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GV

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#### TCP/IP:

명령 문자열:

GV,<cam>

필드 | 인수
--- | ---
GV | 명령
<cam> | 읽을 카메라 0: 사용 가능한 모든 카메라 1: 카메라 1만 2: 카메라 2만

결과 문자열:

GV,<Status>,<Major>,<Minor>,<SubMinor>

필드 | 인수
--- | ---
GV | 명령
<Status> | 결과 상태 1: 성공 <=0: 실패
<Major> | 주 버전
<Minor> | 부 버전
<SubMinor> | 하위 부 버전

#### SLMP:

명령 보내기(입력 블럭)

옵셋 | 값 | 설명
--- | --- | ---
VIB_Offset + 2 | 1011 | 명령: GV 명령 ID
VIB_Offset + 3 | <cam> | Argument0: 읽을 카메라

결과 받기(출력 블럭)

옵셋 | 값 | 설명
--- | --- | ---
VOB_Offset + 5 | 1011 | 명령: GV 명령 ID
VOB_Offset + 6 | <Status> | 결과 상태: 1: 성공 <=0: 실패
VOB_Offset + 7 | <Major> | 주 버전
VOB_Offset + 9 | <Minor> | 부 버전
VOB_Offset + 11 | <SubMinor> | 하위 부 버전