# カスタムキャリブレーションの開始

CCB

カスタムキャリブレーションを開始します。

#### TCP/IP:

コマンド文字列:

CCB,<cam>,<SwapHandedness>,<FeatureOffsetX>,<FeatureOffsetY>

フィールド | 引数
--- | ---
CCB | コマンド
<cam> | キャリブレーションするカメラ 1: カメラ 1 2: カメラ 2 0: すべてのカメラ
<SwapHandedness> | カメラの座標系を入れ替える必要があるかどうかを示す値 0: 入れ替えない 1: 入れ替える
<FeatureOffsetX> | モーションシステムの回転中心から特定されるモデルの X オフセット。
<FeatureOffsetY> | モーションシステムの回転中心から特定されるモデルの Y オフセット。

結果文字列:

CCB,<Status>

フィールド | 説明
--- | ---
CCB | コマンド
<Status> | 結果ステータス 1: 成功 <=0: 失敗

#### SLMP:

送信コマンド (入力ブロック)

オフセット | 値 | Description
--- | --- | ---
VIB_Offset + 2 | 2040 | コマンド: CCB コマンド ID
VIB_Offset + 3 | <cam> | Argument0: キャリブレーションされるカメラ
VIB_Offset + 5 | <SwapHandedness> | Argument1
VIB_Offset + 7 | <FeatureOffsetX> | Argument2
VIB_Offset + 9 | <FeatureOffsetY> | Argument3

受信結果 (出力ブロック)

オフセット | 値 | Description
--- | --- | ---
VOB_Offset + 5 | 2040 | コマンド: CCB コマンド ID
VOB_Offset + 6 | <Status> | 結果ステータス: 1: 成功 <=0: 失敗