# 나사 검사

나사 같은 원통형 개체는 검사 중 회전해야 합니다. 회전축에 따른 특정한 한 줄만 보는 것이 아니라, 다수 이미지를 통해 전체 개체를 보면, 다양한 카메라 각도와 조명 조건에서 표면과 결함을 볼 수 있는 장점이 있습니다. 예를 들어, 중심선에 있을 때 가장 잘 보이는 결함도 있겠지만, 옆으로 살짝 비켜나야 가장 잘 보이는 결함도 있을 것입니다.

Red 분석 도구가 물체의 정확한 위치 나 방향에 의존하지 않기 때문에 본질적으로 루프에서 작동 할 수 있습니다. 즉, 회전하는 개체의 일련의 이미지(동영상)를 취해서 이를 직접 Red 분석 도구에 제공할 수 있는 것입니다. 하지만, 이 특정한 이미지 Set에서는, 전체 이미지에서 나사가 회전하고 있어, 먼저 Blue 위치 도구를 이용해 나사를 로컬라이즈하고 잘라낸 후 Red 분석 도구에 투입하는 것이 바람직합니다.

###### 학습 목표

- Blue 위치 도구를 이용해 모호한 feature를 로컬라이즈하고 추적하기.
- 나사의 pose를 찾기 위한 기하적 모델 생성.
- Red 분석 도구로 나사를 처리하기 위한 세분화 구성.
- 검출 결과를 개선하기 위한 트레이닝 패스 매개변수 실행.