### 状态块布局

与控制模块一样，状态块的尺寸为 2 个字。

视觉系统使用状态块向 PLC 提供状态信息，并确认控制模块位状态更改。

位 7 | 位 6 | 位 5 | 位 4 | 位 3 | 位 2 | 位 1 | 位 0
--- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | ---
联机 | 保留位
位 15 | 位 14 | 位 13 | 位 12 | 位 11 | 位 10 | 位 9 | 位 8
保留位 | 作业加载失败 | 作业加载完成 | 作业正在加载 | 结果有效 | 保留位 | 正在检查
位 23 | 位 22 | 位 21 | 位 20 | 位 19 | 位 18 | 位 17 | 位 16
保留位 | 字符串命令错误 | 字符串命令确认 | 设置用户数据确认
位 31 | 位 30 | 位 29 | 位 28 | 位 27 | 位 26 | 位 25 | 位 24
保留位 | 软事件 0 确认

状态位 | 目的
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联机 | 表示主相机的联机状态
作业加载失败 | 表示无法加载请求的配方
作业加载完成 | 表示主相机已成功加载请求的配方。请注意，如果有从属相机，这并不表示从属相机也加载了配方。使用“GS”命令检查系统的状态。
作业正在加载 | 表示主相机当前正在加载请求的配方。
结果有效 | 表示新的命令响应已写入视觉输出块，而且 PLC 现在可以读取该响应。
正在检查 | 表示作业当前正在运行。只有当此位处于非活动状态时，才可以发送新命令。
设置用户数据确认 | 确认已成功读取视觉输入数据块，以响应视觉控制模块中的“设置用户数据”位。
字符串命令确认 | 当视觉系统完成命令处理并生成对命令的响应时，就会设置此位。 在视觉系统设置此位后，PLC 可以安全读取字符串命令响应数据。 此位将在 PLC 清除“启动字符串命令”位后重置。 PLC 应清除“启动字符串命令”位，并等待“字符串命令确认”位返回低状态，然后再启动新命令。
字符串命令错误 | 此位表示上一个字符串命令的结果是否为故障代码。
软事件 0 确认 | 确认视觉控制模块中的“软事件 0”位。

对于以太网 IP 连接，视觉状态块与输入程序集（实例 13 字节 0..3）相对应。请参阅 In-Sight 浏览器帮助文件。