# TTR コマンド

このコマンドを使用すると、ロボットの現在のピック位置を提供することができます。これによりカメラは、ロボットのピック位置と、TT コマンドを使用して登録したターゲット位置を一致させられるようになります。

<command>,<camera>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C

引数: | 値:
--- | ---
<command> | 次のいずれか: TTR(TCP/IP) 4011(SLMP スキャナ)
<camera> | TT コマンドで選択した値と同じです。
<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C> | (オプション) これらの引数は、モーションシステムの現在の位置の座標を表しています。これらの詳細については、「Alignment Sensor コマンドの概要」を参照してください。

結果文字列:

TTR,<Status> (TCP)

4011,<status> (SLMP スキャナ)

結果ステータス:

Status | Description
--- | ---
0 | エラー
1 | 成功