# ACB 命令

使用此命令可确定相机在运动系统坐标空间内的位置，而无需训练运动系统的位置。标定位置由 AS200 提供。

<command>,<camera>,<target ID>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C>

自变量： | 值：
--- | ---
<command> | 以下一种： ACB用于 TCP/IP 2030用于 SLMP 扫描器
<camera> | 以下一种： 1 仅用于相机 1 2 仅用于相机 2
<targetID> | 0 默认值为零，因为 Alignment Sensor 仅支持一个目标特征。
<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C> | 这些自变量代表运动系统当前位置的 3D 位姿坐标。关于这些内容的说明，请参阅AlignSight 命令概述

结果字符串：

ACB,<status>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C>，用于 TCP

2030,<status>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C>，用于 SLMP 扫描器

Note: 返回位姿 (X,Y,Z,A,B,C) 是要移动到的下一个标定位置。

结果状态：

状态 | 说明
--- | ---
0 | 错误。目标未找到。
2 | 成功。使用返回位姿继续。