# TT 命令

使用此命令可训练引导拾取位置（目标位置和相应的机器人拾取位置）。它可确保机器人在运行时始终以相同的方式拾取目标。要训练目标位置，请使用 TT 命令。要训练相应的拾取位置，请使用 TTR 命令。

<command>,<camera>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C>

自变量： | 值：
--- | ---
<command> | 以下一种： TT用于 TCP/IP 4010用于 SLMP 扫描器
<camera> | 以下一种： 1 仅用于相机 1 2 仅用于相机 2
<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C> | 这些自变量代表运动系统当前位置的坐标。关于这些内容的说明，请参阅AlignSight 命令概述

结果字符串：

TT,<Status>，用于 TCP

3010,<Status>，用于 SLMP 扫描器：

结果状态：

状态 | 说明
--- | ---
0 | 错误。目标未找到或未标定相机。
1 | 成功