### パーツポーズの登録

TP

以前に実行した「LF」コマンドによって特定されたパーツのゴールデンポーズを登録します。

#### TCP/IP

コマンド文字列:

TP, <PartID>,<AlignMode>

<PartID> 引数はレシピ構成に応じて決まります。

結果文字列:

TP, <Status>

#### SLMP

送信コマンド (入力ブロック)

オフセット | 値 | Description
--- | --- | ---
VIB_Offset + 2 | 5012 | コマンド: TP コマンド ID
VIB_Offset + 3 | <PartID> | 引数 0: 登録するポーズのパーツを選択します。 PartID はレシピ構成に応じて決まります。
VIB_Offset + 5 | <AlignMode> | 引数 1: AlignMode (1 または 2) を選択します

受信結果 (出力ブロック)

オフセット | 値 | Description
--- | --- | ---
VOB_Offset + 5 | 5012 | コマンド: TP コマンド ID
VOB_Offset + 6 | <Status> | 結果ステータス: 1: 成功 <=0: 失敗