# ACB 명령

모션 시스템의 위치를 학습할 필요 없이 이 명령으로 모션 시스템의 좌표 공간 안에서 카메라의 위치를 판별합니다. 캘리브레이션 위치는 AS200에서 제공합니다.

<command>,<camera>,<target ID>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C>

인수: | 값:
--- | ---
<command> | 다음 중 : ACB(TCP/IP) 2030(SLMP 스캐너)
<camera> | 다음 중 : 1은 카메라 1만 2는 카메라 2만
<targetID> | 0 Alignment Sensor는 대상 피처 하나만 지원하기 때문에 0이 기본값입니다.
<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C> | 이러한 인수는 모션 시스템의 현재 위치에 대한 3D 위치 좌표를 나타냅니다. 자세한 설명은 Alignment Sensor 명령 개요를 참조하십시오.

결과 문자열:

TCP는 ACB,<status>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C>

SLMP 스캐너는 2030,<status>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C>

Note: 반환된 위치 X, Y, Z, A, B, C는 이동해야 할 다음번 캘리브레이션 위치입니다.

결과 상태:

상태 | 설명
--- | ---
0 | 오류. 대상을 찾을 수 없습니다.
2 | 성공. 반환된 위치로 작업을 계속하십시오.