### L チェック

LC

L チェックでは、パーツの 2 つのモデルの間のランタイム距離を登録時距離と比較します。偏差が大きい場合は、特定されたモデルが正しくないことを示します。

#### TCP/IP

コマンドフォーマット

LC,<PartID>,< LCResultMode >

フィールド | 引数
--- | ---
LC | コマンド
<PartID> | L チェックの結果を取得するパーツを選択します
<LCResultMode> | L チェック結果を返す方法を指定します。 “Abs”: パーツのモデル間の絶対ランタイム距離。 “Diff”: ランタイムと登録時の距離の偏差 (差分)。 “Rel”: 相対偏差 (登録時距離に対する割合 (%))

結果文字列:

LC,<Status>,<LCResult>

フィールド | 説明
--- | ---
LC | コマンド
<Status> | 結果ステータス 1: 成功 <=0: 失敗
<LCResult> | L_Check 結果

#### SLMP:

送信コマンド (入力ブロック)

オフセット | 値 | Description
--- | --- | ---
VIB_Offset + 2 | 5015 | コマンド: LC コマンド ID
VIB_Offset + 3 | <PartID> | Argument0: L チェックの結果を取得するパーツを選択します
VIB_Offset + 5 | <LCResultMode> | L チェック結果を返す方法を指定します。 1: (Abs) パーツのモデル間の絶対ランタイム距離。 2: (Diff) ランタイムと登録時の距離の偏差 (差分)。 3: (Rel) 相対偏差 (登録時距離に対する割合 (%))

受信結果 (出力ブロック)

オフセット | 値 | Description
--- | --- | ---
VIB_Offset + 5 | 5015 | コマンド: LC コマンド ID
VIB_Offset + 6 | ステータス | Argument0: 結果ステータス: 1: 成功 <=0: 失敗
VIB_Offset + 7 | <result> | L_Check 結果