位置決め (青) ツール – ノードモデル

ノードモデルは、類似する幾何学的位置に表示される特徴をグループ化するのに使用され、ダウンストリームツールがビューの向きを調整するために使用できる変換を提供します。

ノードモデルには、検出可能な特徴の数 (ノード)や検出可能な各ノードの識別子だけでなく、モデルが存在できる最小距離と角度範囲に関する独自のプロパティがあります。また、モデルは、ツールを学習させた後に作成して検出することもできます。

ノードモデルの各ノードには、角度、ノードモデル内の位置、そのノードの有効な特徴など、独自の情報もいくつかあります。

 

ノードモデルの得点

位置決め (青) ツールの場合、ノードモデルの得点 (モデル一致得点) は次の 2 つの得点の組み合わせです。

  • このモデルの特徴の平均得点

  • このモデルの特徴の幾何学的配置に基づく「形状得点」

     

 

幾何学的配置はモデル全体の一致得点の計算に含まれるため、すべての特徴が 100% の満点であっても、形状得点が 100% 未満の場合、ノードモデルの得点は 100% 未満になる可能性があります。

「形状得点」とは、簡単に言えば、特徴の相対的な位置が、モデル内のノードの相対的な位置とどれだけ異なっているかを示す指標です。たとえば、3 つのノードを持つノードモデルの場合、各特徴の得点が 100% でも、特徴の空間的なレイアウトがモデルの空間的なレイアウトと完全に一致しない限り、形状得点は 100% 未満になるため、モデル全体の一致得点はわずかに 100% を下回ります。