### 출력 블럭 레이아웃

비전 시스템은 결과 데이터를 PLC로 보내는 데 출력 블럭을 사용합니다. 5Word 길이의 헤더가 실제 데이터 앞에 옵니다.

Word 옵셋 | 길이(Word) | 이름 | 설명
--- | --- | --- | ---
VOB_Offset + 0 | 1 | RecipeID | 현재 실행 중인 레시피의 ID
VOB_Offset + 1 | 1 |  | 예약됨
VOB_Offset + 2 | 1 |  | 예약됨
VOB_Offset + 3 | 1 |  | 예약됨
VOB_Offset + 4 | 1 |  | 예약됨
VOB_Offset + 5 | 1(정수) | 명령 | 이 데이터를 결과로 도출한 명령의 ID
VOB_Offset + 6 | 1(정수) | 상태 | 결과 상태(성공: 1, 실패: <=0)
VOB_Offset + 7 | 2(부동) | 결과 0 | 결과 데이터(예: X 좌표)
VOB_Offset + 9 | 2(부동) | 결과 1 | 결과 데이터(예: Y 좌표)
- | - | - | -
VOB_Offset +27 | 2(부동) | 결과 10 | 결과 데이터

Ethernet-IP 연결의 경우, 비전 출력 블럭은 입력 어셈블리(인스턴스 13, 바이트 8부터 시작)에 해당합니다. 자세한 내용은 In-Sight Explorer 도움말 파일을 참조하십시오.

일반적인 실행 순서