### 커스텀 캘리브레이션 실행 단계

CC

커스텀 캘리브레이션 단계를 실행합니다.

참고: 커스텀 캘리브레이션에서는 2단계(X 또는 Y축의 모션만) 또는 9단계(X 및 Y축의 모션)의 캘리브레이션을 지원합니다.

#### TCP/IP:

명령 문자열:

CC,<cam>,<featureID>,<X>,<Y>,<Z>,<A>,<B>,<C>

필드 | 인수
--- | ---
CC | 명령
<cam> | 캘리브레이션할 카메라 1: 카메라 1 2: 카메라 2 0: 모든 카메라
<featureID> | 1: 특징 1 2: 특징 2 - ShuttlingCamera 구성에서는 특징 2로 2번째 왕복 위치를 캘리브레이션합니다. 즉, 2차 캘리브레이션을 캘리브레이션합니다.
<X> | 모션 시스템에서 현재 위치의 X 좌표
<Y> | 모션 시스템에서 현재 위치의 Y 좌표
<Z> | 모션 시스템에서 현재 위치의 Z 좌표
<A> | 모션 시스템에서 현재 위치의 Z 회전
<B> | 모션 시스템에서 현재 위치의 Y 회전
<C> | 모션 시스템에서 현재 위치의 X 회전

결과 문자열:

CC,<Status>

필드 | 설명
--- | ---
CC | 명령
<Status> | 결과 상태 1: 성공, 캘리브레이션 완료 2: 성공, 반환된 위치로 이동하여 다음 "AC" 명령 실행 <=0: 실패

#### SLMP:

명령 보내기(입력 블럭)

옵셋 | 값 | 설명
--- | --- | ---
VIB_Offset + 2 | 2041 | 명령: CC 명령 ID
VIB_Offset + 3 | <cam> | Argument0: 캘리브레이션할 카메라
VIB_Offset + 5 | <featureID> | Argument1: 캘리브레이션을 위해 찾을 카메라 특징을 선택합니다. 1: 특징 1 2: 특징 2 - ShuttlingCamera 구성에서는 특징 2로 2번째 왕복 위치를 캘리브레이션합니다. 즉, 2차 캘리브레이션을 캘리브레이션합니다.
VIB_Offset + 7 | <X> | Argument2: 현재 모션 위치의 X 좌표
VIB_Offset + 9 | <Y> | Argument3: 현재 모션 위치의 Y 좌표
VIB_Offset + 11 | <Z> | Argument4: 현재 모션 위치의 Z 좌표
VIB_Offset + 13 | <A> | Argument5: 현재 모션 위치의 Z 회전
VIB_Offset + 15 | <B> | Argument6: 현재 모션 위치의 Y 회전
VIB_Offset + 17 | <C> | Argument7: 현재 모션 위치의 X 회전

결과 받기(출력 블럭)

옵셋 | 값 | 설명
--- | --- | ---
VOB_Offset + 5 | 2041 | 명령: CC 명령 ID
VOB_Offset + 6 | <Status> | 결과 상태: 1: 성공 <=0: 실패