# 오류 코드

오류 코드 | 설명 | 명령 | 버전
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0 | 모든 오류 | 각 명령 | V 1.0.0 – V1.5.1
-9999 | 내부 오류 |  | V 1.6.0
-1000 | 타임아웃 | 각 명령 | V 1.6.0
-1001 | 알 수 없는 명령 |  | V 1.6.0
-1002 | 범위를 벗어난 인덱스 | 각 명령 | V 1.6.0
-1003 | 인수가 너무 적음 | 각 명령 | V 1.6.0
-1004 | 잘못된 인수 유형(예: 숫자 대신 문자) | 각 명령 | V 1.6.0
-1005 | 잘못된 인수 | 각 명령 | V 1.6.0
-1006 | 허용되지 않는 명령 | 각 명령 | V 2.0.0
-1007 | 허용되지 않는 조합 | SGP, GGP, GCP | V 2.0.0
-1008 | 사용 중 | 각 명령 | V 2.0.0
-1009 | 완전히 구현되지 않음 | - | V 2.0.0
-1010 | 지원되지 않음 | - | V 2.0.0
-1011 | 결과 문자열이 너무 김 | 각 명령 | V 3.0.0
-1012 | 잘못된 카메라 ID | GS, GV, TM, HEB, HE, HEE, ACB, AC, CCB, CC, CCE | V 3.0.0
-1013 | 잘못된 카메라 특징 ID | HE, ACB, AC, CC, | V 3.0.0
-1101 | 레시피 이름이 다름 | GS | V 1.6.0
-1102 | 버전이 다름 | GS, GV | V 1.6.0
-2001 | 캘리브레이션되지 않음 | TA, XA, XAS, TT, XT, XTS | V 1.6.0
-2002 | 캘리브레이션 실패 | AC, CCE, HEE | V 1.6.0
-2003 | 잘못된 캘리브레이션 데이터 | CCE, HEE | V 1.6.0
-2004 | 지정된 캘리브레이션 포즈에 도달하지 않음 | AC | V 1.6.0
-2005 | 시작 명령 없음 | HE, HEE, CC, CCE, | V 2.0.0
-3001 | 특징이 학습되지 않음 | ACB, AC, CCB, CC, HE, TA, XA, XAS, TT, XT, XTS | V 1.6.0
-3002 | 특징을 찾을 수 없음 | ACB, AC, CCB, CC, HE, TA, XA, XAS, TT, XT, XTS | V 1.6.0
-3003 | 특징이 매핑되지 않음 | XA, XAS, XT, XTS | V 1.6.0
-3004 | 파트 포즈가 학습되지 않음 | XA, XAS, XT, XTS | V 1.6.0
-3005 | 로봇 포즈가 학습되지 않음 | XT, XTS, GP | V 1.6.0
-4001 | 잘못된 파트 ID | TP, TPR, GP | V 2.0.0
-4002 | 이 파트의 일부 특징을 찾지 못함 | GP, TP | V 2.0.0
-4003 | 파트에 유효한 그립 수정 없음 | GP | V 3.0.0
-4004 | 파트에 유효한 프레임 수정 없음 | GP | V 3.0.0