# センサの設定

カメラを特定できたら、次のステップを完了して、センサを設定します。

1. [設定] タブで、[名前] テキストボックスにセンサ名を入力します。

2. [利用可能なカメラ] タブにて、選択したカメラがハイライトされていることを確認します。

3. ボタンをクリックして、表示されているカメラやセンサのネットワークをスキャンします。
4. [設定] タブにカメラを移動させるため、をクリックします。

5. [設定] タブにて、[マスター] チェックボックスが選択されていることを確認します。

   Note: センサにカメラを 2 つ追加する場合は、[マスター] チェックボックスをオンにして、どちらのカメラをマスターにするかを定義する必要があります。この場合、もう一方のカメラはスレーブになります。

6. PLC/ロボット通信を設定します。

   TCP/IP プロトコルを使用している場合は、[TCP/IP] を選択し、[PLC/ロボットのポート番号] を設定します。

   CR/LF を除いた応答の長さを示す 3 桁のヘッダでセンサが応答を開始するようにする場合は、[メッセージ長ヘッダ] を有効にします。CR/LF は応答に含まれていますが、応答の長さからは除外されています。

   Control | Description
   --- | ---
   PLC/ロボットのポート番号 | TCP/IP デバイスとの間で通信を確立する TCP/IP サーバのポート番号を入力します。

   SLMP スキャナプロトコルを使用している場合は、[SLMPスキャナ] を選択して PLC 設定を行います。

   Control | Description
   --- | ---
   PLC コントローラ | センサと通信する三菱 PLC のタイプを選択します。選択肢は、iQ-R/Q/L シリーズ (3E フレーム) または FX シリーズ (1E フレーム) です。
   PLC IP アドレス | センサと接続する三菱 PLC の IP アドレスを入力します。
   ポート番号 | 三菱 PLC の TCP ポート番号を入力します。
   ポーリング間隔 | 三菱 PLC 上にあるビジョンコントロールブロックの連続するボーリング間の時間をミリ秒で入力します。
   オフセット | コントロールデータ、ステータス、インプット、およびアウトプットブロックの読み込みまたは書き出しのため、デバイステーブルのオフセットを入力します。

   Ethernet-IP プロトコルを使用する場合は、[Ethernet-IP] を選択します

   。

   Ethernet-IP を選択したら、ロボット/PLC コントローラ側で通信を設定できるようになります。

   Note:
   - [サイズ] フィールドには、三菱 PLC と通信するデータブロックのサイズが表示されます。AlignSight では、データブロックごとにデータサイズが定義されており、この値を変更することはできません。
   - AlignSight は、コマンドブロックとコマンド結果ブロックをサポートしていません。
7. ボタンクリックします。これでセンサを設定できました。

8. さらにセンサを追加する場合は、[センサ] フィールドの隣のをクリックし、ステップ 1 から 6 を繰り返します。