# 位置決めゴールデンポーズの登録

TA

ターゲットの「ゴールデンポーズ」を登録します。

#### TCP/IP:

コマンド文字列:

TA,<partID>

フィールド | 引数
--- | ---
TA | コマンド
<partID> | 登録するゴールデンポーズのパーツ。PartID はレシピ構成に応じて決まります。

結果文字列:

TA,<Status>

フィールド | 説明
--- | ---
TA | コマンド
<Status> | 結果ステータス 1: 成功 <=0: 失敗

#### SLMP:

送信コマンド (入力ブロック)

オフセット | 値 | Description
--- | --- | ---
VIB_Offset + 2 | 3010 | コマンド: TA コマンド ID
VIB_Offset + 3 | <partID> | Argument0: 登録するゴールデンポーズのパーツ。 PartID はレシピ構成に応じて決まります。

受信結果 (出力ブロック)

オフセット | 値 | Description
--- | --- | ---
VOB_Offset + 5 | 3010 | コマンド: TA コマンド ID
VOB_Offset + 6 | <Status> | 結果ステータス: 1: 成功 <=0: 失敗