ハンドアイの開始
HEB
新規のハンドアイキャリブレーションを開始します。
TCP/IP:
コマンド文字列:
HEB,<cam>
|
フィールド |
引数 |
|---|---|
|
HEB |
コマンド |
|
<cam> |
キャリブレーションするカメラ 0: すべての利用可能なカメラ 1: カメラ 1 のみ |
結果文字列:
HEB,<Status>
|
フィールド |
引数 |
|---|---|
|
HEB |
コマンド |
|
<Status> |
結果ステータス 1: 成功 <=0: 失敗 |
SLMP:
送信コマンド (入力ブロック)
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オフセット |
値 |
Description |
|---|---|---|
|
VIB_Offset + 2 |
2020 |
コマンド: HEB コマンド ID |
|
VIB_Offset + 3 |
<cam> |
Argument0: キャリブレーションされるカメラ |
受信結果 (出力ブロック)
|
オフセット |
値 |
Description |
|---|---|---|
|
VOB_Offset + 5 |
2020 |
コマンド: HEB コマンド ID |
|
VOB_Offset + 6 |
<Status> |
結果ステータス: 1: 成功 <=0: 失敗 |