# 캘리브레이션 명령

이 명령으로 모션 시스템의 좌표 공간 내 카메라 위치를 결정합니다. 최소한 열한 개의 캘리브레이션 위치가 필요합니다. 이 위치에는 X 및 Y 방향의 이동과 Z축 기준의 회전이 포함되어야 합니다.

캘리브레이션 명령에는 다음 세 가지 유형이 있습니다.

- 오토 캘리브레이션 - 모션 시스템의 위치를 학습할 필요 없이 모션 시스템의 좌표 공간 안에서 카메라 위치를 결정합니다. AlignSight에서 캘리브레이션 위치를 제공합니다.
- HandEye 캘리브레이션 - 모션 시스템의 좌표 공간 안에서 카메라의 위치를 결정합니다. 캘리브레이션 위치는 모션 시스템에서 제공합니다.
- 커스텀 캘리브레이션 - 모션 시스템의 모션 중 일부를 카메라의 FOV(보이는 영역)에서 수행할 수 없을 때 모션 시스템의 좌표 공간 안에서 카메라 위치를 결정합니다.

다음 섹션에 이러한 명령을 사용해야 하는 경우가 자세히 나와 있습니다. 정확한 명령 구문은 통신 설명서를 참조하십시오.