# モデルの登録

1. [モデル形式] ドロップダウンリストから [パターン] を選択します。

2. ここをクリックして、[パターン] タブを開きます。

3. ここをクリックして、登録モデルとして使用するパターンに教示領域を設定します。教示領域がパターンの特徴のみをカバーしていることを確認します。

4. 画面右上のをクリックして、教示領域を確定します。

5. このアイコンが教示領域に置き換わり、特定したパターンの位置と角度方向を示します。

6. (オプション) をクリックしてサーチ領域を設定します。パターンが表示されるエリアをサーチ領域がカバーしていることを確認してください。デフォルトでは、サーチ領域は視野全体をカバーしています。

   Tip: サーチ領域を小さくすると、ツールの性能が上がります。サーチ領域が小さくなることで、処理スピードが向上し、サイクル時間が短縮されるためです。

7. 画面右上のをクリックして、サーチ領域を確定します。

8. パターン設定を済ませたら、検査対象物のばらつきを補正するため、画像をロードし、必要に応じてパラメータを調整します。

9. ここをクリックして、[レシピ] ステップを終了します。センサが設定され、センサのキャリブレーションが可能になりました。

AlignSight ソフトウェアにて、この初期設定が完了したら、次はセンサキャリブレーションとゴールデンポーズの登録を行います。これらのタスクを実施するには、PLC やロボットなどの外部コントローラで AlignSight のコマンドインタフェースを使用する必要があります。