# AC 명령

전제 조건: 이 명령을 실행하려면 먼저 ACB 명령을 실행해야 합니다.

이 명령으로 선택한 카메라에서 자동 캘리브레이션을 실행합니다.

<command>,<camera>,<target ID>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C>

인수: | 값:
--- | ---
<command> | 다음 중 하나 : AC(TCP/IP) 2031SLMP 스캐너 용
<camera> | 다음 중 하나 : 1은 카메라 1만 2는 카메라 2만
<targetID> | 0 대상이 보이는 영역(FOV)의 거의 중심에 와야 하므로 0이 기본값입니다.
<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C> | 이러한 인수는 모션 시스템 현재 위치의 3D 위치 좌표를 나타냅니다. 자세한 설명은 Alignment Sensor 명령 개요를 참조하십시오.

결과 문자열:

TCP는 AC,<status>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C>

SLMP 스캐너는 2031,<status>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C>

Note: 반환된 위치 X, Y, Z, A, B, C는 이동해야 할 다음번 캘리브레이션 위치입니다.

결과 상태:

상태 | 설명
--- | ---
0 | 오류. 대상을 찾을 수 없습니다.
1 | 성공입니다. 완료.
2 | 성공. 반환된 위치로 작업을 계속하십시오.