Blue 위치 도구 - 노드 모델(Node Model)

노드 모델은 유사한 기하학적 위치에 나타나는 feature들을 그룹으로 묶기 위해 이용되며, 노드 모델은 다운스트림 도구들이 뷰의 방향을 조정하기 위해 이용할 수 있는 변환을 제공합니다.

노드 모델은 발견할 수 있는 feature(노드)의 수, 발견할 수 있는 각 노드의 식별자, 모델이 존재할 수 있는 최소 거리 및 각도 범위에 관련된 자체 속성을 갖고 있습니다. 도구 트레이닝 후 모델을 생성하고 발견 할 수도 있습니다.

또한, 노드 모델의 각 노드는 각도, 노드 모델 내 위치, 해당 노드의 유효한 feature가 무엇인지 등 자체적인 정보도 일부 갖고 있습니다.

 

노드 모델 점수

Blue 위치 도구에서 모델 점수(모델 매치 점수)는 2가지 기준을 함께 사용해 계산합니다:

• 이 모델에 있는 feature들 점수의 평균값

• 이 모델에 있는 feature들의 위치에 기반한 "위치 점수(geometry score)"

   

  

 

모델 매치 점수 계산에 feature들의 공간적 배열을 고려하기 때문에, 모든 feature들이 만점인 100%를 가져도 이 위치 점수가 100% 미만이면 모델 점수는 100%보다 낮을 수 있습니다.

"위치 점수"는 feature들 실제 위치가 모델에서 정의한 노드들 위치와 상대적으로 얼마나 다른지를 평가하는 점수입니다. 예를 들어, 노드가 3개이고 각 노드 점수가 모두 100%일 때 이 노드 모델 점수는 100%보다 약간 작을 것입니다. 왜냐하면 feature들이 위치한 모습이 모델에서 설정한 feature 위치와 완벽하게 같은 것이 아니라면 이 모델의 위치 점수는 100%보다 작기 때문입니다.