# TT 명령

이 명령으로 가이드 정렬 위치를 학습합니다(대상 위치 및 해당하는 로봇 선택 위치). 이로써 로봇이 런타임 시에도 항상 동일한 방식으로 대상을 선택하도록 합니다. 대상 위치를 학습하려면 TT 명령을 사용하십시오. 해당하는 선택 위치를 학습하려면 TTR 명령을 사용하십시오.

<command>,<camera>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C>

인수: | 값:
--- | ---
<command> | 다음 중 하나: TTTCP/IP용 4010SLMP 스캐너용
<camera> | 다음 중 하나: 1은 카메라 1만 2는 카메라 2만
<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C> | 이러한 인수는 모션 시스템의 현재 위치 좌표를 나타냅니다. 자세한 설명은 Alignment Sensor 명령 개요를 참조하십시오.

결과 문자열:

TT,<Status>TCP용

3010,<Status>SLMP 스캐너용:

결과 상태:

상태 | 설명
--- | ---
0 | 오류. 대상을 찾을 수 없거나 카메라가 캘리브레이션되지 않았습니다.
1 | 성공.