# 센서 구성

카메라가 검색되었으면 다음 단계에 따라 설정하려면 구성할 수 있습니다.

1. 셋팅 탭의 이름 텍스트 상자에 센서 이름을 입력합니다.

2. 사용가능 카메라 탭에서 선택한 카메라가 강조 표시되어 있는지 확인합니다.

3. 이제를 클릭하여 네트워크에서 눈에 보이는 카메라와 센서를 스캔합니다.
4. 카메라를 셋팅 탭으로 이동하려면 버튼을 클릭합니다.버튼을 클릭합니다.

5. 셋팅 탭에서 마스터 확인란이 선택되어 있는지 확인합니다.

   Note: 센서에 카메라 두 대를 추가하려면 마스터 확인란을 선택하여 마스터로 사용할 카메라를 정의해야 합니다. 다른 카메라는 슬레이브로 사용합니다.

6. PLC/로봇 통신 셋팅을 구성합니다.

   TCP/IP 프로토콜을 사용하는 경우, TCP/IP를 선택하고 포트 번호 PLC/로봇 셋팅을 구성합니다.

   응답 길이에 CR/LF가 빠져 있음을 의미하는 3자리 헤더로 센서 응답이 시작되도록 하려면 메시지 길이 헤더를 활성화합니다. 응답에는 CR/LF가 있지만 응답 길이에는 빠져 있습니다.

   컨트롤 | 설명
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   포트번호 PLC/로봇 | TCP/IP 장치 간 통신을 셋팅할 TCP/IP 서버의 포트 번호를 입력합니다.

   SLMP 스캐너 프로토콜을 사용하는 경우, SLMP 스캐너를 선택하고 PLC 셋팅을 구성합니다.

   컨트롤 | 설명
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   PLC 컨트롤러 | 센서와 통신할 Mitsubishi PLC의 유형을 iQ-R/Q/L 시리즈(3E 프레임) 또는 FX 시리즈(1E 프레임) 중에서 선택합니다.
   PLC IP 주소 | 센서에 연결할 Mitsubishi PLC의 IP 주소를 입력합니다.
   호스트 포트 | Mitsubishi PLC의 TCP 포트 번호를 입력합니다.
   Poll 간격 | Mitsubishi PLC에서 비전 컨트롤 블럭의 연속 폴링 간격을 밀리초 단위로 입력합니다.
   옵셋 | 컨트롤 데이터, 상태, 입력 및 출력 블럭을 읽거나 쓰기 위한 장치 테이블 옵셋을 입력합니다.

   Ethernet-IP 프로토콜을 사용하는 경우, Ethernet-IP를 선택합니다

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   Ethernet-IP를 선택한 뒤 로봇/PLC 컨트롤러 쪽에서 통신을 구성할 수 있습니다.

   Note:
   - 크기 필드에는 Mitsubishi PLC와 통신하는 데이터 블럭의 크기가 표시됩니다. AlignSight 장치는 데이터 블럭마다 데이터 크기가 정해져 있으며 사용자는 이 값을 변경할 수 없습니다.
   - AlignSight 장치는 명령 블럭과 명령 결과 블럭을 지원하지 않습니다.
7. 이제. 센서가 구성되었습니다.

8. 센서를 더 추가하려면 센서 필드 옆의항목을 클릭하고 1단계부터 6단계까지 반복합니다.