# 카메라 또는 부품 왕복

다단계 구성에서는 카메라 또는 부품을 왕복하게 됩니다. 이 항목은 그러한 구성의 학습 및 런타임 워크플로를 보여 줍니다.

## 카메라 왕복을 위한 학습

카메라를 왕복할 때는 이 절차에 따라 특징을 찾고 부품의 위치를 목표 위치로 등록합니다.

## 카메라 왕복을 위한 런타임

이 절차는 부품이 스테이지 테이블에 놓여 있을 때처럼 임의의 런타임 위치로 모션 시스템에 연결되어 있을 때 시작됩니다. 이 절차에 따라 카메라 위치 두 곳에서 특징을 찾을 수 있습니다. GP 명령을 실행하여 부품을 학습된 목표 위치로 움직이는 모션 위치가 반환되면 이 절차가 끝납니다.

## 부품 왕복을 위한 학습

부품을 왕복할 때는 이 절차에 따릅니다. 이 절차에서는 처음 두 단계 또는 마지막 두 단계를 포함시켜야 합니다.

## 런타임 - 부품 왕복

부품이 스테이지 테이블에 놓여 있을 때처럼 임의의 런타임 위치로 모션 시스템에 연결되어 있을 때 이 절차를 사용합니다. GP 명령을 실행하여 부품을 학습된 목표 위치로 움직이는 모션 위치가 반환되면 이 절차가 끝납니다.