### 输出块布局

视觉系统使用输出块将结果数据发送到 PLC。输出块在实际数据之前有一个长度为 5 个字的标题：

字启始位 | 长度（字） | 名字 | 说明
--- | --- | --- | ---
VOB_启始位 + 0 | 1 | 配方 ID | 当前正在运行的配方的 ID
VOB_启始位 + 1 | 1 |  | 保留位
VOB_启始位 + 2 | 1 |  | 保留位
VOB_启始位 + 3 | 1 |  | 保留位
VOB_启始位 + 4 | 1 |  | 保留位
VOB_启始位 + 5 | 1（整数） | 命令 | 生成此数据的命令的 ID
VOB_启始位 + 6 | 1（整数） | 状态 | 结果状态（成功：1，失败：<=0）
VOB_启始位 + 7 | 2（浮点数） | 结果 0 | 结果数据（例如 X 坐标）
VOB_启始位 + 9 | 2（浮点数） | 结果 1 | 结果数据（例如 Y 坐标）
… | … | … | …
VOB_启始位 +27 | 2（浮点数） | 结果 10 | 结果数据

对于以太网 IP 连接，视觉输出块与输入程序集（实例 13 字节，从第 8 字节开始）相对应。请参阅 In-Sight 浏览器帮助文件。

典型执行顺序