# 셔틀 카메라 사용

대상의 크기와 특징의 위치에 따라, 대상 특징이 보이는 영역에 들어오게 하기 위해 카메라를 다양한 위치로 움직여야 할 수 있습니다. 셔틀 카메라 옵션을 사용하여 다양한 카메라 위치를 추가하고 특정 대상의 레시피에 적절한 카메라 왕복 위치를 할당해 주면 카메라 위치를 변경할 때마다 카메라를 캘리브레이션하지 않아도 됩니다. 이때 레시피는 카메라 셔틀 위치와 연결된 캘리브레이션값을 사용하게 됩니다.

Note:

- 카메라 위치마다 별도로 캘리브레이션을 수행해야 합니다.
- 셔틀 카메라를 사용하려면 먼저 카메라 위치를 왕복할 때마다 카메라를 동일한 위치에 놓을 수 있는지 확인하십시오. 카메라를 정확한 위치에 놓을 수 없다면 카메라 위치를 이동한 후 카메라를 다시 캘리브레이션해야 합니다.
- 기존 레시피에 대해 카메라 셔틀 위치를 변경하면 이 레시피의 학습된 목표 위치는 무효가 됩니다. 따라서 이 레시피의 목표 위치를 다시 학습해야 합니다(TA 명령 또는 TT 명령).

- 이 지침은 카메라 위치를 부품 크기에 맞춰 한 번 조정해야 하는데 정렬 주기 안에서 고정되어 있는 경우에 적용됩니다.