蓝色定位中的节点模型编辑器

优化

参数 说明

优化

“优化”选项使用工具上次运行的结果(标记关闭 图像标记是由 VisionPro Deep Learning 工具生成的注释。工具生成的标记是工具处理特定图像时获得的“答案”。您可以通过将工具生成的标记与用于同一图像的标注进行比较,从而验证工具的性能。与标注一样,生成的特定标记取决于工具。),并根据标记优化模型关闭 特征集合的特定空间排列(仅限蓝色定位和蓝色读取工具。)在后处理步骤中,蓝色定位和蓝色读取工具可以将在图像中检测的所有特征与该工具定义的模型相拟合。然后返回模型的整体位姿和标识。中节点的几何形状和位置(您可以选择与复选框一起使用的节点)。

通常,在创建节点模型时,可以指定从一个图像中找到的节点的几何形状。通过“优化”选项可根据多个图像调整节点位置。

启用

指定模型是否应处于活动状态。

阈值

指定确定为模型匹配的最低分数。

视图关闭 图像的视图是图像中的像素区域。工具处理仅限于视图中的像素。您可以手动指定视图,也可以使用上游工具的结果生成视图。筛选条件

指定筛选工具以确定将应用模型的视图。使用时,将为满足筛选条件的视图选择性地启用模型。

出现次数

指定应该检测到多少个模型实例。启用“全部”复选框,工具将检测所有模型实例。

搜索空间

限制

启用“约束”复选框后,将限制模型与为自由度 (DOF) 参数指定的范围的匹配。如果禁用,则无论为 DOF 参数指定的范围如何,模型都将匹配,并且范围值将变灰,从而指示其未激活。

角度

指定模型可能展示的可能方向。

缩放

指定要视为匹配所允许的整体模型大小和节点间间距偏差的偏差量。例如,[0.8,1.2] 的值将指定模型的总体大小必须在标称大小的 80% 和 120% 之间,并且模型中任何两个节点之间的间距也必须在标称间距的 80% 和 120% 之间。

宽高比

指定要视为匹配所允许的整体模型宽高比以及节点间宽高比的偏差量。

剪切

指定要视为匹配所允许的模型剪切映射以及节点间剪切的偏差量。

X

X Y 参数指定视图中的搜索区域,以百分比表示。例如,要仅搜索视图的左上象限,您应将 X Y 都指定为 [0%, 50%]。使用这些设置,将仅返回所有节点位于指定区域内的模型匹配。

在下面所示的示例中,A 匹配,但 B 在 X Y 范围之外,因此无法形成 A-B 模型。

Y

节点

位置

指定选中节点的预期像素位置。

特征关闭 特征是图像上可进行视觉辨识的区域。特征通常代表对应用相关的内容(缺陷、对象、对象的特定部分)。匹配

指定应在所选节点位置匹配的已标注关闭 标注是用“真值”来注释图像的过程。根据您使用的工具,标注可以采用不同的形式。标注图像集有两个原因:提供训练工具所需的信息,并允许您根据真值衡量和验证受训练的工具的性能。特征。

定向

指定此节点是否是定向节点。如果启用了该参数,将激活下面的角度参数,并且只有具有该特定角度的字符特征才会与所选节点匹配。

角度 指定此节点的方向(以度为单位)。仅在启用方向参数时才能激活此参数。
大小 指定此节点的大小。
阈值 指定应与所选节点匹配的最小特征分数。
注意定向、大小和阈值参数仅在专家模式下显示。
注意仅当在中启用定向参数时才显示角度参数。