# 棋盘格标定

棋盘格标定是一种可选标定，建议用于镜头明显失真的图像。在使用广角镜头时，通常可以使用棋盘格标定。棋盘格标定可消除图像中的失真，并且应在训练配方特征之前执行。

执行棋盘格标定可能需要几分钟时间，具体取决于相机视野和相机型号中的棋盘格数量。AS8xx 上的典型执行时间约为 1 分钟，而 AS2xx 上的执行时间约为 4 分钟。

棋盘格标定需要一个带有 L 形标定基准点的棋盘格标定板。基准点必须完全位于相机视野中。

Note: 如果尝试对不适合的图像（无棋盘格）运行棋盘格标定，这可能需要很长时间，而且 HMI 可能会冻结。甚至可能需要手动重启相机。

执行标定的步骤：

1. 选择相机
2. 将标定板置于相机视野中。
3. 设置曝光以获得良好的对比度。
4. 输入棋盘格尺寸 (mm)
5. 按下“标定”按钮。
6. 标定完成后将显示消息框。

Note: 运行棋盘格标定会在周期时间中增加 20…80ms，具体取决于相机型号。