. S’il s’agit du premier téléchargement, la fenêtre Extended download to device (Détails du téléchargement sur le périphérique) s’affiche. Dans cette fenêtre, sélectionnez PG/PC interface. Ensuite, cliquez sur le bouton Start Search (Démarrer la recherche) pour afficher les périphériques disponibles. Sélectionnez le PLC dans la liste et cliquez sur le bouton Load (Charger).

      3. TIA Portal démarre la compilation de la configuration. Une fois l’opération terminée, cliquez sur Load (Charger) puis sur le bouton Finish (Terminer) dans la fenêtre qui s’affiche.

      4. Une fois le téléchargement terminé, cliquez sur l’icône Passer en ligne en haut de la fenêtre. Si la connexion PROFINET fonctionne correctement entre le PLC et le système de vision, une marque verte est visible dans le coin supérieur gauche des périphériques.

      5. Si la connexion n’est pas correcte, effectuez un clic droit sur le symbole In-Sight et sélectionnez Assign device name (Attribuer un nom de périphérique) dans le menu contextuel.

      6. Sélectionnez le système de vision dans la liste et cliquez sur Assign name (Attribuer un nom).