# 状態の取得

GS

現在の状態を返します。

#### TCP/IP:

コマンド文字列:

GS,<cam>

フィールド | 引数
--- | ---
GS | コマンド
<cam> | 読み取られるカメラ 0: すべての利用可能なカメラ 1: カメラ 1 のみ 2: カメラ 2 のみ

結果文字列:

GS,<Status>

フィールド | 引数
--- | ---
GS | コマンド
<Status> | 結果ステータス 1: センサ準備完了 <=0: センサ準備未完了/失敗

#### SLMP

送信コマンド (入力ブロック)

オフセット | 値 | Description
--- | --- | ---
VIB_Offset + 2 | 1010 | コマンド: GS コマンド ID
VIB_Offset + 3 | <cam> | Argument0: 読み取られるカメラ

受信結果 (出力ブロック)

オフセット | 値 | Description
--- | --- | ---
VOB_Offset + 5 | 1010 | コマンド: GS コマンド ID
VOB_Offset + 6 | <Status> | 結果ステータス: 1: センサ準備完了 <=0: センサ準備未完了/失敗