# HE 命令

前提条件：在运行此命令前，必须先运行 HEB 命令。

使用此命令为运动系统提供位置。

<command>,<camera>,<target ID>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C>

自变量： | 值：
--- | ---
<command> | 以下一种： HE 用于 TCP/IP 2021 用于 SLMP 扫描器
<camera> | 您为 HEB 命令选择的相同相机。
<targetID> | 0 默认值为零，因为 Alignment Sensor 仅支持一个目标特征。
<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C> | 这些自变量代表运动系统当前位置的 3D 位姿坐标。关于这些内容的说明，请参阅第 1 页的 Alignment Sensor 命令概述

结果字符串：

HE,<status>，用于 TCP

2021,<status>，用于 SLMP 扫描器

结果状态：

状态 | 说明
--- | ---
0 | 错误
1 | 成功