# 手眼标定开始

HEB

开始新的手眼标定。

#### TCP/IP：

命令字符串：

HEB,<cam>

字段 | 自变量
--- | ---
HEB | 命令
<cam> | 要标定的相机 0：所有可用相机 1：仅限相机 1 2：仅限相机 2

结果字符串：

HEB,<Status>

字段 | 自变量
--- | ---
HEB | 命令
<Status> | 结果状态 1：成功 <=0：失败

#### SLMP：

发送命令（输入块）

启始位 | 值 | 说明
--- | --- | ---
VIB_启始位 + 2 | 2020 | 命令：HEB 命令 ID
VIB_启始位 + 3 | <cam> | 自变量 0：要标定的相机

接收结果（输出块）

启始位 | 值 | 说明
--- | --- | ---
VOB_启始位 + 5 | 2020 | 命令：HEB 命令 ID
VOB_启始位 + 6 | <Status> | 结果状态： 1：成功 <=0：失败