# 커스텀 캘리브레이션 시작

CCB

커스텀 캘리브레이션을 시작합니다.

#### TCP/IP:

명령 문자열:

CCB,<cam>,<SwapHandedness>,<FeatureOffsetX>,<FeatureOffsetY>

필드 | 인수
--- | ---
CCB | 명령
<cam> | 캘리브레이션할 카메라 1: 카메라 1 2: 카메라 2 0: 모든 카메라
<SwapHandedness> | 카메라의 좌우상을 스왑해야 하는지 여부를 나타내는 값 0: 스왑 안 함 1: 스왑
<FeatureOffsetX> | 모션 시스템의 회전 중심에서 찾으려는 특징까지의 X 옵셋입니다.
<FeatureOffsetY> | 모션 시스템의 회전 중심에서 찾으려는 특징까지의 Y 옵셋입니다.

결과 문자열:

CCB,<Status>

필드 | 설명
--- | ---
CCB | 명령
<Status> | 결과 상태 1: 성공 <=0: 실패

#### SLMP:

명령 보내기(입력 블럭)

옵셋 | 값 | 설명
--- | --- | ---
VIB_Offset + 2 | 2040 | 명령: CCB 명령 ID
VIB_Offset + 3 | <cam> | Argument0: 캘리브레이션할 카메라
VIB_Offset + 5 | <SwapHandedness> | Argument1
VIB_Offset + 7 | <FeatureOffsetX> | Argument2
VIB_Offset + 9 | <FeatureOffsetY> | Argument3

결과 받기(출력 블럭)

옵셋 | 값 | 설명
--- | --- | ---
VOB_Offset + 5 | 2040 | 명령: CCB 명령 ID
VOB_Offset + 6 | <Status> | 결과 상태: 1: 성공 <=0: 실패