# 특징 학습 - 패턴 + 이동 가능한 원점

1. 자세한 센서 설정에서 이동 가능한 원점 확인란을 선택하여 패턴의 원점을 조정할 수 있습니다.

2. 패턴 특징(패턴(픽스쳐) + 코너 사용불가)을 구성할 때, 학습된 포즈 유지를 선택하면 사용자가 포즈를 다시 학습하지 않고도 특징을 다시 학습할 수 있게 됩니다(TT, TA 명령). 이 상자를 선택하면 포즈가 유지되고 사용자는 특징 원점을 수동으로 예전 위치로 조정해야 합니다.

Note: 이동 가능한 원점을 사용하는 경우, 센서 캘리브레이션 후 특징을 수정하고 포즈 학습을 완료하면 학습된 포즈는 무효화됩니다. 이러한 포즈를 유지하면 Align 결과가 부정확해질 수 있습니다.
Note: 학습된 포즈 유지는 이동 가능한 원점을 사용할 때만 나타납니다.

3. 특징 학습 - 패턴의 설명에 따라 특징을 구성하고버튼을 클릭합니다.
4. 이제버튼을 클릭합니다. 특징에 대해 원점의 위치를 조정합니다.

5. 화면 오른쪽 상단 모서리의버튼을 클릭하여 새로운 특징 원점을 확인합니다.
6. 참고로,아이콘은 수정된 특징 원점을 보여 주며, 이로써 학습된 패턴의 위치와 각도 방향을 알 수 있습니다.