# HE 명령

전제 조건: 이 명령을 실행하려면 먼저 HEB 명령을 실행하십시오.

이 명령으로 모션 시스템에서 사용할 위치를 제공합니다.

<command>,<camera>,<target ID>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C>

인수: | 값:
--- | ---
<command> | 다음 중 하나입니다. HE TCP/IP 용 2021 SLMP 스캐너용
<camera> | HEB 명령에 선택한 것과 동일한 카메라입니다.
<targetID> | 0 Alignment Sensor는 대상 특징 하나만 지원하기 때문에 0이 기본값입니다.
<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C> | 이러한 인수는 모션 시스템 현재 위치의 3D 위치 좌표를 나타냅니다. 자세한 설명은 1페이지의 Alignment Sensor 명령 개요를 참조하십시오.

결과 문자열:

HE,<status>TCP용

2021,<status>SLMP 스캐너용

결과 상태:

상태 | 설명
--- | ---
0 | 오류
1 | 성공