## SLMP/以太网 IP 通信

SLMP 通信使用 PLC 的 D 寄存器集中的四个内存块与视觉系统交换数据。对于每个内存块，必须指定启始位和尺寸。四个内存块是：

名字 | 启始位 | 尺寸（字） | 目的
--- | --- | --- | ---
视觉控制模块 | VCB_启始位 | 2 | 包含控制视觉系统的控制位
视觉状态块 | VSB_启始位 | 2 | 包含提供视觉系统状态信息的状态位
视觉输入块 | VIB_启始位 | 25 | 将用户数据写入视觉系统的内存区域
视觉输出块 | VOB_启始位 | 29 | 从视觉系统接收结果数据的内存区域。
字符串命令块 | SCB_启始位 | 100 | 将本机命令字符串发送到相机的块
字符串结果块 | SRB_启始位 | 100 | 接收本机命令响应的块

相应的以太网 IP 数据通信块包括：

名字 | 以太网 IP 块 | 字节
--- | --- | ---
视觉控制模块 | 输出程序集 - 实例 22 | 0..3
视觉状态块 | 输入程序集 - 实例 13 | 0..3
视觉输入块 | 输出程序集 - 实例 22 | 4…
视觉输出块 | 输入程序集 - 实例 13 | 8…
字符串命令块 | 不适用 | 不适用
字符串结果块 | 不适用 | 不适用

有关以太网 IP 通信的更多信息，请参阅 In-Sight 浏览器帮助文件

Note: 在使用 In-Sight 浏览器帮助文件时，将会参照 In-Sight 设备。请使用 AlignSight 用户指南中的硬件对照表将 AlignSight 型号与 In-Sight 型号进行对应。对于无法同 AlignSight 型号对照的 In-Sight 型号，AlignSight 系列不提供支持。
Note: AlignSight 使用固件 5.7.3 CR 2 (12)。在使用 In-Sight 浏览器帮助文件时，应参考此信息

视觉控制模块和视觉状态块的尺寸固定为 2 个字（4 个字节）。

对于 SLMP 连接，在创建传感器时，必须在 SLMP 配置页上指定启始位值。

示例：

VCB_启始位 = D300， 尺寸 = 2
VSB_启始位 = D302， 尺寸 = 2
VIB_启始位 = D304， 尺寸 =25（默认最小值）
VOB_启始位 = D350， 尺寸 =29（默认最小值）
SCB_启始位 = D400， 尺寸 = 100（最小值 = 50）
SRB_启始位 = D500， 尺寸 = 100（最小值 = 50）