# エラーコード

エラーコード | Description | コマンド | バージョン
--- | --- | --- | ---
0 | すべてのエラー | 各コマンド | V 1.0.0 ～ V 1.5.1
-9999 | 内部エラー |  | V 1.6.0
-1000 | Timeout | 各コマンド | V 1.6.0
-1001 | 不明なコマンド |  | V 1.6.0
-1002 | インデックスが範囲外 | 各コマンド | V 1.6.0
-1003 | 引数の数が不足 | 各コマンド | V 1.6.0
-1004 | 引数の型が無効 (数値型ではなく文字型になっている、など) | 各コマンド | V 1.6.0
-1005 | 無効な引数 | 各コマンド | V 1.6.0
-1006 | 使用できないコマンド | 各コマンド | V 2.0.0
-1007 | 使用できない組み合わせ | SGP、GGP、GCP | V 2.0.0
-1008 | ビジー | 各コマンド | V 2.0.0
-1009 | 不十分な実装 | - | V 2.0.0
-1010 | サポートされていません | - | V 2.0.0
-1011 | 長すぎる結果文字列 | 各コマンド | V 3.0.0
-1012 | 無効なカメラ ID | GS、GV、 TM、 HEB、HE、HEE、 ACB、AC、 CCB、CC、CCE | V 3.0.0
-1013 | 無効なカメラモデル ID | HE、 ACB、AC、 CC、 | V 3.0.0
-1101 | レシピ名が異なる | GS | V 1.6.0
-1102 | バージョンが異なる | GS、GV | V 1.6.0
-2001 | キャリブレーション未実施 | TA、XA、XAS、 TT、XT、XTS | V 1.6.0
-2002 | キャリブレーションに失敗 | AC、CCE、HEE | V 1.6.0
-2003 | 無効なキャリブレーションデータ | CCE、HEE | V 1.6.0
-2004 | 所定のキャリブレーションポーズに未到達 | AC | V 1.6.0
-2005 | 開始コマンドなし | HE、HEE、CC、CCE、 | V 2.0.0
-3001 | 登録されていないモデル | ACB、AC、 CCB、CC、 HE、 TA、XA、XAS、 TT、XT、XTS | V 1.6.0
-3002 | 検出されていないモデル | ACB、AC、 CCB、CC、 HE、 TA、XA、XAS、 TT、XT、XTS | V 1.6.0
-3003 | マッピングされていないモデル | XA、XAS、 XT、XTS | V 1.6.0
-3004 | 登録されていないパーツポーズ | XA、XAS、 XT、XTS | V 1.6.0
-3005 | 登録されていないロボットポーズ | XT、XTS、GP | V 1.6.0
-4001 | 無効なパーツ ID | TP、TPR、GP | V 2.0.0
-4002 | このパーツの一部のモデルが未特定 | GP、TP | V 2.0.0
-4003 | パーツの有効なグリップ修正なし | GP | V 3.0.0
-4004 | パーツの有効なフレーム修正なし | GP | V 3.0.0