## Trigger（触发器）

### 触发器模式

TM

打开/关闭硬件触发器。

版本 1.6 和更高版本。

#### TCP/IP：

命令字符串：

TM,<cam>,<hw trigger>

字段 | 自变量
--- | ---
TM | 命令
<cam> | 要更改的相机 0：所有可用相机 1：仅限相机 1 2：仅限相机 2
<hw trigger> | 0：关闭 1：打开

结果字符串：

TM,<Status>

字段 | 自变量
--- | ---
TM | 命令
<Status> | 结果状态 1：成功 <=0：失败

#### SLMP：

发送命令（输入块）

启始位 | 值 | 说明
--- | --- | ---
VIB_启始位 + 2 | 1050 | 命令：TM 命令 ID
VIB_启始位 + 3 | <cam> | 自变量 0：要设置的相机
VIB_启始位 + 5 | <hw trigger> | 0：关闭 1：打开

接收结果（输出块）

启始位 | 值 | 说明
--- | --- | ---
VOB_启始位 + 5 | 1050 | 命令：TM 命令 ID
VOB_启始位 + 6 | <Status> | 结果状态： 1：成功 <=0：失败

启用硬件触发器模式时，必须按以下方式操作系统：

1. 启用硬件触发器模式（TM,0 命令）。应始终为所有相机设置触发器模式
2. 发送命令（XT、XA、LF、...）。为接下来的硬件触发做准备
3. 激发硬件触发器。这将触发取像并完成先前发送的命令。系统将发送命令结果。
4. 继续执行步骤 2。