### 파트 포즈 학습

TP

이전에 실행한 "LF" 명령으로 찾은 파트의 골든포즈 학습

#### TCP/IP

명령 문자열:

TP, <PartID>,<AlignMode>

<PartID> 인수는 레시피 구성에 따라 달라집니다.

결과 문자열:

TP, <Status>

#### SLMP

명령 보내기(입력 블럭)

옵셋 | 값 | 설명
--- | --- | ---
VIB_Offset + 2 | 5012 | 명령: TP 명령 ID
VIB_Offset + 3 | <PartID> | 인수 0: 포즈를 학습시킬 파트를 선택합니다. PartID는 레시피 구성에 따라 달라집니다.
VIB_Offset + 5 | <AlignMode> | 인수 1: AlignMode 선택(1 또는 2)

결과 받기(출력 블럭)

옵셋 | 값 | 설명
--- | --- | ---
VOB_Offset + 5 | 5012 | 명령: TP 명령 ID
VOB_Offset + 6 | <Status> | 결과 상태: 1: 성공 <=0: 실패