### ハンドアイの終了

HEE

前の「HE」ステップで収集されたデータからハンドアイキャリブレーションを計算します。

#### TCP/IP:

コマンド文字列:

HEE,<cam>

フィールド | 引数
--- | ---
HEE | コマンド
<cam> | キャリブレーションを計算するカメラ 0: すべての利用可能なカメラ 1: カメラ 1 のみ 2: カメラ 2 のみ

結果文字列:

HEE,<Status>

フィールド | 引数
--- | ---
HEE | コマンド
<Status> | 結果ステータス 1: 成功 <=0: 失敗

#### SLMP

送信コマンド (入力ブロック)

オフセット | 値 | Description
--- | --- | ---
VIB_Offset + 2 | 2022 | コマンド: HEE コマンド ID
VIB_Offset + 3 | <cam> | Argument0: キャリブレーションされるカメラ

受信結果 (出力ブロック)

オフセット | 値 | Description
--- | --- | ---
VOB_Offset + 5 | 2022 | コマンド: HEE コマンド ID
VOB_Offset + 6 | <Status> | 結果ステータス: 1: 成功 <=0: 失敗