# 自定义标定开始

CCB

启动自定义标定。

#### TCP/IP：

命令字符串：

CCB,<cam>,<SwapHandedness>,<FeatureOffsetX>,<FeatureOffsetY>

字段 | 自变量
--- | ---
CCB | 命令
<cam> | 要标定的相机 1：相机1 2：相机2 0：所有相机
<SwapHandedness> | 指示是否必须更换相机的左右手使用习惯的值 0：不更换 1：更换
<FeatureOffsetX> | 要从运动系统的旋转中心定位的特征的 X 启始位。
<FeatureOffsetY> | 要从运动系统的旋转中心定位的特征的 Y 启始位。

结果字符串：

CCB,<Status>

字段 | 说明
--- | ---
CCB | 命令
<Status> | 结果状态 1：成功 <=0：失败

#### SLMP：

发送命令（输入块）

启始位 | 值 | 说明
--- | --- | ---
VIB_启始位 + 2 | 2040 | 命令：CCB 命令 ID
VIB_启始位 + 3 | <cam> | 自变量 0：要标定的相机
VIB_启始位 + 5 | <SwapHandedness> | 自变量 1
VIB_启始位 + 7 | <FeatureOffsetX> | 自变量 2
VIB_启始位 + 9 | <FeatureOffsetY> | 自变量 3

接收结果（输出块）

启始位 | 值 | 说明
--- | --- | ---
VOB_启始位 + 5 | 2040 | 命令：CCB 命令 ID
VOB_启始位 + 6 | <Status> | 结果状态： 1：成功 <=0：失败