### 位置のクリア

CP

内部モデルテーブルの、実行のモデルの位置をクリアします。このコマンドは、サイクルの最初に使用してください。パーツポーズの計算時に、過去のサイクルのモデルの位置を使用しないようにします。

#### TCP/IP

コマンド文字列:

CP

結果文字列:

CP, <Status>

#### SLMP

送信コマンド (入力ブロック)

オフセット | 値 | Description
--- | --- | ---
VIB_Offset + 2 | 5010 | コマンド: CP コマンド ID
VIB_Offset + 3 | <Status> | Argument0: 要求されたステータス

受信結果 (出力ブロック)

オフセット | 値 | Description
--- | --- | ---
VOB_Offset + 5 | 5010 | コマンド: 「CP」コマンド ID
VOB_Offset + 6 | <Status> | 結果ステータス: 1: 成功 <=0: 失敗