### L-Check

LC

L-Check는 런타임때 측정된 파트의 두 특징 간 거리를 등록 때 측정된 거리와 비교합니다. 편차가 크면 특징이 잘못 찾아진 것일 수 있습니다.

#### TCP/IP

명령 형식

LC,<PartID>,< LCResultMode >

필드 | 인수
--- | ---
LC | 명령
<PartID> | L-Check 결과를 가져올 파트를 선택합니다.
<LCResultMode> | L-Check 결과를 반환하는 방법을 지정합니다. "Abs": 파트 특징 간의 절대 런타임 거리입니다. "Diff": 런타임과 학습 시간 거리 간의 편차(차이)입니다. "Rel": 상대적 편차(학습 시간 거리의 %)

결과 문자열:

LC,<Status>,<LCResult>

필드 | 설명
--- | ---
LC | 명령
<Status> | 결과 상태 1: 성공 <=0: 실패
<LCResult> | L_Check 결과

#### SLMP:

명령 보내기(입력 블럭)

옵셋 | 값 | 설명
--- | --- | ---
VIB_Offset + 2 | 5015 | 명령: LC 명령 ID
VIB_Offset + 3 | <PartID> | Argument0: L-Check 결과를 가져올 파트를 선택합니다.
VIB_Offset + 5 | <LCResultMode> | L-Check 결과를 반환하는 방법을 지정합니다. 1: (Abs) 파트 특징 간의 절대 런타임 거리입니다. 2: (Diff) 런타임과 학습 시간 거리 간의 편차(차이)입니다. 3: (Rel) 상대적 편차(학습 시간 거리의 %)

결과 받기(출력 블럭)

옵셋 | 값 | 설명
--- | --- | ---
VIB_Offset + 5 | 5015 | 명령: LC 명령 ID
VIB_Offset + 6 | 상태 | Argument0: 결과 상태: 1: 성공 <=0: 실패
VIB_Offset + 7 | <result> | L_Check 결과