# センサの設定

カメラを特定できたら、次のステップを完了して、センサを設定します。

1. [設定] タブで、[名前] テキストボックスにセンサ名を入力します。

2. [利用可能なカメラ] タブにて、選択したカメラがハイライトされていることを確認します。

3. ボタンをクリックして、表示されているカメラやセンサのネットワークをスキャンします。
4. [設定] タブにカメラを移動させるため、をクリックします。

5. [設定] タブにて、[マスター] チェックボックスが選択されていることを確認します。

6. PLC/ロボット通信を設定します。

   TCP/IP プロトコルを使用している場合は、[TCP/IP] を選択し、[PLC/ロボットのポート番号] を設定します。

   CR/LF を除いた応答の長さを示す 3 桁のヘッダでセンサが応答を開始するようにする場合は、[メッセージ長ヘッダ] を有効にします。CR/LF は応答に含まれていますが、応答の長さからは除外されています。

   SLMP スキャナプロトコルを使用している場合は、[SLMPスキャナ] を選択して PLC 設定を行います。

   Ethernet-IP プロトコルを使用する場合は、[Ethernet-IP] を選択します

   。

   Ethernet-IP を選択したら、ロボット/PLC コントローラ側で通信を設定できるようになります。

   Note: PLC/ロボット通信設定の詳細については、『AlignSight 通信マニュアル』を参照してください。
7. ボタンクリックします。これでセンサを設定できました。