配置自动标定设置

要配置自动标定设置，请完成以下步骤：

  1. 单击设定导航窗格中的传感器。

  2. 单击，以打开“高级设定”对话框。

  3. 单击“自动标定”选项卡。

  4. （可选）要确定部件在自动标定期间如何移动，请调整“转换”和“旋转”选项卡上的设置。在大多数情况下，您可以使用应用的默认设置。

    在自动标定期间，部件沿 x 轴 和 y 轴移动，然后根据您在“自动标定”选项卡上指定的设置进行旋转。

    Note: 已训练模板的原点必须位于训练区域的中心（默认）。手动将原点移离中心可能会导致自动标定失败。如果对位应用需要将原点移离区域中心，则应将单独的配方用于标定。

    转换设置

    设置 说明
    X 方向步数 指定沿 X 轴移动的步数（默认值 = 5）。
    Y 方向步数 指定沿 Y 轴移动的步数（默认值 = 5）。
    步长自动计算 选中此复选框可自动计算每个步长。默认情况下，此复选框已选中。如果取消选中“步长自动计算”复选框，则需要在“移动范围 X”和“移动范围 Y”文本框中手动指定部件的移动范围。
    X 方向最小移动范围 [mm]

    根据提供给 ACB 命令以作初始化自动标定的起始位置，手动指定沿 x 轴的移动范围下限。

    如果提供给 ACB 命令的位置，其 X 坐标值是 x，并且 X 方向最小移动范围文本框中的值是 -20，则移动范围的下限是 x-20。

    Note: 如果选中步长自动计算复选框，则将禁用此设置。
    X 方向最大移动范围 [mm]

    根据提供给 ACB 命令以作初始化自动标定的起始位置，手动指定沿 x 轴的移动范围上限。

    如果提供给 ACB 命令的位置，其 X 坐标值是 x，并且 X 方向最大移动范围文本框中的值是 20，则移动范围的上限是 x+20。

    Note: 如果选中步长自动计算复选框，则将禁用此设置。
    Y 方向最小移动范围 [mm]

    根据提供给 ACB 命令以作初始化自动标定的起始位置，手动指定沿 y 轴的移动范围下限。

    如果提供给 ACB 命令的位置，其 Y 坐标值是 y，并且 Y 方向最小移动范围文本框中的值是 -20，则移动范围的下限是 y-20。

    Note: 如果选中步长自动计算复选框，则将禁用此设置。
    Y 方向最大移动范围 [mm]

    根据提供给 ACB 命令以作初始化自动标定的起始位置，手动指定沿 y 轴的移动范围上限。

    如果提供给 ACB 命令的位置，其 Y 坐标值是 y，并且 Y 方向最大移动范围文本框中的值是 20，则移动范围的上限是 y+20。

    Note: 如果选中步长自动计算复选框，则将禁用此设置。

    旋转设置

    设置 说明
    最小角度

    根据提供给 ACB 命令以作初始化自动标定的起始位置，指定旋转范围的最小角度（默认值 = -15）。
    最大角度

    根据提供给 ACB 命令以作初始化自动标定的起始位置，指定旋转范围的最大角度（默认值 = 15）。
    旋转次数 指定旋转的次数（默认值 = 3）。
    悬臂补偿

    选中此复选框可自动计算并应用转换移动，以将已训练特征重新置于相机视野中。默认情况下，此复选框已选中。

    当标定目标安装在带悬臂的机器臂上时，请使用此设置。这意味着已训练特征将远离旋转中心。旋转开始后，小旋转角度便可将已训练特征移动到相机视野之外。如果选择“悬臂补偿”选项，则可以将已训练特征带回相机视野，然后继续执行标定过程。
  1. 要确认设置并退出“高级设定”对话框，请单击。 您已配置自动标定设置，现在可开始运行自动标定命令。