# HE コマンド

前提要件: このコマンドを実行する前に、HEB コマンドを実行します。

このコマンドを使用して、モーションシステムから位置を提供します。

<command>,<camera>,<target ID>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C>

引数: | 値:
--- | ---
<command> | 次のいずれか: HE(TCP/IP) 2021(SLMP スキャナ)
<camera> | HEB コマンドで選択したカメラと同じです。
<targetID> | 0 位置決めセンサでサポートされているターゲット機能は 1 つだけであるため、デフォルトはゼロになります。
<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C> | これらの引数は、モーションシステムの現在の位置の 3D ポーズ座標を表しています。これらの詳細については、「位置決めセンサコマンドの概要」を参照してください。

結果文字列:

HE,<status> (TCP)

2021,<status> (SLMP スキャナ)

結果ステータス:

Status | Description
--- | ---
0 | エラー
1 | 成功