# HEE コマンド

前提要件: このコマンドを実行する前に、HEB および HE コマンドを実行します。

このコマンドを使用すると、モーションシステムの座標スペース内のカメラ位置を計算することができます。

<command>,<camera>

引数: | 値:
--- | ---
<command> | 次のいずれか: HEE(TCP/IP) 2022(SLMP スキャナ)
<camera> | HEB コマンドで選択したカメラと同じです。

結果文字列:

HEE,<status> (TCP)

2022,<status> (SLMP スキャナ)

結果ステータス:

Status | Description
--- | ---
0 | エラー。次のような原因が考えられます。 コマンドシーケンス中のカメラパラメータが一致していない。 有効なキャリブレーション位置が十分ではない (11 箇所が必要)
1 | 成功