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# パルスエンコーダで設定できること:

出力までの距離を指定し、パルスと距離をマッピングできます。出力距離は解像度の数値をベースにして修正されます (一番近い解像度の倍数を mm 単位で四捨五入して調整)。

[出力遅延]タブの出力距離 (mm)を使うと、トリガから結果出力タイミングまでの距離が設定できます。

[パルスエンコーダ]タブでは、解像度の管理に解像度 (mm) を使用します。

[パルスエンコーダ] タブ、そして [入力] タブのエンコーダおよびエンコーダの方向が有効になると、[パルスエンコーダ] タブに [エンコーダのコーディングタイプ] と以下の設定項目が現れます：

- クロック/方向：最初のエンコーダ入力がクロック信号として使用され、次のラインがエンコーダがカウントする方向を決定します。
- 上/下：最初のラインでポジティブエッジが検知されると Setup Toolがカウントを足し、第二ラインでネガティブエッジが見つかるとカウントを引くモードです。
- 直交 1x：入力ラインが2つあるエンコーダモードです (A相、B相)。フルシーケンスごとに、エンコーダを1ティックカウントします。
- 直交 2x：入力ラインが2つあるエンコーダモードです (A相、B相)。フルシーケンスごとに、エンコーダを2ティックカウントします。
- 直交 4x：入力ラインが2つあるエンコーダモードです (A相、B相)。フルシーケンスごとに、エンコーダを4ティックカウントします。

また、ダブルレートを有効にしてあれば、エンコーダが入力ラインの両方のエッジをカウントします。ただし、エンコーダのデューティサイクルは50％でなくてはなりません。ダブルレートを無効にすると、エンコーダは指定のエッジだけをカウントします。

Note: DM360,DM370,DM470