### 获取黄金位置

GGP

返回经过训练的“黄金位置”。

版本 1.7.3 和更高版本

#### TCP/IP：

命令字符串：

GGP,<stepID>,<coord>

字段 | 自变量
--- | ---
GGP | 命令
<stepID> | 此变量定义要設置為黃金位置的特徵的 StepID。 注意：此处只能选择包含单个特征的步骤。
<coord> | “Home2D” “Cam2D” “Raw2D”

结果字符串：

GGP,<Status>,<X>,<Y>,<Theta>

字段 | 说明
--- | ---
GGP | 命令
<Status> | 结果状态 1：成功 <=0：失败
<X> | 黄金位置的 X 坐标
<Y> | 黄金位置的 Y 坐标
<Theta> | 黄金位置的角度

#### SLMP：

发送命令（输入块）

启始位 | 值 | 说明
--- | --- | ---
VIB_启始位 + 2 | 3021 | 命令：GGP 命令 ID
VIB_启始位 + 3 | <stepID> | 自变量 0： 此变量定义要設置為黃金位置的特徵的 StepID。 此处只能选择包含单个特征的步骤。
VIB_启始位 + 5 | <coord> | 1：Home2D 2：Cam2D 3：Raw2D

接收结果（输出块）

启始位 | 值 | 说明
--- | --- | ---
VOB_启始位 + 5 | 3021 | 命令：GGP 命令 ID
VOB_启始位 + 6 | <Status> | 结果状态： 1：成功 <=0：失败
VOB_启始位 + 7 | <X> | 所选坐标系中黄金位置的 X 坐标
VOB_启始位 + 9 | <Y> | 所选坐标系中黄金位置的 Y 坐标
VOB_启始位 + 11 | <Theta> | 所选坐标系中黄金位置的旋转