# TTR 명령

이 명령으로 로봇의 현재 선택 위치를 제공합니다. 이렇게 하면 카메라가 로봇의 선택 위치를 TT 명령으로 학습한 대상 위치에 맞출 수 있습니다.

<command>,<camera>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C

인수: | 값:
--- | ---
<command> | 다음 중 하나: TTRTCP/IP용 4011SLMP 스캐너용
<camera> | TT 명령에 선택한 카메라 값입니다.
<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C> | (선택) 이러한 인수는 모션 시스템의 현재 위치 좌표를 나타냅니다. 자세한 설명은 Alignment Sensor 명령 개요를 참조하십시오.

결과 문자열:

TTR,<Status>TCP용

4011,<Status>SLMP 스캐너용

결과 상태:

상태 | 설명
--- | ---
0 | 오류
1 | 성공