# Align 골든포즈 학습

TA

타겟의 "골든포즈"를 학습합니다.

#### TCP/IP:

명령 문자열:

TA,<partID>

필드 | 인수
--- | ---
TA | 명령
<partID> | 골든포즈를 학습시킬 파트입니다. PartID는 레시피 구성에 따라 달라집니다.

결과 문자열:

TA,<Status>

필드 | 설명
--- | ---
TA | 명령
<Status> | 결과 상태 1: 성공 <=0: 실패

#### SLMP:

명령 보내기(입력 블럭)

옵셋 | 값 | 설명
--- | --- | ---
VIB_Offset + 2 | 3010 | 명령: TA 명령 ID
VIB_Offset + 3 | <partID> | Argument0: 골든포즈를 학습시킬 파트입니다. PartID는 레시피 구성에 따라 달라집니다.

결과 받기(출력 블럭)

옵셋 | 값 | 설명
--- | --- | ---
VOB_Offset + 5 | 3010 | 명령: TA 명령 ID
VOB_Offset + 6 | <Status> | 결과 상태: 1: 성공 <=0: 실패