# チェッカボードキャリブレーション

チェッカボードキャリブレーションは、レンズの歪曲がはっきりと認められる画像の場合に推奨されるオプションのキャリブレーションです。通常は、広角レンズを使用する場合が該当します。画像から歪みが取り除かれるので、レシピのモデルを登録する前に実行してください。

チェッカボードキャリブレーションは、カメラの視野内のチェッカの数とカメラのモデルに応じて、実行するのに数分かかります。標準的な実行時間は、AS8xx で 1 分以下、AS2xx で 4 分以下です。

チェッカボードキャリブレーションには、L 字型キャリブレーションフィデューシャル付きのチェッカボードキャリブレーションボードが必要です。フィデューシャルは、カメラの視野内に完全に収まっている必要があります。

Note: 不適切な画像 (チェッカボードなし) でチェッカボードキャリブレーションを実行しようとすると、非常に長い時間がかかって HMI がフリーズすることがあります。場合によっては、手動でカメラの電源を入れ直すことが必要になります。

キャリブレーションの実行ステップ:

1. カメラを選択する。
2. キャリブレーションプレートをカメラの視野内に移動する。
3. 良好なコントラストになるよう露出を設定する。
4. チェッカのサイズを mm 単位で入力する。
5. [キャリブレーション] ボタンを押す。
6. キャリブレーションが終了すると、メッセージボックスが表示されます。

Note: 実行時にチェッカボードキャリブレーションを実行すると、カメラのモデルに応じてサイクル時間が 20 ～ 80 ミリ秒長くなります。