## トリガ

### トリガモード

TM

ハードウェアトリガのオン/オフを切り替えます。

バージョン 1.6 以上。

#### TCP/IP:

コマンド文字列:

TM,<cam>,<hw trigger>

フィールド | 引数
--- | ---
TM | コマンド
<cam> | 変更するカメラ 0: すべての利用可能なカメラ 1: カメラ 1 のみ 2: カメラ 2 のみ
<hw trigger> | 0: オフ 1: オン

結果文字列:

TM,<Status>

フィールド | 引数
--- | ---
TM | コマンド
<Status> | 結果ステータス 1: 成功 <=0: 失敗

#### SLMP:

送信コマンド (入力ブロック)

オフセット | 値 | Description
--- | --- | ---
VIB_Offset + 2 | 1050 | コマンド: TM コマンド ID
VIB_Offset + 3 | <cam> | Argument0: 設定するカメラ
VIB_Offset + 5 | <hw trigger> | 0: オフ 1: オン

受信結果 (出力ブロック)

オフセット | 値 | Description
--- | --- | ---
VOB_Offset + 5 | 1050 | コマンド: TM コマンド ID
VOB_Offset + 6 | <Status> | 結果ステータス: 1: 成功 <=0: 失敗

HW トリガモードが有効な場合、システムは次のように動作する必要があります。

1. HW トリガモードを有効にします (TM,0 コマンド)。トリガモードは、常にすべてのカメラについて設定してください。
2. コマンド (XT, XA, LF, ...) を送信します。これにより、着信する HW トリガに備えます。
3. HW トリガを発信します。これにより、前に送信されたコマンドの取り込みと完了がトリガされます。コマンドの結果が送信されます。
4. ステップ 2 に進みます。