### ゴールデンポーズの取得

GGP

登録済みの「ゴールデンポーズ」を返します。

バージョン 1.7.3 以上

#### TCP/IP:

コマンド文字列:

GGP,<stepID>,<coord>

フィールド | 引数
--- | ---
GGP | コマンド
<stepID> | この引数により、ゴールデンポーズを設定するために選択したモデルを使用して StepID を定義します。 注意: ここで選択できるのは、1 つのモデルを含むステップのみです。
<coord> | “Home2D” “Cam2D” “Raw2D”

結果文字列:

GGP,<Status>,<X>,<Y>,<Theta>

フィールド | 説明
--- | ---
GGP | コマンド
<Status> | 結果ステータス 1: 成功 <=0: 失敗
<X> | ゴールデンポーズの X 座標
<Y> | ゴールデンポーズの Y 座標
<Theta> | ゴールデンポーズの角度

#### SLMP:

送信コマンド (入力ブロック)

オフセット | 値 | Description
--- | --- | ---
VIB_Offset + 2 | 3021 | コマンド: GGP コマンド ID
VIB_Offset + 3 | <stepID> | Argument0: この引数により、ゴールデンポーズを設定するために選択したモデルを使用して StepID を定義します。 ここで選択できるのは、1 つのモデルを含むステップのみです。
VIB_Offset + 5 | <coord> | 1: Home2D 2: Cam2D 3: Raw2D

受信結果 (出力ブロック)

オフセット | 値 | Description
--- | --- | ---
VOB_Offset + 5 | 3021 | コマンド: GGP コマンド ID
VOB_Offset + 6 | <Status> | 結果ステータス: 1: 成功 <=0: 失敗
VOB_Offset + 7 | <X> | 選択した座標系でのゴールデンポーズの X 座標
VOB_Offset + 9 | <Y> | 選択した座標系でのゴールデンポーズの Y 座標
VOB_Offset + 11 | <Theta> | 選択した座標系でのゴールデンポーズの回転