# 配置传感器

发现相机后，您可以通过完成以下步骤配置传感器：

1. 在“设置”选项卡的名字文本框中键入传感器名字。

2. 在“可用相机”选项卡上，确保突出显示所选相机。

3. 单击扫描可见相机和传感器的网络。
4. 要将相机移动到“设置”选项卡，请单击。

5. 在“设置”选项卡上，确保选中“主机”复选框。

   Note: 如果向传感器添加两台相机，则必须通过选择“主机”复选框来定义将哪台相机用作主相机。而另一台相机则作为从机使用。

6. 配置 PLC/Robot 通信设置。

   如果使用 TCP/IP 协议，请选择 TCP/IP 并配置 PLC/Robot 端口号设置。

   如果您想让传感器以 3 位数标头为开端作出响应，表明不包括 CR/LF 的响应长度，请启用消息长度标头 。CR/LF 是响应的一部分，但不包含在响应长度内。

   控件 | 说明
   --- | ---
   PLC/Robot 端口号 | 输入 TCP/IP 服务器的端口号，在此服务器建立 TCP/IP 设备间的通信。

   如果使用 SLMP 扫描器协议，请选择 SLMP 扫描器并配置 PLC 设置。

   控件 | 说明
   --- | ---
   PLC 控制器 | 选择与传感器通信的 Mitsubishi PLC 类型：iQ-R/Q/L 系列 (3E Frame) 或 FX 系列 (1E Frame)。
   PLC IP 地址 | 输入连接到传感器的 Mitsubishi PLC 的 IP 地址。
   主端口 | 输入 Mitsubishi PLC 的 TCP 端口号。
   轮询间隔 | 输入 Mitsubishi PLC 视觉控制模块的连续轮询之间的时间（以毫秒为单位）。
   启始位 | 在设备表中输入启始位，以读取或写入控制数据、状态、输入和输出块。

   如果使用以太网 IP 协议，请选择以太网 IP

   。

   选择以太网 IP 后，您现在可以在 PLC/Robot 控制器侧配置通信。

   Note:
   - “尺寸”字段显示与 Mitsubishi PLC 通信的数据块的大小。AlignSight 已经为每个数据块定义了数据大小，并且不允许更改该值。
   - AlignSight 不支持命令和命令结果块。
7. 单击。您已配置传感器。

8. 如果您添加其他传感器，则单击“传感器”字段旁边的，然后重复步骤 1 到 6。