## SLMP/Ethernet-IP 통신

SLMP 통신에서는 비전 시스템과 데이터를 교환하기 위해 PLC의 D-레지스터에 있는 메모리 블럭 네 개를 사용합니다. 각 메모리 블럭의 옵셋과 크기를 지정해야 합니다. 네 개의 메모리 블럭은 다음과 같습니다.

이름 | 오프셋 | 크기(Word) | 목적
--- | --- | --- | ---
비전 컨트롤 블럭 | VCB_Offset | 2 | 비전 시스템 제어를 위한 컨트롤 비트 포함
비전 상태 블럭 | VSB_Offset | 2 | 비전 시스템의 상태 정보를 제공하는 상태 비트 포함
비전 입력 블럭 | VIB_Offset | 25 | 사용자 데이터를 비전 시스템에 쓰기 위한 메모리 영역
비전 출력 블럭 | VOB_Offset | 29 | 비전 시스템에서 결과 데이터를 받기 위한 메모리 영역
문자열 명령 블록 | SCB_Offset | 100 | 전용 명령 문자열을 카메라로 보내기 위한 블럭
문자열 결과 블록 | SRB_Offset | 100 | 전용 명령 응답을 받기 위한 블럭

해당하는 Ethernet-IP 데이터 통신 블럭은 다음과 같습니다.

이름 | Ethernet-IP 블럭 | 바이트
--- | --- | ---
비전 컨트롤 블럭 | 출력 어셈블리 - 인스턴스 22 | 0..3
비전 상태 블럭 | 입력 어셈블리 - 인스턴스 13 | 0..3
비전 입력 블럭 | 출력 어셈블리 - 인스턴스 22 | 4 -
비전 출력 블럭 | 입력 어셈블리 - 인스턴스 13 | 8 -
문자열 명령 블록 | 해당 사항 없음 | 해당 사항 없음
문자열 결과 블록 | 해당 사항 없음 | 해당 사항 없음

Ethernet-IP 통신에 대한 자세한 내용은 In-Sight Explorer 도움말 파일을 참조하십시오.

Note: In-Sight Explorer 도움말 파일을 사용할 때 In-Sight 장치를 참조하게 됩니다. AlignSight 사용자 안내서의 하드웨어 비교 표를 사용하여 AlignSight 모델을 In-Sight 모델과 연결지어 보십시오. 해당하는 AlignSight 모델이 없는 In-Sight 모델은 AlignSight 시리즈에서 지원되지 않습니다.
Note: AlignSight는 펌웨어 5.7.3 CR 2(12)를 사용합니다. In-Sight Explorer 도움말 파일을 사용할 때 이 내용을 참조해야 합니다.

비전 컨트롤 블럭 및 비전 상태 블럭의 크기는 2Word(4바이트)로 고정되어 있습니다.

SLMP 연결의 경우, 센서를 만들 때 SLMP 구성 페이지에서 옵셋 값을 지정해야 합니다.

예:

VCB_Offset = D300, 크기 = 2
VSB_Offset = D302, 크기 = 2
VIB_Offset = D304, 크기 = 25(최소 기본값)
VOB_Offset = D350, 크기 = 29(최소 기본값)
SCB_Offset = D400 크기 = 100(최소 = 50)
SRB_Offset = D500 크기 = 100(최소 = 50)