### 控制模块布局

控制模块的尺寸为 2 个字，即 4 个字节或 32 位。

它用于启动由视觉系统执行的操作，如

- 执行命令

- 加载配方

位 7 | 位 6 | 位 5 | 位 4 | 位 3 | 位 2 | 位 1 | 位 0
--- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | ---
设为脱机 | 保留位 | 加载作业 | 保留位
位 15 | 位 14 | 位 13 | 位 12 | 位 11 | 位 10 | 位 9 | 位 8
保留位
位 23 | 位 22 | 位 21 | 位 20 | 位 19 | 位 18 | 位 17 | 位 16
保留位 | 启动字符串命令 | 设置用户数据
位 31 | 位 30 | 位 29 | 位 28 | 位 27 | 位 26 | 位 25 | 位 24
保留位 | 软事件 0

控制位 | 目的
--- | ---
设为脱机 | 将主相机设为脱机
加载作业 | 请求主相机加载配方 PLC。必须在视觉输入数据块的第 1 个字节中提供配方 ID
设置用户数据 | 表示新数据已写入视觉输入数据块。
启动字符串命令 | 设置此位后，视觉将从字符串命令块读取数据并执行字符串命令。 读取命令后，视觉会将设置字符串命令确认位。 此位应保持高，直到视觉系统设置字符串命令确认位，以确保视觉系统已收到命令。
软事件 0 | 触发执行已写入视觉输入数据块的命令

对于以太网 IP 连接，视觉控制模块与输入程序集（实例 22 字节 0..3）相对应。请参阅 In-Sight 浏览器帮助文件。