### バージョンの取得

GV

読み込んだレシピの現在のバージョンを返します。

#### TCP/IP:

コマンド文字列:

GV,<cam>

フィールド | 引数
--- | ---
GV | コマンド
<cam> | 読み取られるカメラ 0: すべての利用可能なカメラ 1: カメラ 1 のみ 2: カメラ 2 のみ

結果文字列:

GV,<Status>,<Major>,<Minor>,<SubMinor>

フィールド | 引数
--- | ---
GV | コマンド
<Status> | 結果ステータス 1: 成功 <=0: 失敗
<Major> | メジャーバージョン
<Minor> | マイナーバージョン
<SubMinor> | サブマイナーバージョン

#### SLMP:

送信コマンド (入力ブロック)

オフセット | 値 | Description
--- | --- | ---
VIB_Offset + 2 | 1011 | コマンド: GV コマンド ID
VIB_Offset + 3 | <cam> | Argument0: 読み取られるカメラ

受信結果 (出力ブロック)

オフセット | 値 | Description
--- | --- | ---
VOB_Offset + 5 | 1011 | コマンド: GV コマンド ID
VOB_Offset + 6 | <Status> | 結果ステータス: 1: 成功 <=0: 失敗
VOB_Offset + 7 | <Major> | メジャーバージョン
VOB_Offset + 9 | <Minor> | マイナーバージョン
VOB_Offset + 11 | <SubMinor> | サブマイナーバージョン