### 训练部件位置

TP

在使用＂LF＂指令定位完部件之后，使用该指令（TP）来训练黄金位置

#### TCP/IP

命令字符串：

TP, <PartID>,<AlignMode>

<PartID> 自变量取决于配方配置。

结果字符串：

TP, <Status>

#### SLMP

发送命令（输入块）

启始位 | 值 | 说明
--- | --- | ---
VIB_启始位 + 2 | 5012 | 命令：TP 命令 ID
VIB_启始位 + 3 | <PartID> | 自变量 0： 选择要训练位置的部件。 部件 ID 取决于配方配置。
VIB_启始位 + 5 | <AlignMode> | 自变量 1： 选择 AlignMode（1 或 2）

接收结果（输出块）

启始位 | 值 | 说明
--- | --- | ---
VOB_启始位 + 5 | 5012 | 命令：TP 命令 ID
VOB_启始位 + 6 | <Status> | 结果状态： 1：成功 <=0：失败