# 训练对位黄金位置

TA

训练目标的“黄金位置”。

#### TCP/IP：

命令字符串：

TA,<partID>

字段 | 自变量
--- | ---
TA | 命令
<partID> | 要训练黄金位置的部件。部件 ID 取决于配方配置。

结果字符串：

TA,<Status>

字段 | 说明
--- | ---
TA | 命令
<Status> | 结果状态 1：成功 <=0：失败

#### SLMP：

发送命令（输入块）

启始位 | 值 | 说明
--- | --- | ---
VIB_启始位 + 2 | 3010 | 命令：TA 命令 ID
VIB_启始位 + 3 | <partID> | 自变量 0： 要训练黄金位置的部件。 部件 ID 取决于配方配置。

接收结果（输出块）

启始位 | 值 | 说明
--- | --- | ---
VOB_启始位 + 5 | 3010 | 命令：TA 命令 ID
VOB_启始位 + 6 | <Status> | 结果状态： 1：成功 <=0：失败