# ハンドアイの開始

HEB

新規のハンドアイキャリブレーションを開始します。

#### TCP/IP:

コマンド文字列:

HEB,<cam>

フィールド | 引数
--- | ---
HEB | コマンド
<cam> | キャリブレーションするカメラ 0: すべての利用可能なカメラ 1: カメラ 1 のみ 2: カメラ 2 のみ

結果文字列:

HEB,<Status>

フィールド | 引数
--- | ---
HEB | コマンド
<Status> | 結果ステータス 1: 成功 <=0: 失敗

#### SLMP:

送信コマンド (入力ブロック)

オフセット | 値 | Description
--- | --- | ---
VIB_Offset + 2 | 2020 | コマンド: HEB コマンド ID
VIB_Offset + 3 | <cam> | Argument0: キャリブレーションされるカメラ

受信結果 (出力ブロック)

オフセット | 値 | Description
--- | --- | ---
VOB_Offset + 5 | 2020 | コマンド: HEB コマンド ID
VOB_Offset + 6 | <Status> | 結果ステータス: 1: 成功 <=0: 失敗