ハンドアイの終了
HEE
前の「HE」ステップで収集されたデータからハンドアイキャリブレーションを計算します。
TCP/IP:
コマンド文字列:
HEE,<cam>
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フィールド |
引数 |
|---|---|
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HEE |
コマンド
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<cam> |
キャリブレーションを計算するカメラ 0: すべての利用可能なカメラ 1: カメラ 1 のみ 2: カメラ 2 のみ |
結果文字列:
HEE,<Status>
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フィールド |
引数 |
|---|---|
|
HEE |
コマンド |
|
<Status> |
結果ステータス 1: 成功 <=0: 失敗 |
SLMP
送信コマンド (入力ブロック)
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オフセット |
値 |
Description |
|---|---|---|
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VIB_Offset + 2 |
2022 |
コマンド: HEE コマンド ID |
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VIB_Offset + 3 |
<cam> |
Argument0: キャリブレーションされるカメラ |
受信結果 (出力ブロック)
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オフセット |
値 |
Description |
|---|---|---|
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VOB_Offset + 5 |
2022 |
コマンド: HEE コマンド ID |
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VOB_Offset + 6 |
<Status> |
結果ステータス: 1: 成功 <=0: 失敗 |