# 엣지 설정 구성

1. 이제를 클릭하여 엣지가 포함된 면적에 대해 엣지 영역을 설정합니다. 찾으려는 엣지만 영역에 포함되는 것이 좋습니다.

2. 이제버튼을 클릭하여 엣지 영역을 확인합니다.

3. 엣지 설정 구성

   매개변수 | 설명
   극성 | 검색할 엣지의 극성을 지정합니다. 밝기 변환의 스캔 방향은 엣지 영역의 Y축 방향입니다.
   블랙 > 화이트 | 엣지 극성이 블랙 > 화이트라고 지정합니다.
   화이트 > 블랙 | 엣지 극성이 화이트 > 블랙이라고 지정합니다.
   어느 한쪽(기본값) | 엣지 극성이 블랙 > 화이트 또는 화이트 > 블랙일 수 있다고 지정합니다.
   수락 임계치 | 엣지 후보의 최소 대비 점수(0 - 100, 기본값 = 25)를 지정합니다. 이 도구는 이 값을 초과하고 점수가 일치하는 엣지만 반환합니다.
   Find By | 여러 가지 엣지 후보 중 엣지 선택 기준을 지정합니다.
   최상 점수(기본값) | 점수가 가장 높은 엣지를 가장 우선으로 고려하도록 지정합니다.
   첫 엣지 | 스캔 방향을 따라 감지된 첫 엣지를 가장 우선으로 고려하도록 지정합니다.
   끝 엣지 | 스캔 방향을 따라 감지된 마지막 엣지를 가장 우선으로 고려하도록 지정합니다.
   가장자리 너비 | 엣지의 이동이 이루어질 픽셀 거리(0 - 255, 기본값 = 3)를 지정합니다. 이 값을 늘리거나 줄여 점수가 가장 높은 셋팅을 찾을 수 있습니다.

4. 엣지 설정을 구성한 상태에서 영상을 로드하고 필요에 따라 매개변수를 조정하여 예상되는 변형 범위를 캘리브레이션합니다.

5. Edge0 설정의 구성을 마친 뒤버튼을 클릭하여 엣지1 탭을 엽니다.

6. 이제를 클릭하여 엣지가 포함된 면적에 대해 엣지 영역을 설정합니다. 찾으려는 엣지만 영역에 포함되는 것이 좋습니다.

7. 이제버튼을 클릭하여 엣지 영역을 확인합니다.

8. 참고로,아이콘은 두 엣지 라인의 교차점 위치를 나타냅니다.

9. 엣지 설정을 구성한 상태에서 영상을 로드하고 필요에 따라 매개변수를 조정하여 예상되는 변형 범위를 캘리브레이션합니다.

10. 이제버튼을 클릭하여 레시피 단계를 종료합니다. 센서가 설정되었고 센서 캘리브레이션을 할 준비가 되었습니다.

AlignSight 소프트웨어로 이 초기 설정을 마친 뒤 센서 캘리브레이션 및 골든포즈 학습을 완료해야 합니다. 이런 작업을 하려면 PLC나 로봇 등 외부 컨트롤러가 연결된 AlignSight의 명령 인터페이스를 사용해야 합니다.