# 체커보드 캘리브레이션

체커보드 캘리브레이션이란 눈에 띄는 렌즈 왜곡이 있는 영상에 권장되는 선택적 캘리브레이션입니다. 대개 광각 렌즈를 사용하는 경우가 여기에 해당됩니다. 이 캘리브레이션은 영상에서 왜곡을 제거하며, 레시피 특징을 학습하기 전에 실행해야 합니다.

카메라의 FOV에 있는 체커 수와 카메라 모델에 따라 체커보드 캘리브레이션을 실행하는 데 몇 분이 걸릴 수 있습니다. 일반적인 실행 시간은 AS8xx에서 최대 1분, AS2xx에서 최대 4분입니다.

체커보드 캘리브레이션을 하려면 L자 모양의 캘리브레이션 기준점이 있는 체커보드 캘리브레이션 플레이트가 필요합니다. 기준점은 카메라의 FOV 안에 완전히 들어와야 합니다.

Note: 부적절한 영상(체커보드 없음)에서 체커보드 캘리브레이션을 실행하려고 하면 시간이 굉장히 오래 걸리고 HMI가 멈출 수 있습니다. 카메라 전원을 수동으로 껐다가 켜야 할 수도 있습니다.

캘리브레이션 수행 단계:

1. 카메라 선택
2. 캘리브레이션 플레이트를 카메라의 FOV 안으로 가져옵니다.
3. 원활한 대비를 위해 노출을 설정합니다.
4. 체커 크기 입력(mm)
5. 캘리브레이션 버튼을 누릅니다.
6. 캘리브레이션이 완료되면 메시지 상자가 표시됩니다.

Note: 런타임 시 체커보드 캘리브레이션을 수행하면 카메라 모델에 따라 주기 시간이 20 - 80ms 늘어납니다.