# HandEye 시작

HEB

새 HandEye 캘리브레이션을 시작합니다.

#### TCP/IP:

명령 문자열:

HEB,<cam>

필드 | 인수
--- | ---
HEB | 명령
<cam> | 캘리브레이션할 카메라 0: 사용 가능한 모든 카메라 1: 카메라 1만 2: 카메라 2만

결과 문자열:

HEB,<Status>

필드 | 인수
--- | ---
HEB | 명령
<Status> | 결과 상태 1: 성공 <=0: 실패

#### SLMP:

명령 보내기(입력 블럭)

옵셋 | 값 | 설명
--- | --- | ---
VIB_Offset + 2 | 2020 | 명령: HEB 명령 ID
VIB_Offset + 3 | <cam> | Argument0: 캘리브레이션할 카메라

결과 받기(출력 블럭)

옵셋 | 값 | 설명
--- | --- | ---
VOB_Offset + 5 | 2020 | 명령: HEB 명령 ID
VOB_Offset + 6 | <Status> | 결과 상태: 1: 성공 <=0: 실패