# 수동 캘리브레이션

전제 조건: 수동 캘리브레이션 명령을 실행하려면 먼저 모션 시스템에서 위치를 계산하거나 학습해야 합니다. 최소한 11개의 캘리브레이션 위치가 필요합니다. 이 위치에는 X 및 Y 방향의 이동과 Z축 기준의 회전이 포함되어야 합니다.

모션 시스템이 카메라의 보이는 영역(FOV) 안에서 회전을 수행할 수 있을 때 이 명령으로 모션 시스템의 좌표 공간 내 카메라 위치를 결정합니다.

수동 캘리브레이션은 다음 3단계 프로세스로 이루어집니다.

1. HEB 명령을 사용하여 캘리브레이션을 시작합니다.
2. HE 명령을 사용하여 모션 시스템에서 얻은 위치를 제공합니다. 이 명령에 필요한 단계는 11개입니다.
3. HEE 명령을 사용하여 캘리브레이션을 계산합니다.

각 명령의 결과 문자열은 다음 중 하나가 됩니다.

- 0 - 명령에 오류 있음
- 1 - 명령 성공