### 出力ブロックのレイアウト

出力ブロックは、結果データを PLC に送信するためにビジョンシステムで使用されます。実データの前に 5 ワード長のヘッダがあります。

ワードオフセット | 長さ (ワード) | 名前 | Description
--- | --- | --- | ---
VOB_Offset + 0 | 1 | RecipeID | 現在実行中のレシピの ID
VOB_Offset + 1 | 1 |  | Reserved
VOB_Offset + 2 | 1 |  | Reserved
VOB_Offset + 3 | 1 |  | Reserved
VOB_Offset + 4 | 1 |  | Reserved
VOB_Offset + 5 | 1 (整数型) | コマンド | このデータを結果として返したコマンドの ID
VOB_Offset + 6 | 1 (整数型) | ステータス | 結果ステータス (成功: 1、失敗: <=0)
VOB_Offset + 7 | 2 (浮動少数点) | 結果 0 | 結果データ (X 座標など)
VOB_Offset + 9 | 2 (浮動少数点) | 結果 1 | 結果データ (Y 座標など)
… | … | … | …
VOB_Offset +27 | 2 (浮動少数点) | 結果 10 | 結果データ

Ethernet-IP 接続の場合、ビジョン出力ブロックは、入力アセンブリ - インスタンス 13 (バイト 8 から開始) に対応します。In-Sight Explorer のヘルプファイルを参照してください。

標準的な実行シーケンス