# Modèle d’objet Ethernet/IP

Dans les réseaux EtherNet/IP, un système de vision In-Sight fait office de serveur, avec prise en charge des messages d’E/S explicites et implicites. Par exemple, vous pouvez transférer les données des inspections vers les clients à l’aide de messages explicites ou de connexions implicites. Vous pouvez également utiliser des connexions implicites pour contrôler les acquisitions, les déclenchements et les événements de feuille de calcul.

L’Objet d’identité, l’Objet de liaison Ethernet, l’Objet TCP/IP et les autres Objets internes sont requis par la spécification EtherNet/IP. Les différentes instances de l’Objet d’assemblage sont utilisées pour échanger des données d’application avec les clients EtherNet/IP. Le système de vision In-Sight indique à l’Objet de vision de fournir des informations spécifiques à chaque système de vision In-Sight. Le modèle d’objet actuel, fourni par chaque système de vision In-Sight, est illustré ci-dessous :

- Objet d’assemblage : l’Objet d’assemblage lie les attributs de plusieurs objets, ce qui permet d’envoyer et de recevoir des données vers/depuis chaque objet par l’intermédiaire d’une connexion. Les Objets d’assemblage peuvent être utilisés pour lier des données d’entrée ou de sortie. Les termes « entrée » et « sortie » sont définis du point de vue du réseau. L’entrée apporte des données sur le réseau et la sortie utilise les données du réseau.

- Objet d’identité : L’Objet d’identité fournit des informations générales et d’identification pour le périphérique.

- Objet de lien Ethernet : gère les compteurs et les informations d’état spécifiques au lien avec une interface de communication Ethernet 802.3.

- Objet TCP/IP : l’Objet TCP/IP fournit un moyen d’interroger et éventuellement de configurer l’interface réseau TCP/IP d’un périphérique. L’adresse IP, le masque de réseau et l’adresse de la passerelle d’un périphérique sont des exemples d’éléments d’intérêt.

- Objet de vision : L’Objet de vision contient tous les services et attributs spécifiques à un système de vision In-Sight. Sont inclus l’acquisition, l’inspection, le changement de projet et les communications avec le In-Sight Spreadsheet.

L’attribut des données d’assemblage E/S pour les données d’entrée et de sortie comprend les formats suivants :

Instance d’assemblage d’entrée | Instance d’assemblage de sortie
--- | ---
13 Remarque : Pour plus d’informations, consultez la rubrique Assemblage d’entrée EtherNet/IP : instance 13 | 22 Remarque : Pour plus d’informations, consultez la rubrique Assemblage de sortie EtherNet/IP : instance 22

Remarque :

- Si vous utilisez un profil généré par EDS, celui-ci n’autorise qu’une connexion de 496 octets maximum, même si la taille maximale de l’assemblage d’entrée est 500 octets.

- Si vous utilisez Rockwell RSLogix Studio 5000, versions 21 à 25, les tailles d’assemblage d’entrée et de sortie par défaut pour le profil In-Sight généré (496 octets) ne peuvent pas être modifiées et correspondent par défaut aux tailles d’assemblage d’entrée et de sortie les plus grandes.

- L’ID d’acquisition s’incrémente au début de l’acquisition, lorsque Trigger Ack est généré et envoyé au PLC. L’ID d’inspection est incrémenté lorsque le bit Inspection Completed est activé. Le bit Results Valid est alors réglé sur Haut et le bit Inspecting sur Bas.